1.一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其特征在于，所述装置包括数据处理模块、信号采集模块、接口模块、三轴mems陀螺、三轴mems加表、温度传感器和卫星模块，其中，
所述信号采集模块与数据处理模块电连接，所述接口模块包括第一spi接口、第二spi接口、第三spi接口、rs422接口、第一io接口和第二io接口，所述温度传感器通过第一spi接口与信号采集模块连接，所述三轴mems陀螺通过第二spi接口与信号采集模块连接，所述三轴mems加表通过第三spi接口与信号采集模块连接，无人机上的三轴光纤陀螺通过rs422接口与信号采集模块连接，无人机上的三轴石英加表通过第一io接口与信号采集模块连接，卫星模块通过第二io接口与信号采集模块连接。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其中，所述无人机上的三轴石英加表通过v/f模块与接口模块连接。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其中，所述数据处理模块利用dsp芯片实现，所述信号采集模块利用fpga芯片实现。
4.如权利要求3所述的一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其中，所述数据处理模块与信号采集模块之间通过emif总线连接。
5.如权利要求1所述的一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其中，所述接口模块还包括对外接口，所述对外接口连接测试仪器和/或外部飞管计算机。
6.如权利要求1所述的一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其中，所述卫星模块包括卫星接收机、卫星功分器、主天线和辅天线，其中，卫星接收机分别连接第二io接口、卫星功分器和主天线，卫星功分器分别连接辅天线和外部飞管计算机。
7.如权利要求1所述的一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其中，所述装置还包括电源模块，所述电源模块分别连接数据处理模块、信号采集模块、接口模块和卫星模块，所述电源模块包括过压欠压保护电路、emi滤波电路和dc/dc转换电路。