一种水下生态调查用渔业资源采集装置

1.本实用新型涉及渔业资源调查设备技术领域，具体为一种水下生态调查用渔业资源采集装置。


背景技术：

2.渔业资源一直在人类文明的发展中扮演着重要的角色，因为不管对以前的还是现在的人类来说鱼总是最容易捕获的猎物，我国拥有300万平方公里的海域面积，其中主要特点：海域辽阔、海岸线长、自然环境复杂多样，生态系统类型丰富，渔业资源是指天然水域中具有开发利用价值的鱼、甲壳类、贝、藻和海兽类等经济动植物的总体，渔业生产的自然源泉和基础，又称水产资源，按水域分内陆水域渔业资源和海洋渔业资源两大类、基本的生态调查，有助于建立环境与生物基础资料，并了解生物现象与动态变化等诸多的环境因子，水文调查是指水的各种现象的发生、发展及其相互关系和规律性，其调查主要包括:河流水情要素调查、湖泊和沼泽调查和地下水等，数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个过程，数据采数据采集集技术广泛引用在各个领域，比如摄像头，麦克风，但现有的采集装置不能有效的防止浮板偏移和侧翻保证漂浮板及整体结构的稳固，无法实时对不同深浅的水域图像和水质进行信息采集，且不能够将采集信息数据远程共享，不便于人员远程调控，无形中增加了人员的工作负担，设备没有有效防护致使使用寿命大打折扣，因此我们提出了一种水下生态调查用渔业资源采集装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水下生态调查用渔业资源采集装置，实时对不同深浅的水域图像和水质进行信息采集，还并将采集信息数据远程共享，便于人员远程调控，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下生态调查用渔业资源采集装置，包括漂浮板、连杆伸缩结构和漂浮板稳固结构；
5.漂浮板：其上表面分别设有蓄电池、plc控制器和gprs数据传输器；
6.连杆伸缩结构：设置于漂浮板的下表面；
7.漂浮板稳固结构：对称设置于漂浮板的四侧面；
8.其中：还包括摆放箱、水下摄像机、多参数水质传感器和太阳能板，所述摆放箱设置于连杆伸缩结构的底端，摆放箱的前侧壁为开口结构，水下摄像机和多参数水质传感器设置于摆放箱的内部，太阳能板通过支架设置于漂浮板的上表面边缘处，太阳能板的输出端电连接蓄电池的输入端，蓄电池、水下摄像机和多参数水质传感器的输出端均电连接plc控制器的输入端，plc控制器与gprs数据传输器双向电连接，有效的防止浮板偏移和侧翻保证漂浮板及整体结构的稳固，实时对不同深浅的水域图像和水质进行信息采集，还并将采集信息数据远程共享，便于人员远程调控，减轻了人员的工作负担，延长设备的使用寿命。
9.进一步的，所述连杆伸缩结构包括电动推杆、固定架板、推架、剪刀伸缩臂和u型
板，所述电动推杆设置于漂浮板的下表面，固定架板设置于电动推杆的固定端外弧壁上，推架设置于电动推杆的伸缩端底部，剪刀伸缩臂设置于推架的底端，剪刀伸缩臂上端的滑柱与固定架板的内壁滑槽滑动连接，剪刀伸缩臂中部的销轴与固定架板的内壁底端固定连接，u型板的内壁与剪刀伸缩臂的底端销轴端头固定连接，u型板的下表面与摆放箱的上表面固定连接，电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，实现对不同深浅的水域图像和水质进行信息采集，保证采集数据的准确全面性。
10.进一步的，所述漂浮板稳固结构包括u型板架、支撑板和圆形浮盘，所述u型板架对称设置于漂浮板的四侧壁，支撑板通过销轴转动连接于对应的u型板架内部，圆形浮盘通过螺栓固定连接于对应的支撑板的底面边缘处，有效的防止浮板偏移和侧翻，保证漂浮板及整体结构的稳固。
11.进一步的，还包括蜂窝状圆孔，所述蜂窝状圆孔均匀设置于摆放箱的左右侧壁上，保证箱体内外水分的正常流通同时避免杂草脏污损伤采集设备。
12.进一步的，还包括支柱和保护伞，所述支柱设置于漂浮板的上表面，保护伞设置于支柱的上端，有效的防止太阳光暴晒雨水损坏漂浮板上表面的设备，延长设备的使用寿命。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本水下生态调查用渔业资源采集装置，具有以下好处：
14.1、将漂浮板放入需要调查采集信息的水域当中，通过u型板架实现对支撑板和圆形浮盘的展开和闭合，u型板架对支撑板展开后起到限位的作用，将漂浮板的稳固结构展开使圆形浮盘接触水面，以增大漂浮板侧边与水面的接触面积，可以有效的防止大风或其他恶劣天气环境导致浮板偏移和侧翻，从而保证漂浮板及整体结构的稳固。
15.2、水下摄像机用于水下图像采集，可以直观的观测水下图像信息，多参数水质传感器用于检测水质参数，可以随时采集水质参数信息，plc控制器及时的收集信息和调控，将采集到的信息进行整合后，通过无线网络的支持用gprs数据传输器传输到远程端，反之远程端也可以发出操作信息通过无线网络支持输出给gprs数据传输器，传输给plc控制器实现对采集不同深浅的水质和图像信息，能够实时采集渔业资源图文及水质参数信息，并可将采集数据远程共享，便于人员远程调控，减轻了人员的工作负担。
16.3、根据采集的深度需求，通过plc控制器调控电动推杆伸缩，因为剪刀伸缩臂上端的滑柱与固定架板的内壁滑槽滑动连接，剪刀伸缩臂中部的销轴与固定架板的内壁底端固定连接，所以推架推拉剪刀伸缩臂，剪刀伸缩臂整体伸长或回缩，从而将底部的检测设备进行深度调控，来实现对不同深浅的水域图像和水质进行信息采集，可根据采集的深度需求，调控采集设备的不同深浅，保证采集数据的准确全面性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型连杆伸缩结构侧面结构示意图。
19.图中：1漂浮板、2连杆伸缩结构、21电动推杆、22固定架板、23推架、24剪刀伸缩臂、25 u型板、3摆放箱、4水下摄像机、5多参数水质传感器、6漂浮板稳固结构、61 u型板架、62支撑板、63圆形浮盘、7蓄电池、8 plc控制器、9 gprs数据传输器、10太阳能板、11蜂窝状圆孔、12支柱、13保护伞。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下生态调查用渔业资源采集装置，包括漂浮板1、连杆伸缩结构2和漂浮板稳固结构6；
22.漂浮板1：漂浮板1提供安装支撑场所，提供浮力支撑，其上表面分别设有蓄电池7、plc控制器8和gprs数据传输器9，蓄电池7存储电能，plc控制器8调控各设备正常运转，gprs数据传输器9在无线网络的支持下，实现数据传输；
23.连杆伸缩结构2：设置于漂浮板1的下表面，连杆伸缩结构2包括电动推杆21、固定架板22、推架23、剪刀伸缩臂24和u型板25，电动推杆21设置于漂浮板1的下表面，固定架板22设置于电动推杆21的固定端外弧壁上，推架23设置于电动推杆21的伸缩端底部，剪刀伸缩臂24设置于推架23的底端，剪刀伸缩臂24上端的滑柱与固定架板22的内壁滑槽滑动连接，剪刀伸缩臂24中部的销轴与固定架板22的内壁底端固定连接，u型板25的内壁与剪刀伸缩臂24的底端销轴端头固定连接，u型板25的下表面与摆放箱3的上表面固定连接，根据采集的深度需求，通过plc控制器8调控电动推杆21伸缩，因为剪刀伸缩臂24上端的滑柱与固定架板22的内壁滑槽滑动连接，剪刀伸缩臂24中部的销轴与固定架板22的内壁底端固定连接，所以推架23推拉剪刀伸缩臂24，剪刀伸缩臂24整体伸长或回缩，从而将底部的检测设备进行深度调控，来实现对不同深浅的水域图像和水质进行信息采集；
24.漂浮板稳固结构6：对称设置于漂浮板1的四侧面，漂浮板稳固结构6包括u型板架61、支撑板62和圆形浮盘63，u型板架61对称设置于漂浮板1的四侧壁，支撑板62通过销轴转动连接于对应的u型板架61内部，圆形浮盘63通过螺栓固定连接于对应的支撑板62的底面边缘处，通过u型板架61实现对支撑板62和圆形浮盘63的展开和闭合，u型板架61对支撑板62展开后起到限位的作用，将漂浮板1的稳固结构6展开使圆形浮盘63接触水面，以增大漂浮板1侧边与水面的接触面积，可以有效的防止大风或其他恶劣天气环境导致浮板1偏移和侧翻，从而保证漂浮板1及整体结构的稳固；
25.其中：还包括摆放箱3、水下摄像机4、多参数水质传感器5和太阳能板10，摆放箱3提供设备的安装场所，水下摄像机4用于水下图像采集，可以直观的观测水下图像信息，多参数水质传感器5用于检测水质参数，可以随时采集水质参数信息，太阳能板10利用太阳能转化为电能，摆放箱3设置于连杆伸缩结构2的底端，摆放箱3的前侧壁为开口结构，水下摄像机4和多参数水质传感器5设置于摆放箱3的内部，太阳能板10通过支架设置于漂浮板1的上表面边缘处，太阳能板10的输出端电连接蓄电池7的输入端，蓄电池7、水下摄像机4和多参数水质传感器5的输出端均电连接plc控制器8的输入端，plc控制器8与gprs数据传输器9双向电连接，电动推杆21的输入端电连接plc控制器8的输出端。
26.其中：还包括蜂窝状圆孔11，蜂窝状圆孔11均匀设置于摆放箱3的左右侧壁上，蜂窝状圆孔11保证箱体内外水分的正常流通，同时避免杂草脏污损伤采集设备。
27.其中：还包括支柱12和保护伞13，支柱12设置于漂浮板1的上表面，保护伞13设置于支柱12的上端，通过支柱12支撑的保护伞13外部防护，以防止太阳光暴晒雨水损坏漂浮
板1上表面的设备，延长设备的使用寿命。
28.在使用时：将漂浮板1放入需要调查采集信息的水域当中，通过u型板架61实现对支撑板62和圆形浮盘63的展开和闭合，u型板架61对支撑板62展开后起到限位的作用，将漂浮板1的稳固结构6展开使圆形浮盘63接触水面，以增大漂浮板1侧边与水面的接触面积，可以有效的防止大风或其他恶劣天气环境导致浮板1偏移和侧翻，从而保证漂浮板1及整体结构的稳固，摆放箱3的左右侧壁均设有蜂窝状圆孔11利于水流的通过，并保证箱内设备的安全，水下摄像机4用于水下图像采集，可以直观的观测水下图像信息，多参数水质传感器5用于检测水质参数，可以随时采集水质参数信息，plc控制器8及时的收集信息和调控，将采集到的信息进行整合后，通过无线网络的支持用gprs数据传输器9传输到远程端，反之远程端也可以发出操作信息通过无线网络支持输出给gprs数据传输器9，传输给plc控制器8实现对采集不同深浅的水质和图像信息，根据采集的深度需求，通过plc控制器8调控电动推杆21伸缩，因为剪刀伸缩臂24上端的滑柱与固定架板22的内壁滑槽滑动连接，剪刀伸缩臂24中部的销轴与固定架板22的内壁底端固定连接，所以推架23推拉剪刀伸缩臂24，剪刀伸缩臂24整体伸长或回缩，从而将底部的检测设备进行深度调控，来实现对不同深浅的水域图像和水质进行信息采集，太阳能板10利用太阳能转化为电能储存于蓄电池7中，蓄电池7输出电能给plc控制器8实现对各设备的电能需求，与此同时通过支柱12支撑的保护伞13外部防护，以防止太阳光暴晒雨水损坏漂浮板1上表面的设备，延长设备的使用寿命。
29.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器8可选用具体型号为西门子s7-200，电动推杆21可选用无锡市名尧电液推杆厂出品的wdtp微型电动推杆wdtp-200，水下摄像机4可选用上海瑞阔自动化技术有限公司出品的deepsea水下摄像头msc-1050，多参数水质传感器5可选用协永道勤科技服务(北京)有限公司出品的multi-parameter多参数水质记录仪，gprs数据传输器9可选用北京恒宇鼎力科技有限公司出品的电力dtu(gprs)dl6300，plc控制器8控制电动推杆21工作采用现有技术中常用的方法。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。