一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪的制作方法

本实用新型属于耐洗刷测试设备技术领域，涉及一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪。

背景技术：

目前，在涂料行业中，经常需要对样板的涂层进行耐洗刷测试。现有的两槽耐刷洗测试仪，仅能放置两个刷具，且是通过单电机驱动结构对样板的涂层的耐洗刷性进行测试，其存在的问题是：效率低，且这种结构是利用同一个速度运作，无法实时地实现在不同速度下对比测试样板的耐洗刷性；且均要在现场是通过人工用肉眼视觉查看样板的耐洗刷性，致使使用不方便。

为此，本实用新型提供一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪。

技术实现要素：

鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，能同时放置四个刷具，同时进行两组样品的对比测试；也能实现远程识别、查看、控制，无需人工过多的查看耐洗刷测试工作，自动化程度高、使用方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其包括：

机箱；

工作台，其设置于机箱；

试板夹具，其设置于工作台上表面；

第一驱动机构和第二驱动机构；

第一刷架，其具有至少两个刷具，第一刷架设置于工作台后侧方，第一刷架通过第一驱动机构沿工作台的轴向方向左右移动；

第二刷架，其具有至少两个刷具，第二刷架设置于工作台前侧方，第二刷架通过第二驱动机构沿工作台的轴向方向左右移动；

还包括以下部件，

所述试板夹具设有至少四个槽口，槽口用于放置待耐洗测试的样板，第一刷架的刷具和第二刷架的刷具均分别与置于相应槽口的样板的涂层洗刷配合；

自动视觉装置，其包括智能网络识别模块、拍摄组件、网络终端，所述智能网络识别模块设置于机箱，拍摄组件设置于工作台上方处，拍摄组件用于拍摄第一刷架的刷具对样板耐洗刷程度的照片和第二刷架的刷具对样板耐洗刷程度的照片，智能网络识别模块与拍摄组件电连接，以使拍摄组件将两个槽口为一组的样板的耐洗刷程度的对比信息传输至智能网络识别模块，所述网络终端通过无线通信连接至智能网络识别模块。

所述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其特殊之处在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括安装板、第一减速电机、第一减速器、第一曲柄滑块组件、第二减速电机、第二减速器、第二曲柄滑块组件、沿轴向方向设置于机箱前侧方的上开口腔的两个相间的第一光轴、沿轴向方向设置于机箱后侧方的上开口腔的两个相间的第二光轴；其中，

所述安装板左右两端设置于上开口腔左、右腔壁，第一减速电机机座和第二减速电机机座均固定于安装板，第一减速电机通过固定于安装板的第一减速器与第一曲柄滑块组件相连接，第一曲柄滑块组件通过两个第一光轴与设置于工作台前侧方的沿左右方向移动的第一刷架滑动配合；第二减速电机通过固定于安装板的第二减速器与第二曲柄滑块组件相连接，第二曲柄滑块组件通过两个第二光轴与设置于工作台前侧方的沿左右方向移动的第二刷架滑动配合；

控制机构，两个感应片、感应器以及控制线路板，控制线路板分别与固定于安装板的两个感应片、固定于上开口腔腔壁的感应器、第一减速电机、第二减速电机电连接。

所述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其特殊之处在于：所述第一曲柄滑块组件包括第一摇杆、第一前向滑块、第一后向滑块、横向板、移动连接板，所述第一摇杆一端固定于所述第一减速电机输出轴，另一端枢接于横向板的前端，所述横向板后端固定在滑动套设于第二光轴的第一后向滑块，所述第一前向滑块滑动套设在位于下方的所述第一光轴，所述移动连接板一端固定于第一前向滑块，所述移动连接板另一端与第一刷架相接。

所述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其特殊之处在于：所述第二曲柄滑块组件包括第二摇杆、第二前向滑块、第二后向滑块、摇臂，所述第二摇杆一端固定于往上穿设于安装板顶平面的所述第二减速电机输出轴，另一端枢接于摇臂的前端，所述摇臂后端的下表面固定在滑动套设于第二光轴的第二后向滑块，所述第二前向滑块滑动套设在位于上方的所述第一光轴，所述摇臂后端的上表面与第二刷架相连接。

所述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其特殊之处在于：所述试板夹具包括上板、下板、第一手拧螺丝、第二手拧螺丝、夹具板、夹具柱、弹簧、螺杆、试压板，所述夹具板、上板、下板依次从上至下叠放在一起；

所述夹具柱沿纵向方向穿设于夹具板和上板，第一手拧螺丝从上至下螺合于所述夹具板、上板、下板，所述第二手拧螺丝通过弹簧螺合于所述夹具柱，所述试压板固定于所述夹具板的顶平面。

所述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其特殊之处在于：所述第一刷架和所述第二刷架均包括纵向板体和刷组件，所述纵向板体的下表面固定于所述第一曲柄滑块组件或者所述第二曲柄滑块组件；

所述刷组件包括转动臂和设置于转动臂端部的刷体，所述转动臂枢接于所述纵向板体的嵌口两侧壁的枢接孔内。

所述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其特殊之处在于：还包括光源，所述光源包括纵向架、框板、发光管、以及两个连接块，所述纵向架下端设置于所述第一曲柄滑块组件；所述框板固定于所述纵向架侧壁，所述发光管嵌入于所述框板，以使通电后所述发光管照射于所述工作台，两个所述连接块设置于所述框板的转角处。

所述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，其特殊之处在于：所述拍摄组件包括连接座、摄像头，所述连接座一端固定在位于框板上方的所述纵向架，所述连接座另一端朝向所述工作台方向延伸，所述摄像头机座固定于远离所述纵向架的所述连接座端部，所述摄像头导电部电连接于所述智能网络识别模块。

如上所述，本实用新型涉及的一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置至少四个槽口、自动视觉装置，并结合第一驱动机构和第二驱动机构的双驱动，能同时放置四个刷具，同时进行两组样品的对比测试；在第一驱动机构和第二驱动机构的不同速度、次数等参数下对洗刷样板涂层进行对比测试耐擦洗性，且利用自动视觉装置能够实时的监测样板涂层的耐擦洗性，消除现有技术中通过人工用肉眼观察的缺陷，能实现远程识别、查看、控制，无需人工过多的查看耐洗刷测试工作，自动化程度高、使用方便。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪的立体图；

图2为一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪的侧视图；

图3为一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪部分结构示意图；

图4为一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪的自动视觉装置的控制方框图；

图5为双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪中试板夹具的部分结构分解图；

图6为一种图3的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。

在以下实施例中，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向。

本实用新型提供一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，请参考图1至图6所示，其包括：

机箱1；

工作台2，其设置于机箱顶部；

试板夹具5，其设置于工作台2上表面；

第一驱动机构3a和第二驱动机构3b；

第一刷架33b，其具有至少两个刷具330，第一刷架33b设置于工作台2后侧方，第一刷架33b通过第一驱动机构3a沿工作台2的轴向方向左右移动；

第二刷架33d，其具有至少两个刷具330，第二刷架33d设置于工作台2前侧方，第二刷架33d通过第二驱动机构3b沿工作台2的轴向方向左右移动；

还包括以下部件，

所述试板夹具5设有至少四个槽口5a，槽口用于放置待耐洗测试的样板(图中未示出，以下均是)，第一刷架33b的刷具330和第二刷架33d的刷具330均分别与置于相应槽口5a的样板的涂层洗刷配合；

自动视觉装置7a，其包括智能网络识别模块7a、拍摄组件7、网络终端7b，所述智能网络识别模块80设置于机箱1，拍摄组件7设置于工作台2上方处，拍摄组件7用于拍摄第一刷架33b的刷具330对样板耐洗刷程度的照片和第二刷架33d的刷具330对样板耐洗刷程度的照片，智能网络识别模块7a与拍摄组件7电连接，以使拍摄组件7将两个槽口5a为一组的样板的耐洗刷程度的对比信息传输至智能网络识别模块7a，所述网络终端7b通过无线通信连接至智能网络识别模块7a。本实用新型与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置至少四个槽口5a、自动视觉装置7a，并结合第一驱动机构3a和第二驱动机构3b的双驱动，能同时放置四个刷具，同时进行两组样品的对比测试；在第一驱动机构3a和第二驱动机构3b的不同速度、次数等参数下对洗刷样板涂层进行对比测试耐擦洗性，且利用自动视觉装置能够实时的监测样板涂层的耐擦洗性，消除现有技术中通过人工用肉眼观察的缺陷，能实现远程识别、查看、控制，无需人工过多的查看耐洗刷测试工作，自动化程度高、使用方便。

需要说明的是：上述的智能网络识别模块7a可以为控制主板，而网络终端7b可以为台式电脑pc或者手机或者其他智能操作终端设备。

在本实施例中，结合图1和图3所示，所述第一驱动机构3a和第二驱动机构3b均包括安装板30、第一减速电机31、第一减速器32、第一曲柄滑块组件33a、第二减速电机33、第二减速器34、第二曲柄滑块组件33c、沿轴向方向设置于机箱1前侧方的上开口腔的两个相间的第一光轴35、沿轴向方向设置于机箱1后侧方的上开口腔10的两个相间的第二光轴36，其中安装板30左右两端设置于上开口腔10左、右腔壁，第一减速电机31机座和第二减速电机33机座均固定于安装板30，第一减速电机31通过固定于安装板30的第一减速器32与第一曲柄滑块组件33a相连接，第一曲柄滑块组件33a通过两个第一光轴35与设置于工作台2前侧方的沿左右方向移动的第一刷架33b滑动配合；第二减速电机33通过固定于安装板30的第二减速器34与第二曲柄滑块组件33c相连接，第二曲柄滑块组件33c通过两个第二光轴36与设置于工作台2前侧方的沿左右方向移动的第二刷架33d滑动配合；

控制机构4，两个感应片40、感应器41以及控制线路板42，控制线路板42分别与固定于安装板30的两个感应片40、固定于上开口腔10腔壁的感应器41、第一减速电机31、第二减速电机33电连接。采用前述结构，能实现对比测试样板的耐刷洗性，工作互不干扰，测试效率高。

需要说明的是：上述的设置第一驱动机构3a和第二驱动机构3b的自动耐刷洗测试仪，通过程序控制能够使第一减速电机31、第二减速电机33之间以相同的速度或者不同的速度进行转动，以此使第一刷架33b和第二刷架33d分别以相同的速度或者不同的速度进行耐洗部件，以较好的对比在相同速度或不同的速度驱动之下的第一刷架33b的刷具300和第二刷架33d的刷具300对样板的涂层耐刷洗性。

还需说明的是，上述的结构也可以采用一个驱动电机结合曲柄滑块结构、齿轮(或者皮带、同步带等)进行替换，做成与现有结构一样的双驱动结构，该驱动形式可为等速或者等比差速(齿轮比形成等速与等比差速效果)；此外也可以双电机双驱动结合的双丝杆往复运动的结构。

结合图1、图2以及图3所示，在本实施例中，为了实现传动，所述第一曲柄滑块组件33a包括第一摇杆330、第一前向滑块331、第一后向滑块332、横向板333、移动连接板334，所述第一摇杆330一端固定于所述第一减速电机31输出轴，另一端枢接于横向板333的前端，所述横向板333后端固定在滑动套设于第二光轴36的第一后向滑块332，所述第一前向滑块331滑动套设在位于下方的所述第一光轴35，所述移动连接板334一端固定于第一前向滑块331，所述移动连接板334另一端与第一刷架33b相接。通过设置前述结构的第一曲柄滑块组件33a，使第一减速电机31和第一刷架33b之间实现传动。

结合图1、图2以及图3所示，在本实施例中，为了实现传动，所述第二曲柄滑块组件33c包括第二摇杆335、第二前向滑块336、第二后向滑块337、摇臂338，所述第二摇杆335一端固定于往上穿设于安装板30顶平面的所述第二减速电机33输出轴，另一端枢接于摇臂338的前端，所述摇臂338后端的下表面固定在滑动套设于第二光轴36的第二后向滑块337，所述第二前向滑块336滑动套设在位于上方的所述第一光轴335，所述摇臂338后端的上表面与第二刷架33d相连接。通过设置前述结构的第二曲柄滑块组件33c，使第二减速电机33和第二刷架33d之间实现传动。

结合图1、图3以及图5所示，在本实施例中，所述试板夹具5包括上板50、下板51、第一手拧螺丝52、第二手拧螺丝53、夹具板54、夹具柱55、弹簧56、螺杆57、试压板58，所述夹具板54、上板50、下板51依次从上至下叠放在一起，夹具柱55沿纵向方向穿设于夹具板54和上板50，第一手拧螺丝52从上至下螺合于所述夹具板54、上板50、下板51，所述第二手拧螺丝53通过弹簧56螺合于所述夹具柱55，所述试压板58固定于所述夹具板54的顶平面。

结合图3和图6所示，在本实施例中，所述第一刷架33b和所述第二刷架33d均包括纵向板体339a和刷组件339c，所述纵向板体339a的下表面固定于所述第一曲柄滑块组件33a或者所述第二曲柄滑块组件33c，所述刷组件339c包括转动臂3390和设置于转动臂3390端部的刷体3391，所述转动臂3690枢接于所述纵向板体339a的嵌口两侧壁的枢接孔内。

结合图1和图3所示，在本实施例中，还包括光源6，所述光源6包括纵向架60、框板61、发光管62、以及两个连接块63，所述纵向架60下端设置于所述第一曲柄滑块组件33a；所述框板61固定于所述纵向架60侧壁，所述发光管62嵌入于所述框板61，以使通电后所述发光管62照射于所述工作台2，两个所述连接块63设置于所述框板61的转角处。

结合图1、图3以及图4所示，在本实施例中，为了能够对耐洗工作实现实时监测耐洗状态，所述拍摄组件7包括连接座70、摄像头71，所述连接座70一端固定在位于框板61上方的所述纵向架60，所述连接座70另一端朝向所述工作台2方向延伸，所述摄像头71机座固定于远离所述纵向架60的所述连接座70端部，所述摄像头71导电部电连接于所述智能网络识别模块7a。设置前述结构的摄像装置，利用摄像头71能够实时拍摄位于其下方的工作台2上的耐洗刷部件(即是样板表面的涂层)的耐洗刷状况，并通过将该拍摄的图像传输至智能网络识别模块7a，经过智能网络识别模块7a的处理后可以结合无线通信传输至网络终端7b，以实现实时监控，以达到无需人工过多的查看耐洗刷测试工作，具有自动化程度高、使用方便的技术效果。

如上所述，本实用新型涉及的一种双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的双驱动四槽自动视觉耐洗刷测试仪后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置至少四个槽口、自动视觉装置，并结合第一驱动机构和第二驱动机构的双驱动，能同时放置四个刷具，同时进行两组样品的对比测试；在第一驱动机构和第二驱动机构的不同速度、次数等参数下对洗刷样板涂层进行对比测试耐擦洗性，且利用自动视觉装置能够实时的监测样板涂层的耐擦洗性，消除现有技术中通过人工用肉眼观察的缺陷，能实现远程识别、查看、控制，无需人工过多的查看耐洗刷测试工作，自动化程度高、使用方便。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。