一种指点杆万向摆动驱动模组及检测装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于键盘按键检测技术领域，特别是涉及一种指点杆万向摆动驱动模组及检测装置。

背景技术：

键盘是人机交互时常用的一种信息输入工具。键盘在制作过程中，需要对其性能进行检测，如按键是否灵敏、按键是否串键/连键、功能键是否具备其应有的功能等。现市面上有一些电脑键盘上设置有一指点杆(thinkpad称其为“trackpoint”、dell则称其为“trackstick”)，指点杆是一种主要应用于笔记本电脑的定点设备。指点杆的工作原理为：当外力施加在指点杆上时，即刻导致指点杆下部的陶瓷片发生轻微形变，陶瓷片的电阻随之变化，因此产生不同的电信号，电路分析这些不同的电信号就可以判断鼠标指针不同的移动方向和移动速度，从而执行响应的鼠标指针进行移动动作。在此类键盘制作过程中，需要对指点杆的性能进行检测，在检测时，需要驱动指点杆360°角度内进行制定形状的光标行走路径，例如，施加作用力在指点杆上使其指标指针在屏幕上走一个“8”字形，同时按压指点杆周边的按键，判断是否存在连键问题；在判断指点杆是否合格时，会在光标的路径区域内布置4块接触方块、2块环绕非接触方块以及1块初始终止中心圆形区域，如图3所示，施力于指点杆以驱动光标在检测范围内按一定顺序从初始圆形区域开始移动，经过四个角落的接触方块，同时确保绕过相邻两个接触方块之间的非接触方块，最后返回到终止圆形区域。无法按规定顺序完成路径动作则视为不合格产品。

因指点杆传感器精度及灵敏度极高，不同产品的差异性以及测试设备的精度和重复性都会对测试结构产品较大影响。故对设备检测条件有相应要求：直接作用在指点杆的垂直力度完全通过侧头浮动模组的重量决定，一般定义在120g，同时侧头重复精度要求在+/-0.1mm以内。现有技术中还没有一个能够有效的对指点杆的摆动进行精准驱动的组件，目前自动检测设备中只能实现对指点杆做水平和垂直方向的“十”字形轨迹检测项目，无法完成8字形轨迹检测。8字形检测仍然通过人员手动按压摇摆指点杆以控制光标按检测路径行走，其检测效率极低，且手动按压的稳定性差，无法获得可靠的检测结果。

因此，有必要提供一种新的指点杆万向摆动驱动模组及检测装置来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的之一在于提供一种指点杆万向摆动驱动模组，能够满足指点杆摆动检测用的作用力施加操作需求，为指点杆性能的自动检测奠定基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种指点杆万向摆动驱动模组，其包括旋转电机、固定设置在所述旋转电机输出轴上的安装块、安装在所述安装块上的且围绕所述输出轴转动的压轮，所述压轮的轴线与所述输出轴呈设定夹角设置。

进一步的，所述旋转电机固定在一安装座上，所述安装座上固定有感应组件，所述安装块上设置有与所述感应组件配合的感应片。

进一步的，在驱动指点杆摆动时，所述输出轴的轴线与指点杆的轴线共线。

进一步的，所述压轮可旋转的设置在所述安装块上。

本实用新型的另一目的在于提供一种指点杆检测装置，其包括指点杆驱动单元，所述指点杆驱动单元包括所述指点杆万向摆动驱动模组、驱动所述指点杆万向摆动驱动模组上下运动的第一直线电机。

进一步的，还包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的所述指点杆驱动单元。

进一步的，还包括固定在所述第二支撑板上的按键按压单元，所述按键按压单元包括第二直线电机、受所述第二直线电机驱动进行上下运动的按键按压杆。

与现有技术相比，本实用新型一种指点杆万向摆动驱动模组及检测装置的有益效果在于：通过旋转电机直接驱动一压轮绕着输出轴进行转动，在检测时，让旋转电机的输出轴与指点杆的轴线共线，压轮的转动则会围绕指点杆的轴线进行，由于压轮的轴线与输出轴的轴线呈一定角度设置，因此，压轮存在一个最低点，压轮的最低点与指点杆表面接触，通过点接触施加作用力，可以有效的提高作用力施加的位置精度，且压轮的连续运动实现了作用力的连续换向，从而实现了万向摆动驱动功能，实现了指点杆的自动检测。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例指点杆万向摆动驱动模组的结构示意图；

图2为本实用新型实施例指点杆检测装置的结构示意图；

图3为指点杆性能检测时光标行走路径方案设计结构示意图；

图中数字表示：

100指点杆检测装置；

1指点杆万向摆动驱动模组，11旋转电机，111输出轴，12安装块，13压轮，14安装座，15感应组件，16感应片；

2第一直线电机；3第一驱动件；4第一支撑板；5第二驱动件；6第二支撑板；7按键按压单元，71第二直线电机，72按键按压杆。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1，本实施例为指点杆万向摆动驱动模组1，其包括旋转电机11、固定设置在旋转电机11输出轴111上的安装块12、安装在安装块12上的且围绕输出轴111转动的压轮13，压轮13的轴线与输出轴11呈设定夹角设置。

旋转电机11固定在一安装座14上，安装座14上固定有感应组件15，安装块12上设置有与感应组件15配合的感应片16。

本实施例通过旋转电机11驱动安装块12旋转，带动压轮13绕着输出轴111转动，在对指点杆进行万向摆动时，旋转电机11的输出轴111与指点杆的轴线共线，压轮13的最低点压持指点杆的表面，通过压轮13的转动对指点杆表面不同位置施加作用力，实现摆动驱动；通过感应组件15与感应片16可获得旋转的初始角度位置，确保驱动角度与位置的准确性。

所述压轮13可旋转的设置在所述安装块12上。

请参照图2，本实施例还提供了一种指点杆检测装置100，其包括指点杆驱动单元，所述指点杆驱动单元包括指点杆万向摆动驱动模组1、驱动指点杆万向摆动驱动模组1上下运动的第一直线电机2。

本实施例一种指点杆检测装置100还包括第一驱动件3、受第一驱动件3驱动进行水平直线运动的第一支撑板4、固定在第一支撑板4上的第二驱动件5、受第二驱动件5驱动进行上下运动的第二支撑板6、固定在第二支撑板6上的按键按压单元7与所述指点杆驱动单元。

按键按压单元7包括第二直线电机71、受第二直线电机71驱动进行上下运动的按键按压杆72。

本实施例一种指点杆检测装置100的工作原理为：通过第一驱动件3与第二驱动件5驱动按键按压单元7与所述指点杆驱动单元移动至指点杆附近，然后通过所述指点杆驱动单元驱动指点杆进行设定路径的摆动，并通过在屏幕上光标显示的路径结果与预定的路径进行对比判断指点杆的性能是否符合要求；通过按键按压单元7的按压杆72按压指点杆周边的按键，根据按键，判断是否按键失灵、连键问题。

本实施例一种指点杆万向摆动驱动模组及检测装置的有益效果在于：通过旋转电机直接驱动一压轮绕着输出轴进行转动，在检测时，让旋转电机的输出轴与指点杆的轴线共线，压轮的转动则会围绕指点杆的轴线进行，由于压轮的轴线与输出轴的轴线呈一定角度设置，因此，压轮存在一个最低点，压轮的最低点与指点杆表面接触，通过点接触施加作用力，可以有效的提高作用力施加的位置精度，且压轮的连续运动实现了作用力的连续换向，从而实现了万向摆动驱动功能，实现了指点杆的自动检测。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。