一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置的制作方法

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置。

背景技术：

免疫学检测主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其可以利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，因此常被用于检测蛋白质、激素等微量物质。从上世纪六十年代开始，免疫分析就广泛应用于科研及临床领域。从最开始的放射免疫法逐步发展到酶联免疫法、直到目前广泛应用的化学发光免疫法。化学发光免疫分析是将化学发光或生物发光与免疫反应相结合，用于检测微量抗原或抗体的一种新型标记免疫测定技术。

现有的免疫测定装置通常采用转盘结构，在制备待测样品时，需要从设备内取出试剂盒加入样本和试剂，人工混匀，再放回至设备内，当试剂盒较多时，混匀的效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，自动进样，且能够自动混匀试剂盒内。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，包括试剂盘、旋转轴、传送机构，所述试剂盘呈圆柱状，所述旋转轴设于试剂盘的中心，所述试剂盘上沿其径向均匀开设有若干置放口，所述试剂盘底部固连有与置放口一一对应的滚子，所述试剂盘下方还设有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上设有凸轮廓线，通过凸轮廓线与滚子联接，所述圆柱凸轮由伺服电机ⅰ驱动，实现所述试剂盘绕旋转轴间歇转动；

所述置放口内放置试剂盒架，所述试剂盒架内放置有若干试剂盒，所述试剂盒的开口处设有封闭其内部的瓶盖组件；

所述传送机构由伺服电机ⅱ、传送带、主动齿轮、从动齿轮组成，所述传送带设于试剂盘的一侧且与其平齐，所述传送带的运动方向与试剂盘的切线方向平行，所述主动齿轮与从动齿轮分别设于传送带的两端且都与传送带啮合连接，所述传送带由所述伺服电机ⅱ驱动，所述伺服电机ⅱ与主动齿轮同轴固连，所述传送带外侧设有电动推杆，所述电动推杆的移动方向和一对准传送带的置放口的轴线共线，所述电动推杆由伺服电机ⅲ驱动，所述伺服电机ⅰ与伺服电机ⅱ、伺服电机ⅲ相配合，所述伺服电机ⅰ驱动圆柱凸轮带动滚子沿凸轮廓线移动，从而试剂盘旋转使一置放口对准传送带，伺服电机ⅱ驱动传送带移动使试剂盒架对准一置放口，伺服电机ⅲ驱动电动推杆将传送带上的试剂盒架送入一置放口。

进一步的，试剂盘下方设有中间底座，所述圆柱凸轮与伺服电机ⅰ通过支架安装在中间底座上，旋转轴通过轴承安装在中间底座上，旋转轴上套设有支撑弹簧，中间底座安装在减震弹簧上，减震弹簧安装在底座上，所述试剂盘上沿其一直径的两端分别对称设有凸轮槽ⅰ、凸轮槽ⅱ，所述凸轮槽ⅰ、凸轮槽ⅱ均采用相同的长槽结构，长槽两端为圆形，所述凸轮槽ⅰ、凸轮槽ⅱ平行且高度位置相同，与试剂盘的水平面具有一定的倾斜角度，所述凸轮槽ⅰ、凸轮槽ⅱ之间设有凸轮轴，所述凸轮槽ⅰ、凸轮槽ⅱ对应位置的凸轮轴上固定安装偏心凸轮ⅰ、偏心凸轮ⅱ，所述偏心凸轮ⅰ、偏心凸轮ⅱ分别在凸轮槽ⅰ、凸轮槽ⅱ内移动，所述凸轮轴由两个滚动轴承支撑，滚动轴承安装在对应的轴承座上，轴承座安装在中间底座上，所述凸轮轴由电动机驱动，所述电动机的输出轴通过联轴器与凸轮轴同轴连接，所述电动机通过电机座与中间底座固定连接。

进一步的，所述偏心凸轮ⅰ、偏心凸轮ⅱ呈相同的圆柱形，二者的外廓直径与凸轮槽的宽度相同，且二者的圆柱外廓分别与对应的凸轮槽的直边接触。

进一步的，所述减震弹簧相对于底座的重心对称分布。

进一步的，所述试剂盒的外侧壁上设有挂钩ⅰ，所述试剂盒架的侧部上设有与挂钩ⅰ相配合的挂钩ⅱ。

进一步的，所述传送机构与试剂盘之间的距离小于试剂盒架的长度。

进一步的，所述电动推杆的活动端连接有推块。

进一步的，所述瓶盖组件包括橡胶垫和铝箔膜，所述橡胶垫的中心开有十字槽，所述铝箔膜包覆橡胶垫的上表面。

进一步的，所述置放口上设有卡槽，所述卡槽与所述试剂盒架配合，容纳所述试剂盒架，所述卡槽与试剂盒架上均靠近旋转轴的侧壁上设有限位组件，所述限位组件用于当试剂盒架被送入置放口后使试剂盒架保持固定。

进一步的，所述限位组件为两块接触面磁性相异的磁铁块。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过传送带自动进样，结合电动推杆，将试剂盒架送至试剂盘上，通过圆柱凸轮和滚子，实现试剂盒架的连续自动进样，结构简单可靠，无需人工操作；

2、通过限位组件固定试剂盒架，保证混匀过程中试剂盒架的相对稳定；通过卡钩使试剂盒固定在试剂盒支架上；橡胶垫的中心开有十字槽再覆盖上铝箔膜，保持试剂盒内密封性的同时便于取样针穿刺；

3、通过设于试剂盘下方的偏心凸轮组件对试剂盒内的试剂进行混匀，整个装置的空间体积小，适于放置在全自动免疫仪内，具有市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型传送机构的侧视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为沿图3中a-a线的剖视图；

图5为本实用新型底座和中间底座的立体示意图；

图6为本实用新型试剂盒架的结构示意图；

图7为本实用新型试剂盒架的剖视图。

附图标记：1、试剂盘；11、置放口；12、卡槽；2、旋转轴；3、传送机构；31、伺服电机ⅱ；32、传送带；33、主动齿轮；34、从动齿轮；41、滚子；42、圆柱凸轮；421、凸轮廓线；43、伺服电机ⅰ；44、支架；5、试剂盒架；51、试剂盒；52、瓶盖组件；521、橡胶垫；522、十字槽；523、铝箔膜；53、挂钩ⅰ；54、挂钩ⅱ；55、限位组件；61、电动推杆；62、推块；63、伺服电机ⅲ；71、中间底座；72、支撑弹簧；73、底座；74、减震弹簧；81、凸轮槽ⅰ；82、偏心凸轮ⅰ；83、凸轮槽ⅱ；84、偏心凸轮ⅱ；91、凸轮轴；92、滚动轴承；93、轴承座；94、电动机；95、联轴器；96、电机座。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“ⅰ”、“ⅱ”、“ⅲ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1-7所示，一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，包括试剂盘1、旋转轴2、传送机构3，试剂盘1呈圆柱状，旋转轴2设于试剂盘1的中心，试剂盘1上沿其径向均匀开设有若干置放口11，试剂盘1底部固连有与置放口11一一对应的滚子41，试剂盘1下方还设有圆柱凸轮42，圆柱凸轮42上设有凸轮廓线421，通过凸轮廓线421与滚子41联接，圆柱凸轮42由伺服电机ⅰ43驱动，实现试剂盘1绕旋转轴2间歇转动；

置放口11内放置试剂盒架5，试剂盒架5内放置有若干试剂盒51，试剂盒51的开口处设有封闭其内部的瓶盖组件52；

传送机构3由伺服电机ⅱ31、传送带32、主动齿轮33、从动齿轮34组成，传送带32设于试剂盘1的一侧且与其平齐，传送带32的运动方向与试剂盘1的切线方向平行，主动齿轮33与从动齿轮34分别设于传送带32的两端且都与传送带32啮合连接，传送带32由伺服电机ⅱ31驱动，伺服电机ⅱ31与主动齿轮33同轴固连，传送带32外侧设有电动推杆61，电动推杆61的移动方向和一对准传送带32的置放口11的轴线共线，电动推杆61由伺服电机ⅲ63驱动，伺服电机ⅰ43与伺服电机ⅱ31、伺服电机ⅲ63相配合，伺服电机ⅰ43驱动圆柱凸轮42带动滚子41沿凸轮廓线421移动，从而试剂盘1旋转使一置放口11对准传送带32，伺服电机ⅱ31驱动传送带32移动使试剂盒架5对准一置放口11，伺服电机ⅲ63驱动电动推杆61将传送带32上的试剂盒架5送入一置放口11。

进一步的，试剂盘1下方设有中间底座71，圆柱凸轮42与伺服电机ⅰ43通过支架44安装在中间底座71上，旋转轴2通过轴承安装在中间底座71上，旋转轴2上套设有支撑弹簧72，中间底座71安装在减震弹簧74上，减震弹簧74安装在底座73上，试剂盘1上沿其一直径的两端分别对称设有凸轮槽ⅰ81、凸轮槽ⅱ83，凸轮槽ⅰ81、凸轮槽ⅱ83均采用相同的长槽结构，长槽两端为圆形，凸轮槽ⅰ81、凸轮槽ⅱ83平行且高度位置相同，与试剂盘1的水平面具有一定的倾斜角度，凸轮槽ⅰ81、凸轮槽ⅱ83之间设有凸轮轴91，凸轮槽ⅰ81、凸轮槽ⅱ83对应位置的凸轮轴91上固定安装偏心凸轮ⅰ82、偏心凸轮ⅱ84，偏心凸轮ⅰ82、偏心凸轮ⅱ84分别在凸轮槽ⅰ81、凸轮槽ⅱ83内移动，凸轮轴91由两个滚动轴承92支撑，滚动轴承92安装在对应的轴承座93上，轴承座93安装在中间底座71上，凸轮轴91由电动机94驱动，电动机94的输出轴通过联轴器95与凸轮轴91同轴连接，电动机94通过电机座96与中间底座71固定连接。

进一步的，偏心凸轮ⅰ82、偏心凸轮ⅱ84呈相同的圆柱形，二者的外廓直径与凸轮槽的宽度相同，且二者的圆柱外廓分别与对应的凸轮槽的直边接触。

进一步的，减震弹簧74相对于底座73的重心对称分布。

进一步的，试剂盒51的外侧壁上设有挂钩ⅰ53，试剂盒架5的侧部上设有与挂钩ⅰ53相配合的挂钩ⅱ54。

进一步的，传送机构3与试剂盘1之间的距离小于试剂盒架5的长度。

进一步的，电动推杆61的活动端连接有推块62。

进一步的，瓶盖组件52包括橡胶垫521和铝箔膜523，橡胶垫521的中心开有十字槽522，铝箔膜523包覆橡胶垫521的上表面。

进一步的，置放口11上设有卡槽12，卡槽12与试剂盒架5配合，容纳试剂盒架5，卡槽12与试剂盒架5上均靠近旋转轴2的侧壁上设有限位组件55，限位组件55用于当试剂盒架5被送入置放口11后使试剂盒架5保持固定。

进一步的，限位组件55为两块接触面磁性相异的磁铁块。

工作原理：

进样时，伺服电机ⅰ43与伺服电机ⅱ31、伺服电机ⅲ63相配合，传送带32将试剂盒架5送至试剂盘1附近，当对准一置放口11时，电动推杆61通过推块62将试剂盒架5推入卡槽12内，卡槽12与试剂盒架5上的磁铁相吸附，固定试剂盒架5，然后伺服电机ⅰ43驱动圆柱凸轮42带动滚子41沿凸轮廓线421移动，试剂盘1旋转至另一相邻的置放口11对准传送带32，重复上述动作，直至进样完成，伺服电机ⅰ43与伺服电机ⅱ31、伺服电机ⅲ63停止工作。接下来开始混匀试剂盒，电动机94启动，偏心凸轮ⅰ82、偏心凸轮ⅱ84绕凸轮轴91旋转且沿着凸轮槽移动，试剂盘1上下振动，支撑弹簧72承受试剂盘1的重量，振动过程中，支撑弹簧72具有一定程度的压缩变形，减震弹簧74冲抵一部分的振动，保持底座73的稳定性，混匀试剂后，关闭电动机94。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。