一种轮毂在线检测位置调整机构的制作方法

本实用新型属于轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种轮毂在线检测位置调整机构。

背景技术：

汽车铝合金轮毂是其行驶过程中的关键承载部件，其质量的好坏直接关乎公共交通安全，汽车铝合金轮毂的大批量生产采用先进压铸生产线，为同时满足其生产质量和效率的要求，经常需要对轮毂内、外各部位进行在线快速检测，先进的检测手段主要有轮毂机器视觉外观缺陷检测、尺寸检测、轮毂x射线内部无损检测。

现有的轮毂检测夹具常见的有两种形式：

一种多为离线式的固定台架，通过四个加持轮或夹紧块同步收缩，夹紧内轮缘或外轮缘，实现轮毂的夹紧和固定，检测设施(如工业相机拍照设施、x射线透照机构)需要根据检测位置的不同进行位置和角度调整，整个检测设施占用空间较大，检测效率较低，且存在无法检测的死角。

另一种是与滚筒输送线配合的在线夹紧，四个夹紧轮分别在滚筒间隙内，当轮毂运行到夹紧轮中间位置后，夹紧轮延滚筒间隙方向两两相对收缩，实现轮毂的抬升和夹紧，该方案的缺点是轮毂底部的滚筒输送装置干扰轮毂底部和内壁的检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种配置输送装置和夹紧旋转装置，将检测装置和生产线融为一体，可以实现检测位置360°调整，不仅检测效率高，而且可以避免检测死角，便于实现全方位检测。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轮毂在线检测位置调整机构，它包括机架，所述机架采用矩形框架式结构，所述机架上靠近中心的位置设置有链条输送机构，所述链条输送机构包括布置于机架上靠近中心位置处的两条平行的传送梁及设置在传送梁上的传送链，且在右侧传送梁的中间开设有检测口，所述检测口上前后滑动的连接有托杆，所述托杆与托杆气缸相连，两根所述传送梁之间检测口的前后两侧分别安装有抬升气缸，两个所述抬升气缸顶部分别连接有托板，所述机架中平行于传送梁的两横梁中部分别安装有光电传感器和反光板，所述光电传感器和反光板在机架的左右两横梁上对称设置，所述机架的前后两横梁上靠近左右两端的位置处分别安装有夹紧联动机构。

进一步的，所述夹紧联动机构包括y向移动机构及与y向移动机构滑动连接的x向移动机构，所述x向移动机构上分别连接有夹紧机构，所述y向移动机构上连接有驱动机构。

进一步的，所述y向移动机构包括设置在机架前后两横梁的外侧的四个y向导轨和分别与四个y向导轨之间滑动连接的四个y向滑台，所述y向滑台由设置在机架上靠近反光板一端的两个y向主动滑台和设置在机架上靠近光电传感器一端的两个y向从动滑台组成。

进一步的，所述x向移动机构包括分别设置在四个y向滑台上的四个x向导轨和分别与四个x向导轨之间滑动连接的四个x向滑台，所述x向滑台的内端分别与夹紧机构相连，所述x向滑台的外端分别铰接有缓冲连杆，所述缓冲连杆的另一端铰接在机架上。

进一步的，所述驱动机构包括分别连接在y向主动滑台和y向从动滑台底部的主动滑块安装板和从动滑块安装板及分别安装在主动滑块安装板和从动滑块安装板上的与y向导轨相平行的主动齿条和从动齿条，所述从动齿条和主动齿条分别左右滑动的连接在齿条导向块上，所述齿条导向块内侧主动齿条和从动齿条之间啮合连接有齿轮，两个所述齿轮分别连接在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承座连接在机架上，所述传动轴与齿条导向块之间旋转连接，两个所述主动滑块安装板底部分别连接有夹紧气缸。

进一步的，所述夹紧机构采用夹紧轮组结构。

进一步的，所述夹紧轮组上分别连接有驱动轮毂旋转的减速机及电机。

进一步的，所述夹紧轮组包括分别与减速机的输出轴之间键连接的抬升轮、防滑轮和限位轮。

进一步的，所述防滑轮的直径小于限位轮的直径。

进一步的，所述抬升轮的侧面采用底端面直径大于顶端面直径的锥形面结构且其底端面的直径大于防滑轮的直径。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中配置有输送机构，可以将检测设施和生产线融为一体，从而可以提升轮毂的在线检测的效率；

2、通过夹紧轮组可以实现对轮毂检测位置在360°范围内的任意调整，从而可以减小检测设施所占空间，同时可以避免检测死角，便于实现全方位检测；

3、本实用新型中的同步机构是通过十字滑台和连杆复合运动实现，单个夹紧轮组向内运动的轨迹为抛物线形式，靠近轮毂后自行减速，避免剧烈冲击；

4、本实用新型中配置有轮毂双重抬升机构，夹紧检测过程分别通过托板和加紧轮组中的抬升轮将轮毂脱离输送线，不影响线体的工作，同时可以避免由于轮毂直径太小而引起的夹紧机构同输送机构的干涉，全部标准尺寸轮毂的检测均通用；

5、本实用新型中的链轮输送机构中预留有可开闭的检测口：托杆闭合，保证传输过程轮毂不会从缺口跌落；收回托杆，底部预留通透空间，方便内壁和底部的检测；

6、本发明在x向滑台的外端分别铰接有缓冲连杆，在某夹紧轮组接触的轮毂边缘存在不规则的毛刺时，该夹紧轮组的夹紧位置可以自动微调，从而避免在轮毂快速旋转驱动过程中，因边缘毛刺扩大夹紧轮组的中心距，进而导致轮毂卡死或弹飞。

附图说明

图1是本实用新型一种轮毂在线检测位置调整机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种轮毂在线检测位置调整机构在夹紧状态下的主视式结构剖视图。

图3是本实用新型一种轮毂在线检测位置调整机构中夹紧轮组的结构示意图。

图4是本实用新型一种轮毂在线检测位置调整机构在复位状态下的俯视结构示意图。

图5是本实用新型一种轮毂在线检测位置调整机构在夹紧状态下的俯视结构示意图。

图6是本实用新型一种轮毂在线检测位置调整机构中夹紧轮组的运行轨迹图。

图中：1、机架2、从动齿条3、齿轮4、传送梁5、传送链6、齿条导向块7、传动轴8、抬升气缸9、轮毂10、反光板11、y向主动滑台12、电机13、减速机14、托杆气缸15、托杆16、托板17、夹紧气缸18、检测口19、y向导轨20、y向从动滑台21、x向滑台22、缓冲连杆23、x向导轨24、光电传感器25、夹紧轮组26、从动滑块安装板27、轴承座28、主动齿条29、主动滑块安装板30、抬升轮31、防滑轮32限位轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-4所示，一种轮毂在线检测位置调整机构，它包括机架，所述机架采用矩形框架式结构，所述机架上靠近中心的位置设置有链条输送机构，所述链条输送机构包括布置于机架上靠近中心位置处的两条平行的传送梁及设置在传送梁上的传送链，且在右侧传送梁的中间开设有检测口，所述检测口上前后滑动的连接有托杆，所述托杆与托杆气缸相连，两根所述传送梁之间检测口的前后两侧分别安装有抬升气缸，两个所述抬升气缸顶部分别连接有托板，所述机架中平行于传送梁的两横梁中部分别安装有光电传感器和反光板，所述光电传感器和反光板在机架的左右两横梁上对称设置，所述机架的前后两横梁上靠近左右两端的位置处分别安装有夹紧联动机构。

所述夹紧联动机构包括y向移动机构及与y向移动机构滑动连接的x向移动机构，所述x向移动机构上分别连接有夹紧机构，所述y向移动机构上连接有驱动机构。

所述y向移动机构包括设置在机架前后两横梁的外侧的四个y向导轨和分别与四个y向导轨之间滑动连接的四个y向滑台，所述y向滑台由设置在机架上靠近反光板一端的两个y向主动滑台和设置在机架上靠近光电传感器一端的两个y向从动滑台组成。

所述x向移动机构包括分别设置在四个y向滑台上的四个x向导轨和分别与四个x向导轨之间滑动连接的四个x向滑台，所述x向滑台的内端分别与夹紧机构相连，所述x向滑台的外端分别铰接有缓冲连杆，所述缓冲连杆的另一端铰接在机架上。

所述驱动机构包括分别连接在y向主动滑台和y向从动滑台底部的主动滑块安装板和从动滑块安装板及分别安装在主动滑块安装板和从动滑块安装板上的与y向导轨相平行的主动齿条和从动齿条，所述从动齿条和主动齿条分别左右滑动的连接在齿条导向块上，所述齿条导向块内侧主动齿条和从动齿条之间啮合连接有齿轮，两个所述齿轮分别连接在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承座连接在机架上，所述传动轴与齿条导向块之间旋转连接，两个所述主动滑块安装板底部分别连接有夹紧气缸。

所述夹紧机构采用夹紧轮组结构。

所述夹紧轮组上分别连接有驱动轮毂旋转的减速机及电机。

所述夹紧轮组包括分别与减速机的输出轴之间键连接的抬升轮、防滑轮和限位轮。

所述防滑轮的直径小于限位轮的直径。

所述抬升轮的侧面采用底端面直径大于顶端面直径的锥形面结构且其底端面的直径大于防滑轮的直径。

本实用新型在使用时，在初始复位状态下，夹紧气缸、托杆气缸处于完全伸出状态，抬升气缸处于完全收缩状态，输送链中部的检测缺口被托杆填补，托板上平面低于链条输送机构上平面，抬升轮、防滑轮、限位轮构成的夹紧轮组位于最外侧，其y向间距可容各种直径的纳轮毂通过；当生产线上的轮毂通过链条输送机构进入中心区域，光电传感器确认轮毂到位后，抬升气缸伸出，托板将轮毂竖直抬离输送机构，随后托杆气缸、夹紧气缸同时收缩，托杆气缸带动托杆完全缩回，让出输送机构的检测口，两夹紧气缸分别带动两y向主动滑台向内移动，再由主动齿条、从动齿条及齿轮传动轴构成的同步机构联动下，从两动滑台同步向内移动，与此同时，四个x向滑台在缓冲连杆的牵引下，同步向内运动，由抬升轮、防滑轮、限位轮构成的夹紧轮组随之同步向内移动挤压轮毂，此时，抬升轮侧面锥面下缘低于轮毂下表面，在夹紧气缸传递的压力作用下，轮毂提升至防滑轮根部，然后电机、减速机根据输入信号，驱动夹紧轮组旋转，从而带动轮毂旋转，待检测完成后，夹紧气缸、托杆气缸同时复位，轮毂落在托板上，同时链条输送机构中部检测口闭合，随后抬升气缸复位，轮毂落在链条输送机构上继续向前运输。