一种环境监测水质样品自动收样机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种环境监测水质样品自动收样机。


背景技术：

2.根据《污水监测技术规范》(hj91.1
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2第二照明灯(19))的要求可知。在日常环境监测的工作中，现场监测人员与实验室接样人员进行样品交接时，须清点和检查样品，包括样品的交接日期和时间、样品数量和性状、测定项目、保存方法、交接人等。
3.根据东莞市环境监测中心站作业指导书《污染源样品交接和分发管理规定》，双方进行样品交接时，在确认样品数量和性状、编号(或点位)、测定项目、保存方式等信息无误后，双方需对样品进行拍照存档。拍照要求至少包括：同一编号(或点位)的所有样品合照；至少一个采样瓶的样品标签和样品封条(显示采样人员和排污者代表签名)；照片需显示拍照时间信息。交接过程中须交接人员手把手清点样品和记录信息，考虑到花费时间长，自动收样机可代替人手自动识别各种信息并进行分类，缩短收样时间，提高样品交接效率。
4.目前面临的问题有：样品接收多，样品量多，手工分类容易出错，自动收样机通过扫码识别信息可有效解决出错次数。样品需要进行拍照储存，收样机的自动识别拍照分类可以缩短交接时间长等问题。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种环境监测水质样品自动收样机，解决了效率低下的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测水质样品自动收样机，包括桌面，所述桌面的顶部连接有存放仓，所述桌面的底部连接有第一支撑腿，所述桌面的一侧连接有进样仓，所述进样仓的底部连接有第二支撑腿，所述桌面的一侧连接有第一传送电机，所述第一传送电机的输出端连接有第一传送辊轮，所述第一传送辊轮的表面连接有第一传送带，所述桌面的一端连接有第二传送电机，所述第二传送电机的输出端连接有第二传送辊轮，所述第二传送辊轮的表面连接有第二传送带，所述桌面的一端连接有连接板，所述连接板的顶部连接有机械爪装置，所述桌面的顶部连接有固定架，所述固定架的顶部连接有扫描仓，所述扫描仓的表面连接有第一可调节摄像头，所述扫描仓的表面连接有第一照明灯，所述扫描仓的内壁连接有第二可调节摄像头，所述扫描仓的内壁连接有第二照明灯。
7.优选的，所述机械爪装置包括电动机，所述电动机的输出端连接有第一活动板，所述第一活动板的一端连接有液压缸，所述液压缸的一端连接有第二活动板，所述第二活动板的底部连接有可调节夹爪。
8.优选的，所述机械爪装置共设置有五个，且四个机械爪装置均匀排列在连接板的顶部，剩余一个机械爪装置连接在扫描仓的内壁上。
9.优选的，所述进样仓和固定架均贯穿第一传送带的内壁。
10.优选的，所述连接板贯穿第二传送带的内壁。
11.优选的，所述存放仓设置有十二组。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.第一可调节摄像头的尾部可弯曲，方便不同身高的交样人员使用，设置的第一照明灯还能进行补光，方便人脸识别，在使用者不满意拍摄的样品的颜色和浑浊度时可调节并重新拍照记录，设置的每组机械爪装置可以负责三个存放仓，大大增加了存放的效率，设置的十二组存放仓也能更好的对样品进行分类，并便于以后的查找使用。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的完整结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖面图；
17.图3为本实用新型的俯视图；
18.图4为本实用新型的机械爪装置的具体结构图。
19.图中：1桌面；2机械爪装置；21电动机；22第一活动板；23液压缸；24第二活动板；25可调节夹爪；3存放仓；4第一支撑腿；5进样仓；6第二支撑腿；7第一传送电机；8第一传送辊轮；9第一传送带；10第二传送电机；11第二传送辊轮；12第二传送带；13连接板；14固定架；15扫描仓；16第一可调节摄像头；17第一照明灯；18第二可调节摄像头；19第二照明灯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种环境监测水质样品自动收样机，包括桌面1，桌面1的顶部连接有存放仓3，桌面1的底部连接有第一支撑腿4，桌面1的一侧连接有进样仓5，进样仓5的底部连接有第二支撑腿6，桌面1的一侧连接有第一传送电机7，第一传送电机7的输出端连接有第一传送辊轮8，第一传送辊轮8的表面连接有第一传送带9，桌面1的一端连接有第二传送电机10，第二传送电机10的输出端连接有第二传送辊轮11，第二传送辊轮11的表面连接有第二传送带12，桌面1的一端连接有连接板13，连接板13的顶部连接有机械爪装置2，桌面1的顶部连接有固定架14，固定架14的顶部连接有扫描仓15，扫描仓15的表面连接有第一可调节摄像头16，扫描仓15的表面连接有第一照明灯17，扫描仓15的内壁连接有第二可调节摄像头18，扫描仓15的内壁连接有第二照明灯19。
22.本实施例中，通过将样品放入进样仓5中备用，交样人员通过扫描仓15表面的第一可调节摄像头16进行人脸采集识别并记录交接时间，第一可调节摄像头16的尾部可弯曲，方便不同身高的交样人员使用，设置的第一照明灯17还能进行补光，方便人脸识别，收样人员将样品放入第一传送带9上，第一传送电机7带动第一传送带9将样品送入扫描仓15中，通过第二可调节摄像头18来识别样品瓶上的标签信息，根据不同样品编号将样品分仓存放并
记录样品数目、分析项目及采样日期并拍照记录样品性状，并根据不同样品编号信息对连接板13上的不同的机械爪装置2下达指令，第二可调节摄像头18的尾部可弯曲，在使用者不满意拍摄的样品的颜色和浑浊度时可调节并重新拍照记录，设置的第二照明灯19还能进行补光，通过电动机21和液压缸23来调节可调节夹爪25的水平位置，并将样品移动至第二传送带12上，通过连接板13设置的其中一个机械爪装置2将样品移动至存放仓3，设置的每组机械爪装置2可以负责三个存放仓3，大大增加了存放的效率，设置的十二组存放仓3也能更好的对样品进行分类，并便于以后的查找使用。
23.具体的，机械爪装置2包括电动机21，电动机21的输出端连接有第一活动板22，第一活动板22的一端连接有液压缸23，液压缸23的一端连接有第二活动板24，第二活动板24的底部连接有可调节夹爪25，通过机械爪装置2可以代替手工移动样品，减少出错的可能性。
24.具体的，机械爪装置2共设置有五个，且四个机械爪装置2均匀排列在连接板13的顶部，剩余一个机械爪装置2连接在扫描仓15的内壁上，通过机械爪装置2将样品从第一传送带9上移动到第二传送带12上，并通过剩余四个机械爪装置2进行分类。
25.具体的，进样仓5和固定架14均贯穿第一传送带9的内壁，通过进样仓5和固定架14对第一传送带9进行固定。
26.具体的，连接板13贯穿第二传送带12的内壁，通过连接板13对第二传送带12进行固定。
27.具体的，存放仓3设置有十二组，通过多组存放仓3使分类更加明确，便于以后的查找和使用。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过将样品放入进样仓5中备用，交样人员通过扫描仓15表面的第一可调节摄像头16进行人脸采集识别并记录交接时间，第一可调节摄像头16的尾部可弯曲，收样人员将样品放入第一传送带9上，第一传送电机7带动第一传送带9将样品送入扫描仓15中，通过第二可调节摄像头18来识别样品瓶上的标签信息，根据不同样品编号将样品分仓存放并记录样品数目、分析项目及采样日期并拍照记录样品性状，并根据不同样品编号信息对连接板13上的不同的机械爪装置2下达指令，第二可调节摄像头18的尾部可弯曲，设置的第二照明灯19还能进行补光，通过电动机21和液压缸23来调节可调节夹爪25的水平位置，并将样品移动至第二传送带12上，通过连接板13设置的其中一个机械爪装置2将样品移动至存放仓3，设置的每组机械爪装置2可以负责三个存放仓3，此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。