一种NAMUR开关仪表变送器的制作方法

本申请涉及变送器的领域，尤其是涉及一种namur开关仪表变送器。

背景技术：

在工业制备过程中，很多涉及流量、液位的场地都需要对流量或液位的状态参数进行实时监测，以保证工业制备等工序的顺利进行。

公告号为cn202403709u的中国专利里公开了一种namur信号报警装置，包括安装座、金属片、槽式namur接近开关、接线端子和连线支板，所述安装座通过长支柱、短支柱安装在指示器的壳体上，所述金属片为中心对称的扇形，对称中心安装在指示器指针轴上，安装座在上下部分开有一指示器为圆心的槽，槽式的namur接近开关与连接支板相连，连接支板固定安装在指针轴上，并通过两个螺钉在两个圆弧槽中定位，所述安装座上端安装有接线端子，通过导线与槽式namur接近开关相连。通过上述方案，采用指针摆动实现信号报警。但是，该报警装置为机械式报警装置，结构复杂，设置报警点粗糙，且操作不方便，若想调整报警点需要改变复杂的机械结构。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有不便于在现场设置报警点的缺陷。

技术实现要素：

为了便于在现场设置报警点，本申请提供一种namur开关仪表变送器。

本申请提供一种namur开关仪表变送器，采用如下的技术方案：

一种namur开关仪表变送器，包括mcu微处理器、和mcu微处理器输入端连接的传感器、和mcu微处理器输入端连接的按键单元以及和mcu微处理器的输出端连接的开关电流控制电路。

通过采用上述技术方案，通过按键组件可以在现场进行流量报警阈值的设置，传感器将采集的流量数据送至mcu微处理器进行处理，mcu将传感器采集的流量数据与设定的报警阈值进行判断处理，采集的流量数据达到报警条件时，在对应的开关电流控制电路输出相应的电流值，通过开关电流控制电路输出的电流值判断当前流量是否在报警的数值范围以达到流量报警的效果。

优选的，所述mcu微处理器的输出端连接有用于给所述传感器供电的恒流激励，所述恒流激励与所述传感器的接头电连接；其中，mcu微处理器用于控制恒流激励的打开和关闭。

通过采用上述技术方案，通过mcu微处理器控制恒流激励的开关状态，当恒流激励打开时，其为传感器供电，当恒流激励关闭时，其对传感器停止供电，由mcu微处理器控制恒流激励的开关降低了namur开关仪表变送器运行时的平均电流，保证了namur开关仪表变送器正常运行。

优选的，所述开关电流控制电路包括第一开关电流控制电路，所述第一开关电流控制电路与mcu微处理器的输出端电连接，所述第一开关电流控制电路连接有dc/dc电源和接线端子sw1。

通过采用上述技术方案，外部电源由接线端子sw1接入，经过第一开关电流控制电路中的稳压二极管和电容进行稳压和滤波处理后的电源输送到dc/dc电源，提高了变送器的稳定性。

优选的所述开关电流控制电路还包括第二开关电流控制电路，所述第二开关电流控制电路连接有接线端子sw2，所述第二开关电流控制电路和mcu微处理器的输出端之间连接有低功耗隔离元件。

通过采取上述技术方案，使用低功耗隔离元件将mcu微处理器和第二开关电流控制电路隔离，防止mcu微处理器受到由接线端子sw2引入的外部干扰，保证了系统的稳定运行。

优选的，所述第一开关电流控制电路和所述第二开关电流控制电路均包括电源处理电路和运算放大器，所述电源处理电路包括供电电路、三极管状态调整电路和连接在接线端子sw1负极和地之间的电阻r1，所述运算放大器包括运算放大单元a和运算放大单元b；

所述供电电路包括电阻r3，电阻r3连接接线端子sw1正极、三极管q1发射极和电阻r4，电阻r4另一端连接三极管q1基极，电阻r3另一端连接二极管d5负极、稳压电源ldo、三极管q1集电极、二极管d2负极和dc/dc电源，二极管d2正极和二极管d5正极分别接地；

所述三极管状态调整电路包括电阻r7、三极管q2和电阻r6，电阻r7连接运算放大单元a的引脚outa，电阻r7另一端连接三极管q2的基极，三极管q2发射极接地，三极管q2集电极连接电阻r6，电阻r6另一端连接三极管q1的基极b。

通过采取上述技术方案，上电初始状态，三极管q1和三极管q2处于截止态，电流只能流过电阻r3和稳压电源ldo，稳压电源ldo给运算放大器供电后进入到电流环调整状态，由接线端子sw1正极流入的电流经过电源处理电路中的器件流向地，再由电阻r1流回电源负极，形成闭环负反馈电路，提高了开关电流控制电路的稳定性。

优选的，所述第一开关电流控制电路和所述第二开关电流控制电路还均优选的包括电流输出控制电路，所述电流输出控制电路包括第一分压电路、第二分压电路和电流输出电路；

所述第一分压电路包括电阻r9和电阻r10，电阻r9和电阻r10串联，电阻r9的另一端连接mcu微处理器，电阻r10另一端接地，运算放大单元b的引脚inb+连接于电阻r9和电阻r10的连接点；

所述第二分压电路包括电阻r11和电阻r12，电阻r11和电阻r12串联，电阻r12的另一端连接稳压电源ldo，电阻r11的另一端接地，运算放大单元b的引脚inb-连接于电阻r11和电阻r12的连接点；

所述电流输出电路包括电阻r2、电阻r5和电阻r8，电阻r2与电阻r5串联，电阻r2另一端连接接线端子sw1负极，电阻r5另一端连接稳压电源ldo，电阻r8连接于电阻r2和电阻r5的连接点，电阻r8的另一端连接运算放大单元b的引脚outb。

通过采取上述技术方案，通过mcu微处理器输出高低电平改变运算放大单元b的引脚inb+的输入电压，引脚inb+的输入电压与引脚inb-的电压进行比较后，在运算放大单元b的输出端outb输出高电平或低电平，运算放大单元b的输出端outb输出高电平或低电平通过电阻r5转化为电流值并与流过电阻r8的电流叠加，进而使电流输出电路输出符合namur标准的电流值。

优选的，所述供电电路上设有二极管d1、二极管d4和电容c1，所述二极管d1串联在接线端子sw1正极和电阻r3之间；所述二极管d4串联在二极管d5负极和稳压电源ldo之间；所述电容c1与二极管d2并联。

通过采取上述技术方案，提高了供电电路的可靠性，二极管d1与二极管d4的设置起到单向截止的作用，防止出现电流倒灌的情况；电容c1用于电路中储能和滤波作用，滤除输入到dc/dc电源的电源中的低频干扰。

优选的，所述mcu微处理器还分别连接有rom存储器和lcd显示屏。

通过采取上述技术方案，lcd显示屏可以实时显示流量数值，rom存储器可以存储设置的报警阈值，使变送器掉电后不需要重新设置，增加了变送器的功能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过按键组件可以在现场进行流量报警阈值的设置，传感器将采集的流量数据送至mcu微处理器进行处理，mcu微处理器将传感器采集的流量数据与设定的报警阈值进行对比判断处理，采集的流量数据达到报警条件时，在对应的开关电流控制电路输出相应的电流值，通过开关电流控制电路输出的电流值判断当前流量是否在报警的数值范围以达到流量报警的效果；

2.使用低功耗隔离元件将mcu微处理器和第二开关电流控制电路隔离，防止mcu微处理器受到由接线端子sw2引入的外部干扰，保证了系统的稳定运行；

3.上电初始状态，三极管q1和三极管q2处于截止态，电流只能流过电阻r3和稳压电源ldo，稳压电源ldo给运算放大器供电后进入到电流环调整状态，由接线端子sw1正极流入的电流经过电源处理电路中的器件流向地，再由电阻r1流回电源负极，形成闭环负反馈电路，提高了开关电流控制电路的稳定性；

4.使namur开关仪表变送器平均电流不超过电源的可利用电流，保证了namur开关仪表变送器的正常运行。

附图说明

图1是本申请实施例的一种namur开关仪表变送器的电路结构示意图。

图2是本申请实施例的一种namur开关仪表变送器中的第一开关电流控制电路或第二开关电流控制电路的电路结构示意图。

图3是本申请实施例一的一种namur开关仪表变送器的控制方法流程示意图。

图4是本申请实施例二的一种namur开关仪表变送器的控制方法流程示意图。

附图标记说明：1、mcu微处理器；2、传感器；3、按键单元；4、lcd显示屏；5、恒流激励；6、第一开关电流控制电路；60、电源处理电路；61、供电电路；62、三极管状态调整电路；7、第二开关电流控制电路；70、电流输出控制电路；71、第一分压电路；72、第二分压电路；73、电流输出电路；8、高效dc/dc电源；80、运算放大器；9、低功耗隔离元件；10、rom存储器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种namur开关仪表变送器。参照图1，一种namur开关仪表变送器包括mcu微处理器1、和mcu微处理器1输入端连接的传感器2、和mcu微处理器1输入端连接的按键单元3以及和mcu微处理器1的输出端连接的开关电流控制电路。

传感器2用于实时采集工业液体流量或液位的模拟电信号，mcu微处理器1用于接收并处理传感器2输入的工业液体流量或液位的模拟电信号。其中，传感器2可以是桥阻式传感器、霍尔传感器、电容式传感器或电感式传感器其中的一种。

mcu微处理器1采用内部集成前置放大器和ad转换器的低功耗msp430f4270芯片。namur开关仪表变送器运行时，传感器2通过其接头连接mcu微处理器1，mcu微处理器1中的前置放大器和ad转换器分别将传感器2输入的模拟电信号进行放大和ad转换，使其转换为数字信号。

进一步地，mcu微处理器1内部集成用于数据读取的rom或者电连接一rom存储器10。

按键组件3用于设置流量或液位报警阈值，mcu微处理器1将通过按键组件3设置的流量或液位报警阈值与mcu微处理器1接收并处理的由传感器2采集并输入的流量值或液位值进行对比，判断是否需要输出报警信号。

mcu微处理器1的输出端上还分别连接有用于实时显示流量数值的lcd显示单元4和用于给传感器2供电的恒流激励5。

恒流激励5与传感器2的接头电连接，mcu微处理器1通过改变其输出端的高低电平控制恒流激励5的打开和关闭，当恒流激励5打开时，其为传感器2供电，当恒流激励5关闭时，其对传感器2停止供电。

进一步地，开关电流控制电路包括第一开关电流控制电路6和第二开关电流控制电路7，第一开关电流控制电路6和第二开关电流控制电路7分别与mcu微处理器1的输出端电连接。其中第一开关电流控制电路6上分别电连接有用于给mcu微处理器1供电的dc/dc电源8和接线端子sw1，接线端子sw1连接有外部电源。外部电源通过接线端子sw1接入第一开关电流控制电路6，一部分为第一开关电流控制电路6供电，一部分经过第一开关电流控制电路6稳压和滤波处理后为dc/dc电源8提供电源输入。mcu微处理器1与第一开关电源控制电路6连接的线路定义为sw1控制线，mcu微处理器1通过控制sw1控制线上的高低电平状态来控制第一开关电流控制电路6输出的电流值，第一开关电流控制电路6输出的电流值在接线端子sw1的负极上体现。

进一步地，dc/dc电源8除了用于给mcu微处理器1供电之外，还用于给按键单元3、lcd显示单元4和rom存储器10供电。

mcu微处理器1和第二开关电流控制电路7之间还连接有低功耗隔离元件9，第二开关电流控制电路7还通过接线端子sw2连接有独立电源。其中，低功耗隔离元件9采用光耦进行mcu微处理器1和第二开关电流控制电路7的隔离，以防止mcu微处理器1受到经接线端子sw2引入的外部干扰。独立电源通过接线端子sw2接入第二开关电流控制电路7，以对第二开关电流控制电路7供电。mcu微处理器1与低功耗隔离元件9连接的线路定义为sw2控制线，mcu微处理器1通过控制sw2控制线上的高低电平状态，经低功耗隔离元件9光电隔离后间接控制第二开关电流控制电路7的输出电流值，第二开关电流控制电路7输出的电流值在接线端子sw2的负极上体现。

参照图2，图2是本申请实施例的一种namur开关仪表变送器中的第一开关电流控制电路或第二开关电流控制电路的电路结构示意图。第一开关电流控制电路6和第二开关电流控制电路7采用相同的电路结构。下面以第一开关电流控制电路6为例进行具体描述。第一开关电流控制电流6包括电源处理电路60和电流输出控制电路70。

电源处理电路60包括供电电路61和三极管状态调整电路62。供电电路61包括电阻r3，电阻r3连接接线端子sw1的正极、三极管q1发射极e和电阻r4，电阻r4另一端连接三极管q1基极b，电阻r4用于分流，以减少三极管q1发射极e上流入电流。电阻r3另一端连接稳压二极管d5负极，稳压二极管d5正极接地，电阻r3用于防止稳压二极管d5被外部电源击穿。稳压二极管d5负极还连接稳压电源ldo输入端、三极管q1集电极c、稳压二极管d2负极和dc/dc电源8输入端。其中稳压电源ldo输出端输出3.3v直流电压，用于为三极管状态调整电路62供电，稳压二极管d5用于稳定ldo稳压电源的电压，dc/dc电源8用于给mcu微处理器1供电。稳压二极管d2正极接地，稳压二极管d2用于稳定输入到dc/dc电源8的电压。

进一步地，可在接线端子sw1正极和电阻r3之间串联二极管d1，二极管d1正极连接sw1正极，二极管d1负极连接电阻r3；在稳压二极管d5负极和稳压电源ldo输入端之间串联一个二极管d4，二极管d4正极连接稳压管d5负极，二极管d4负极连接稳压电源ldo输入端，二极管d1和二极管d4起到单向截止的作用，防止电流倒灌。

进一步地，在稳压管d2上并联一个电容c1，电容c1正极连接稳压二极管d2负极，电容c1负极接地，电容c1主要作用是储能和滤除电源中的低频干扰。

三极管q1的基极b与控制三极管q1状态的三极管状态调整电路62连接。外部电流由接线端子sw1进入，流过电阻r3并流向稳压电源ldo和dc/dc电源。三极管状态调整电路62对三极管q1控制时，三极管q1由截止态转换为线性态或饱和态，电流经过三极管q1流向稳压电源ldo和dc/dc电源。

进一步的，电源处理电路60还包括连接在接线端子sw1负极和地之间的电阻r1，上电初始状态，三极管q1和三极管q2处于截止态，电流只能流过电阻r3和稳压电源ldo，稳压电源ldo给运算放大器供电后进入到电流环调整状态，由接线端子sw1正极流入的电流经过电源处理电路中的器件流向地，再由电阻r1流回电源负极，形成闭环负反馈电路。

第一开关电流控制电流6还包括运算放大器80，其中本实施例中运算放大器的型号为max9913。运算放大器80包括运算放大单元a和运算放大单元b两部分。运算放大器80的电源输入引脚vdd连接稳压电源ldo的3.3v输出端，引脚vss接地，引脚shdna和引脚shdnb连接稳压电源ldo的3.3v输出端，其作用是使运算放大器80的运算放大单元a和b处于开启状态。

三极管状态调整电路62包括电阻r7、三极管q2和电阻r6，运算放大单元a的输出引脚outa连接电阻r7，电阻r7另一端连接三极管q2的基极b，三极管q2发射极e接地，三极管q2集电极c连接电阻r6，电阻r6另一端连接三极管q1的基极b。当运算放大单元a引脚outa持续输出高电平时，引脚outa的高电平使三极管q2处于线性态或饱和态，进而控制三极管q1由截止态转换为线性态或饱和态。

电流输出控制电路70还包括第一分压电路71、第二分压电路72和电流输出电路73。

第一分压电路71包括电阻r9和电阻r10，电阻r9和电阻r10串联，电阻r9的另一端通过sw1控制线连接mcu微处理器1输出端，电阻r10另一端接地，运算放大单元b的同相输入端引脚inb+连接于电阻r9和电阻r10的连接点。当mcu微处理器输出高电平时，电阻r10起到分压作用；当mcu微处理器输出低电平时，电阻r10使引脚inb+处于稳定的低电平状态。

第二分压电路72包括电阻r11和电阻r12，电阻r11和电阻r12串联，电阻r12的另一端连接稳压电源ldo的输出端，电阻r11的另一端接地，运算放大单元b的反相输入端引脚inb-连接于电阻r11和电阻r12的连接点。稳压电源ldo为分压电路72提供3.3v直流电压，电阻r11起到分压的作用，为引脚inb-提供基准电压。

电流输出电路73包括电阻r2、电阻r5和电阻r8，电阻r2与电阻r5串联，电阻r2另一端连接接线端子sw1负极，电阻r5另一端连接稳压电源ldo的3.3v输出端，电阻r8连接于电阻r2和电阻r5的连接点，电阻r8的另一端连接运算放大单元b的输出引脚outb。定义引脚outb输出电压为voutb，voutb和电阻r5、r8决定了开关电流控制电路的输出电流，定义开关控制电路的输出电流为iout，iout=3.3/r5+voutb/r8，调整电阻r5和r8的阻值可以设置输出符合namur标准的电流值。

进一步地，运算放大单元a的同相输入端引脚ina+连接电阻r8、r5和r2，电阻r2另一端还连接电阻r1，电阻r1另一端接地，运算放大单元a的反相输入端引脚ina-接地，电阻r5另一端接稳压电源ldo的3.3v输出端，电阻r5用于拉高运算放大单元a同相输入端引脚ina+的电平。

运算放大器80用作比较器，引脚ina+处于高电平状态而ina-接地，因此引脚outa持续输出高电平。引脚outa的高电平使三极管q2处于线性态或饱和态，进而控制三极管q1由截止态转换为线性态或饱和态。

本实施例的工作原理为：

mcu微处理器1通过控制sw1控制线上的电平高低来控制运算放大单元b输出端引脚outb的输出电压voutb。由于采用的运算放大器80为railtorail（轨至轨）型，所以当运算放大器80用于比较器时低电平输出为0，高电平输出为电源电压3.3v。当mcu微处理器1输出低电平时，引脚inb+的输入电压小于引脚inb-的输入电压，运算放大单元b的输出端引脚outb输出低电平，通过公式iout=3.3/r5+voutb/r8计算，在r5=2.8kω时输出电流iout≈1.16ma；当mcu微处理器1输出高电平时，引脚inb+的输入电压大于引脚inb-的输入电压，运算放大单元b的输出端引脚outb输出高电平，已知电阻r5阻值为2.8kω，通过公式iout=3.3/r5+voutb/r8计算，在r8=2.4kω时输出电流iout≈2.56ma，mcu微处理器1通过输出高低电平来控制第一开关电流控制电路6、第二开关电流控制电路7输出上述两种电流值。

通过按键单元3输入工业现场需要的标准流量安全报警范围，其具体分为流量上限报警、上上限报警、下限报警、下下限报警四种报警数值，mcu微处理器1将传感器2测得的实际流量数值与通过按键单元3输入的报警阈值进行比较，而后mcu微处理器1通过输出高低电平来控制第一开关电流控制电路6、第二开关电流控制电路7输出上述两种电流值。

例如，将第一开关电流控制电路6设定为流量下限报警电路，将第二开关电流控制电路7设定为流量下下限报警电路，将下限流量报警阈值设定为30立方米/小时，下下限流量报警阈值设定为20立方米/小时，当传感器2测得的实际流量数值大于下限流量报警阈值时，两路开关电流控制电路都会输出≤1.2ma电流；当传感器3测得的实际流量处于下限报警阈值和下下限报警阈值之间的时候，第一开关电流控制电路6会输出≥2.1ma的电流，第二开关电流控制电路会输出≤1.2ma的电流，当传感器2测得的实际电流小于下下限报警阈值的时候，两开关电流控制电路都会输出≥2.1ma的电流。

进一步的，还可以增加开关电流控制电路a和开关电流控制电路b，将开关电流控制电路a设定为流量上限报警电路，将开关电流控制电路b设定为流量上上限报警电路，将上限流量报警阈值设定为60立方米/小时，上上限流量报警阈值设定为80立方米/小时，当传感器2测得的实际流量数值小于上限流量报警阈值时，两路开关电流控制电路都会输出≤1.2ma电流；当传感器2测得的实际流量处于上限报警阈值和上上限报警阈值之间的时候，开关电流控制电路a会输出≥2.1ma的电流，开关电流控制电路b会输出≤1.2ma的电流，当传感器2测得的实际电流大于上上限报警阈值的时候，开关电流控制电路都会输出≥2.1ma的电流。

参考图3，图3是本申请实施例一的一种namur开关仪表变送器的控制方法流程示意图。程序开始运行时首先进行mcu微处理器的初始化，初始化完成执行延时程序，保证开关电流控制电路中的ldo稳压电源和dc/dc电源8保持稳定状态,电源稳定后进行mcu微处理器的自检，自检完成执行分时控制主程序。

步骤s100，控制恒流激励和ad转换器同时打开，使恒流激励为传感器供电；

具体地，mcu微处理器输出高电平控制恒流激励打开，使恒流激励为传感器供电，同时开启ad转换器；禁止lcd显示屏运行，mcu微处理器进入低功耗状态。

步骤s200，ad转换器处理若干次传感器输入的数据并存储到rom存储器；

具体地，mcu微处理器中ad转换器执行ad采集功能，按照设置值采集一定数量由传感器传回的模拟量数据，将采集的模拟量数据进行放大和ad转换处理转换为数字信号并存储到rom存储器中。

步骤s300，关闭恒流激励和ad转换器，打开lcd显示屏；

具体地，mcu微处理器输出低电平控制恒流激励关闭，使恒流激励停止为传感器供电，使传感器停止采集数据；同时关闭ad转换器，停止其采集功能；使lcd显示屏进入到接收显示指令状态。

步骤s400，对步骤s300中ad转换器处理若干次传感器输入的数据进行运算处理后输送至lcd显示屏显示；

具体地，mcu微处理器将传感器传回的数据进行判断运算处理，送至lcd显示屏显示，执行结束后返回步骤s100。

进一步地，请参阅图4，图4是本申请实施例二的一种namur开关仪表变送器的控制方法流程示意图。

步骤s100，控制恒流激励和ad转换器同时打开，使恒流激励为传感器供电；

具体地，mcu微处理器输出高电平控制恒流激励打开，使恒流激励为传感器供电，同时开启ad转换器；禁止lcd显示屏运行，mcu微处理器进入低功耗状态。

步骤s200，ad转换器处理若干次传感器输入的数据并将存储到rom存储器；

具体地，mcu微处理器中ad转换器执行ad采集功能，按照设置值采集一定数量由传感器传回的模拟量数据，将采集的模拟量数据进行放大和ad转换处理转换为数字信号并存储到rom存储器中。

步骤s300，关闭恒流激励和ad转换器，使能lcd显示屏；

具体地，mcu微处理器输出低电平控制恒流激励关闭，使恒流激励停止为传感器供电，使传感器停止采集数据；同时关闭ad转换器，停止其采集功能；使lcd显示屏进入到接收显示指令状态。

步骤s400，对所述ad转换器处理若干次传感器输入的数据进行运算处理后输送至lcd显示屏显示包括：

步骤s401，将所述ad转换器处理若干次传感器输入的数据与设定的报警阈值进行比较，并根据比较结果在开关电流控制电路上输出电流值表示报警或不报警；

步骤s402，lcd显示屏延时显示所述传感器采集的流量数据；

其包括先进行延时若干秒，延时结束将流量数值送至lcd显示屏显示；

具体地，mcu微处理器可以控制lcd显示屏延时2s再进行流量数值显示。

具体地，将ad转换器采集并处理若干次传感器输入的数据，然后与设定值的报警阈值进行比较，满足报警条件时通过开关电流控制电路输出电流值来体现报警状态并将当前流量数值显示在lcd显示屏上，其中，可以根据需要设置若干条开关电流控制电路，每条开关电流控制电路可以对应一种报警范围。

例如，将第一开关电流控制电路设定为流量下限报警电路，将第二开关电流控制电路设定为流量下下限报警电路，将下限流量报警阈值设定为30立方米/小时，下下限流量报警阈值设定为20立方米/小时，当传感器测得的实际流量数值大于下限流量报警阈值时，两路开关电流控制电路都会输出≤1.2ma电流；当传感器测得的实际流量处于下限报警阈值和下下限报警阈值之间的时候，第一开关电流控制电路会输出≥2.1ma的电流，第二开关电流控制电路会输出≤1.2ma的电流，当传感器2测得的实际电流小于下下限报警阈值的时候，两开关电流控制电路都会输出≥2.1ma的电流。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。