一种波纹垫圈预拉力检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种波纹垫圈预拉力检测装置。


背景技术：

2.在电机当中为了调节上下垫圈之间的距离，往往会安装波纹垫圈。现在拉动电机输出轴对波纹垫圈进行检测，往往是采用人工定位，自动化水平低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种波纹垫圈预拉力检测装置，解决人工检测波纹垫圈的有无和波纹垫圈是否和合格的费时费力问题。
4.一种波纹垫圈预拉力检测装置，其特征在于，包括：推力装置、安装架、升降机构和移动台，所述推力装置固定安装在安装架上，所述推力装置驱动移动台移动，所述移动台与安装架滑动连接，所述移动台安装有升降机构，所述升降机构驱动拉爪升降，所述拉爪与被测电机的轴连接。
5.优选的，还包括升降装置，所述升降装置的位置相对安装架固定，所述升降装置与升降架连接并驱动升降架升降。
6.优选的，所述升降机构包括电机、丝杠和丝母，所述电机固定安装在移动台下方，所述电机与丝杠连接并驱动丝杠转动，所述丝杠与丝母连接，所述丝母与拉爪固接。
7.优选的，所述拉爪形成有凸起，所述被测电机的轴与连接件固接，所述凸起插入到连接件上方将拉爪和连接件连接。
8.优选的，所述升降架上方设置有测试台，所述被测电机放置在测试台上方。
9.优选的，所述安装架形成有轨道，所述移动台与轨道连接。
10.本实用新型具有如下优点：通过将生产线上的测试台升高离开生产线，可以在生产线上直接检测波纹垫圈，不需要转移工位；拉爪可以自动钩挂到被测电机的轴上，不需要人工将被测电机的轴与拉爪固定，节省了时间，加快了生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
12.图1：本实用新型的结构示意图(俯视视角)；
13.图2：本实用新型推力装置和升降机构的结构示意图；
14.图3：本实用新型推力装置和升降机构的结构示意图(仰视视角)；
15.图4：本实用新型被测电机的剖视结构示意图；
具体实施方式
16.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例一：
20.如图1到图4所示，本实施例提供了一种波纹垫圈预拉力检测装置，其特征在于，包括：推力装置2、安装架3、升降机构和移动台9，所述推力装置2固定安装在安装架3上，所述推力装置2驱动移动台9移动，所述移动台9与安装架3滑动连接，所述移动台9安装有升降机构，所述升降机构驱动拉爪7a升降，所述拉爪7a与被测电机10的轴连接。
21.优选的，还包括升降装置5，所述升降装置5的位置相对安装架3固定，所述升降装置5与升降架4连接并驱动升降架4升降。
22.优选的，所述升降机构包括电机1、丝杠6和丝母7，所述电机1固定安装在移动台9下方，所述电机1与丝杠6连接并驱动丝杠6转动，所述丝杠6与丝母7连接，所述丝母7与拉爪7a固接。
23.优选的，所述拉爪7a形成有凸起，所述被测电机10的轴与连接件8 固接，所述凸起插入到连接件8上方将拉爪7a和连接件8连接。
24.优选的，所述升降架4上方设置有测试台13，所述被测电机10放置在测试台13上方。
25.优选的，所述安装架3形成有轨道3a，所述移动台9与轨道3a连接。
26.工作原理：
27.测试台13的两侧分别放置在生产线的皮带上。当测试台13随两条同速度的皮带运动到测试工位时，升降装置5驱动升降架4上升，升降架4 与测试台13底部中部接触，并带动测试台13上升脱离皮带。
28.电机1正转带动丝母7上升，丝母7上升到拉爪7a的凸起下侧面高于连接件8上侧面时，电机1停止转动。之后，推力装置2推动移动台9沿轨道3a移动，当凸起移动到连接件8上方时，推力装置2停止动作。
29.然后，电机1反转带动丝母7下降，拉爪7a的凸起与连接件8上侧面侧面接触，进而向下拉动被测电机10的轴，被测电机10的轴承下压波纹垫圈10a。传感器检测被测电机10的轴的移动距离，来确定被测电机10内部是否安装波纹垫圈10a。传感器检测拉爪7a给被测电机10的轴的力，检测波纹垫圈是否合格。
30.检测完成后，电机1正转带动丝母7上升，丝母7上升到拉爪7a的凸起下侧面高于连接件8上侧面时，电机1停止转动。之后，推力装置2拉动移动台9沿轨道3a移动，当凸起离开连接件8上方时，推力装置2停止动作。电机1反转下降，然后升降装置5驱动升降架4下降，使
测试台13 重新与皮带接触，生产线的皮带工作，带动测试台13离开检测工位。
31.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。