一种提供联机接口的凝血分析仪的制作方法

[0001]
本实用新型涉及凝血分析仪技术领域，尤其涉及一种提供联机接口的凝血分析仪。


背景技术：

[0002]
以检测为目的对病人血液进行采样得到的血液样本数量有限，而检查项目繁多。要检查不同项目时，需要检验人员手动将一台仪器上已检测完项目后的样本移植到检测其他项目的另一台仪器上面进行测试，增加了检验人员的工作量，也增加了检测结果出炉的时间。为提高检测效率、缩短检测时间，现在出现了一种新的趋势，即用联机轨道将不同的检测仪器连接起来，血液样本架通过联机轨道依次通过不同的检测仪器，形成生产线式的流动检测体系。
[0003]
申请号为201810762104.4的发明专利申请公布了一种凝血分析仪，只能单独进行相关凝血项目的样本检测，无法与联机轨道连通进行联机测试。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术方案中凝血分析仪无法与联机轨道连通的问题，本实用新型提供了一种提供联机接口的凝血分析仪。
[0005]
本实用新型提供如下的技术方案：一种提供联机接口的凝血分析仪，包括试剂仓模块、检测模块、针运动模块、针清洗模块、反应杯运输模块、样本进口以及和上述模块信号连接的电源控制模块，还包括样本运输模块，所述样本运输模块包括依次连接的第二进样轨道、横向轨道和出样轨道；所述第二进样轨道的一端设置有与联机轨道连接的第一样本联机口，所述出样轨道设置有与联机轨道连接的第二样本联机口；所述第二进样轨道朝向所述横向轨道的一端设置有取样阻挡装置；所述第一样本联机口和所述横向轨道朝向所述出样轨道的一端均设置有转运装置，所述第一样本联机口还设置有第一阻挡装置。
[0006]
优选地，所述样本运输模块还包括第一进样轨道，所述第一进样轨道设置在所述第二进样轨道外侧，且设置有所述样本进口；所述第一进样轨道和第二进样轨道之间连接有过渡轨道；所述第一进样轨道、过渡轨道、第二进样轨道、横向轨道和出样轨道两侧均设置有导向壁；所述试剂仓模块远离所述横向轨道的一侧设置有急诊样本位。
[0007]
优选地，所述第一进样轨道、过渡轨道、第二进样轨道、横向轨道和出样轨道均包括支撑板和用于运送样本架的输送装置；所述输送装置包括导向杆、滑动连接在所述导向杆上的滑块和用于带动所述滑块沿所述导向杆滑动的第一动力装置，所述滑块上设置有基座，所述基座上转动连接有推板且所述基座上设置有限制所述推板只能朝一个方向转动的限位板，所述基座和推板之间还设置有扭转弹簧，所述推板末端为楔形；所述第一动力装置和所述电源控制模块信号连接。
[0008]
优选地，所述支撑板设置有至少一条输送缝；所述输送装置设置在所述支撑板底部，所述推板的末端通过所述输送缝从所述支撑板底部伸出，用于推动样本架。
[0009]
优选地，所述输送装置设置在所述支撑板一侧或两侧，所述推板的末端从侧边伸出到所述支撑板上，用于推动样本架。
[0010]
优选地，所述横向轨道为带式输送机，所述横向轨道的两端分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器。
[0011]
优选地，所述取样阻挡装置包括阻挡结构和第三位置传感器；所述阻挡结构包括中空的底座、第二动力装置、主动齿轮和阻挡件，所述底座上设置有导向条，所述阻挡件朝向所述导向条的一侧设置有滑槽，所述滑槽和导向条滑动连接；所述第二动力装置设置在所述底座内，所述主动齿轮设置在所述第二动力装置的输出轴上，所述阻挡件朝向所述主动齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条和所述主动齿轮啮合；第三位置传感器设置在所述取样阻挡装置朝向所述第二进样轨道的一侧，所述第三位置传感器、第二动力装置和所述电源控制模块信号连接。
[0012]
优选地，所述第一阻挡装置包括所述阻挡结构和第四位置传感器，所述第四位置传感器设置在所述第一阻挡装置朝向联机轨道的一侧，且第四位置传感器和所述电源控制模块信号连接。
[0013]
优选地，所述转运装置包括安装座，所述安装座内设置有安装槽，所述安装槽内设置有推动装置，所述推动装置包括推手，所述推手和所述安装槽侧壁之间设置有伸缩臂，所述伸缩臂和所述电源控制模块信号连接。
[0014]
优选地，所述过渡轨道和第二进样轨道相接处且朝向联机轨道的一侧还设置有第二阻挡装置；所述第二阻挡装置包括所述阻挡结构和第五位置传感器；所述第五位置传感器设置在所述第二进样轨道的导向壁对应所述过渡轨道的位置上；所述第五位置传感器和所述电源控制模块信号连接。
[0015]
本实用新型的有益效果是：增加了样本运输模块，从而和联机轨道连通，使装载有血液样本管的样本架可以从联机轨道进入凝血分析仪，在凝血分析仪中经过采样后，再回到联机轨道被送往下一个检验仪器，减少了检验人员的工作量，同时缩短了血液样本在凝血分析仪中的停留时间，也意味着完成所有检测项目的总时间得到了降低。样本运输模块的加入也改变了凝血分析仪的整体布局，凝血分析仪的其他模块根据样本运输模块重新分配了位置，使仪器结构布局更为科学合理。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型一个实施例的俯视图。
[0017]
图2为本实用新型中输送装置的一个实施例的剖面图。
[0018]
图3为本实用新型中取样阻挡装置的一个实施例的俯视图。
[0019]
图4为本实用新型中转运装置的一个实施例的俯视图ⅰ。
[0020]
图5为本实用新型中第一阻挡装置的一个实施例的俯视图。
[0021]
图6为本实用新型中转运装置的一个实施例的俯视图ⅱ。
[0022]
图7为本实用新型中第二阻挡装置的一个实施例的俯视图。
[0023]
附图标记：1-试剂仓模块，11-急诊样本位，2-检测模块，3-针运动模块，4-针清洗模块，5-反应杯运输模块，6-电源控制模块，7-样本运输模块，71-第二进样轨道，711-第一样本联机口，712-取样阻挡装置，713-第一阻挡装置，714-第三位置传感器，715-第四位置
传感器，72-横向轨道，721-第一位置传感器，722-第二位置传感器，73-出样轨道，731-第二样本联机口，74-第一进样轨道，75-过渡轨道，751-第二阻挡装置，752-第五位置传感器，76-导向壁，77-支撑板，771-输送缝，78-输送装置，781-导向杆，782-滑块，783-第一动力装置，784-基座，785-推板，786-扭转弹簧，787-限位板，8-转运装置，81-安装座，82-推手，83-伸缩臂，9-阻挡结构，91-底座，92-主动齿轮，93-阻挡件，94-导向条，95-滑槽，96-齿条。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]
本实用新型提供了如图1所示的一种提供联机接口的凝血分析仪，包括试剂仓模块1、检测模块2、针运动模块3、针清洗模块4、反应杯运输模块5、样本进口741以及和上述模块信号连接的电源控制模块6，还包括样本运输模块7，所述样本运输模块7包括依次连接的第二进样轨道71、横向轨道72和出样轨道73；所述第二进样轨道71的一端设置有与联机轨道连接的第一样本联机口711，所述出样轨道73设置有与联机轨道连接的第二样本联机口731；所述第二进样轨道71朝向所述横向轨道72的一端设置有取样阻挡装置712；所述第一样本联机口711和所述横向轨道72朝向所述出样轨道73的一端均设置有转运装置8，所述第一样本联机口711还设置有第一阻挡装置713。
[0026]
在现有的凝血分析仪中，血液样本架从样本进口伸入凝血分析仪内部，针运动模块可在凝血分析仪内部自由移动，将样本架中的血液样本或者试剂仓模块中的反应试剂添加到检测模块里的反应杯中，在检测模块中经过双磁路磁珠法、透射比浊法或发色底物法对血液样本进行处理、检测，最后得到检测结果；针清洗模块用于清洗针运动模块，防止血液样本被污染；反应杯运输模块用于运输反应杯，供检测模块取用，每一次检测均需用到一个反应杯。
[0027]
为了与联机轨道连通，本实用新型还设置有样本运输模块，载有血液样本管的样本架可从联机轨道进入样本运输模块，经采样后从样本运输模块回到联机轨道上。样本运输模块包括第二进样轨道、横向轨道和出样轨道，上述轨道依次连通。
[0028]
第二进样轨道一端与横向轨道连通，另一端设置有第一样本联机口与联机轨道连通；第一样本联机口上还设置有转运装置和第一阻挡装置，第一阻挡装置可设置在转运装置顶部，当联机轨道上的样本架需进入凝血分析仪进行检查时，第一阻挡装置将此样本架阻挡后，转运装置将样本架转运到第二进样轨道。样本架在第二进样轨道上向横向轨道移动，并被取样阻挡装置暂时挡住，为取样创造一个稳定的环境；当取样结束后，取样阻挡装置放行，样本架被第二进样轨道推送至横向轨道，再被设置在横向轨道朝向所述出样轨道一端的转运装置推送至出样轨道。出样轨道设置有第二样本联机口，与联机轨道连通。
[0029]
本实用新型在和联机轨道配合使用时，联机轨道上的样本架被设置在第一样本联机口上的转运装置转移到第二进样轨道，完成样本架上所有样本管的检查后，第二进样轨道将样本架送入横向轨道，再被设置在横向轨道朝向所述出样轨道一端的转运装置推送至出样轨道，再经出样轨道回到联机轨道上，被联机轨道送往下一个检测仪器。此外，本实用新型保留了常规的样本进口，样本架可被人工从样本进口送入第一进样轨道，经过渡轨道
进入第二样本轨道。
[0030]
增加样本运输模块之后，凝血分析仪的其他模块的位置和布局也需要调整，以适应新的取样模式。装载有反应试剂的试剂仓模块、执行具体检测项目的检测模块、用于运输反应杯的反应杯运输模块以及对样本、反应试剂进行采集的针运动模块这四者之间的联系较为紧密，应集中布置。如图1所示，在一个实施例中，第二进样轨道、横向轨道和出样轨道可连成一个u字形，将试剂仓模块、检测模块、反应杯运输模块以及针清洗模块包围在内，针运动模块设置在第二进样轨道、试剂仓模块、检测模块、运杯模块和针清洗模块的顶部，取样工作范围需覆盖到新增的第二进样轨道。电源控制模块设置在横向轨道的外侧，方便检修。
[0031]
优选地，所述样本运输模块7还包括第一进样轨道74，所述第一进样轨道74设置在所述第二进样轨道71外侧，且设置有所述样本进口741；所述第一进样轨道74和第二进样轨道71之间连接有过渡轨道75；所述第一进样轨道74、过渡轨道75、第二进样轨道71、横向轨道72和出样轨道73两侧均设置有导向壁76；所述试剂仓模块1远离所述横向轨道72的一侧设置有急诊样本位11。
[0032]
样本架除了从联机轨道进入以外，在一个实施例中，本实用新型还保留了常规的样本进口。如图1所示，第一进样轨道可设置在第二进样模块远离出样轨道的一侧，更贴近整个凝血分析仪的外侧，方便设置样本进口；血液样本架可由人工操作，从样本进口进入第一进样轨道，再经过渡轨道进入第二横向轨道。
[0033]
样本架的长宽比一般较大，在移动过程中角度保持不变。如图1所示，样本架可沿其长度方向在联机轨道上移动，联机轨道可沿横向方向延伸，则样本架进入竖向方向上的第一进样轨道、第二进样轨道和出样轨道上时，是沿其宽度方向移动，因此，第一进样轨道、第二进样轨道和出样轨道较宽；而样本架进入横向方向上的过渡轨道、横向轨道上时，是沿其长度方向移动，过渡轨道、横向轨道较窄。上述轨道的具体尺寸可根据实际的样本架及凝血分析仪的尺寸来决定。
[0034]
导向壁设置在上述轨道的两侧，防止样本架因掉落或偏离方向造成设备故障。在第一进样轨道、第二进样轨道和出样轨道上，两个导向壁之间的宽度可稍大于样本架的长度；在过渡轨道和横向轨道上，两个导向壁之间的宽度可稍大于样本架的宽度。所述导向壁可采用不锈钢制作。
[0035]
如图1所示，试剂仓模块中远离横向轨道的一侧设置有急诊样本位，用于应对紧急检测。
[0036]
优选地，所述第一进样轨道74、过渡轨道75、第二进样轨道71、横向轨道72和出样轨道73均包括支撑板77和用于运送样本架的输送装置78；所述输送装置78包括导向杆781、滑动连接在所述导向杆781上的滑块782和用于带动所述滑块782沿所述导向杆781滑动的第一动力装置783，所述滑块782上设置有基座784，所述基座784上转动连接有推板785且所述基座784上设置有限制所述推板785只能朝一个方向转动的限位板787，所述基座784和推板785之间还设置有扭转弹簧786，所述推板785末端为楔形；所述第一动力装置783和所述电源控制模块6信号连接。
[0037]
如图2和图3所示，第一进样轨道、过渡轨道、第二进样轨道、横向轨道和出样轨道均包括支撑板和输送装置，支撑板用于支撑样本架，为样本架的移动提供了一个沿直线延
伸的平面，输送装置推动样本架顺着支撑板和导向壁进行直线运动。输送装置包括导向杆、滑块、第一动力装置、基座、推板、限位板和扭转弹簧。导向杆确定了样本架的移动轨迹，一般与支撑架的延伸方向相同。滑块滑动连接在导向杆上，用于承载基座、推板。第一动力装置为滑块提供动力，使滑块在导向杆上进行往复直线运动，包括但不限于皮带传动装置、直线模组等。基座固定连接在滑块上，推板与基座转动连接，推板与基座之间还设置有扭转弹簧，而且推板的末端为楔形，使推板的末端具有一个竖直面和斜面。
[0038]
在扭转弹簧的复位状态下，推板末端可处于支撑板上，能够和样本架接触；当推板在移动过程中以斜面接触样本架时，样本架和支撑板之间的摩擦力可迫使推板相对于基座转动，使推板可以越过样本架，同时扭转弹簧产生弹性势能，推板越过样本架后，在扭转弹簧弹性势能的作用下复位；当推板在移动过程中以竖直面接触样本架时，限位板可设置在基座靠近推板斜面的一侧，阻止推板转动，从而使推板可推动样本架移动。楔形产生的斜面可减小推板的转动角度，从而减小扭转弹簧产生的弹性势能，防止弹性势能过大使推板不能越过样本管。所述导向杆、滑块、基座、推板、限位板可采用不锈钢制作，所述扭转弹簧可采用65mn弹簧钢制作。
[0039]
优选地，所述支撑板77设置有至少一条输送缝771；所述输送装置78设置在所述支撑板77底部，所述推板785的末端通过所述输送缝771从所述支撑板77底部伸出，用于推动样本架。
[0040]
支撑板和输送装置之间具有多种位置关系。如图2和图3所示，在一个实施例中，2个输送装置处于支撑板的底部，支撑板设置有2条输送缝，使推板的末端可通过输送缝伸出支撑板，从而能够和样本架接触。第一进样轨道、第二进样轨道、出样轨道采用此种方式较优。
[0041]
优选地，所述输送装置78设置在所述支撑板77一侧或两侧，所述推板785的末端从侧边伸出到所述支撑板77上，用于推动样本架。
[0042]
在另一个实施例中，输送装置处于支撑板的一侧或两侧，推板的末端从侧边伸出到支撑板上，从而能够和样本架接触。过渡轨道、横向轨道采用此种方式较优。
[0043]
优选地，所述横向轨道72为带式输送机，所述横向轨道72的两端分别设置有第一位置传感器721和第二位置传感器722。
[0044]
在一个实施例中，横向轨道为带式输送机。横向轨道的两端分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器，两者均和电源控制模块信号连接。在一个实施例中，第一位置传感器可设置在横向轨道朝向第二进样轨道的一端，第二位置传感器可设置在横向轨道的另一端，如图3和图4所示。当样本架被第二样本轨道推送至横向轨道时，第一位置传感器发出信号给电源控制模块，控制横向轨道开始转动，将样本架输送至靠近出样轨道的一端，触及第二位置传感器，第二位置传感器发送信号给电源控制模块，控制横向轨道停止转动，方便转运装置将样本架推入出样轨道。所述第一、第二位置传感器可采用行程开关。
[0045]
优选地，所述取样阻挡装置712包括阻挡结构9和第三位置传感器714；所述阻挡结构9包括中空的底座91、第二动力装置、主动齿轮92和阻挡件93，所述底座91上设置有导向条94，所述阻挡件93朝向所述导向条94的一侧设置有滑槽95，所述滑槽95和导向条94滑动连接；所述第二动力装置设置在所述底座91内，所述主动齿轮92设置在所述第二动力装置的输出轴上，所述阻挡件93朝向所述主动齿轮92的一侧设置有齿条96，所述齿条96和所述
主动齿轮92啮合；第三位置传感器714设置在所述取样阻挡装置712朝向所述第二进样轨道71的一侧，所述第三位置传感器714、第二动力装置和所述电源控制模块6信号连接。
[0046]
如图3所示，在一个实施例中，取样阻挡装置设置在第二样本轨道朝向横向轨道的一端，包括阻挡结构和第三位置传感器。阻挡结构可将样本架阻挡和放行，包括基座、第二动力装置、主动齿轮和阻挡件。基座内部中空，设置有第二动力装置，其输出轴凸出基座且设置有主动齿轮。基座上设置有导向条，阻挡件通过滑槽和导向条滑动连接，滑槽的长度大于导向条的长度。阻挡件上还设置有与主动齿轮啮合的齿条，第二动力装置通过主动齿轮带动阻挡件沿导向条滑动，当阻挡件滑动至第二样本轨道上时，即可将样本架挡住。所述基座、主动齿轮、阻挡件和导向条可采用不锈钢制作，所述第二动力装置可采用微型步进电动机，且与电源控制模块信号连接。
[0047]
第三位置传感器和电源控制模块信号连接，其探测方向朝向第二样本轨道上的样本架。第三位置传感器可采用光电式位置传感器，样本架经过第三位置传感器前后产生信号变化。在复位状态下，阻挡件处于横向轨道上，将样本架挡住，在采样及检查完成后，第二动力装置得到信号开始带动阻挡件远离横向轨道，使样本架通过。样本架彻底通过第三位置传感器后，第三位置传感器发送信号给电源控制模块，控制第二动力装置反向转动带动阻挡件复位。
[0048]
优选地，所述第一阻挡装置713包括所述阻挡结构9和第四位置传感器715，所述第四位置传感器715设置在所述第一阻挡装置713朝向联机轨道的一侧，且第四位置传感器715和所述电源控制模块6信号连接。
[0049]
如图5所示，在一个实施例中，第一阻挡装置包括和取样阻挡装置类似的阻挡结构和第四位置传感器。第一样本联机口设置在联机轨道一侧，第一阻挡装置设置在联机轨道另一侧与第一样本联机口的相应的位置上，可与第一样本联机口以支架固定连接，形成u字型开口结构，使联机轨道从中通过。阻挡结构可以有两个，分别对应第一样本联机口两侧的导向壁。
[0050]
第四位置传感器可采用光电式位置传感器，与电源控制模块信号连接，用于探测联机轨道上是否有样本架经过。当探测到样本架经过时，发送信号给电源控制模块，控制两个阻挡结构伸出阻挡件，将样本架挡住，同时阻挡下一个样本架进入。
[0051]
优选地，所述转运装置8包括安装座81，所述安装座81内设置有安装槽，所述安装槽内设置有推动装置，所述推动装置包括推手82，所述推手82和所述安装槽侧壁之间设置有伸缩臂83，所述伸缩臂83和所述电源控制模块6信号连接。
[0052]
在一个实施例中，转运装置包括安装座和推动装置。推动装置设置在安装座朝向联机轨道一侧的安装槽内，包括推手和伸缩臂，伸缩臂可伸长使推手将样本架推向联机轨道或出样轨道。所述伸缩臂可采用电动推杆，且和所述电源控制模块信号连接；所述推手可采用不锈钢制作成长条状，推手和伸缩臂的竖向高度可略低于样本架的重心，防止在推动过程中使样本架倾倒。所述安装座、阻挡版可采用不锈钢制作。
[0053]
如图4所示，在横向轨道和出样轨道连接处设置有所述转运装置。当第二位置传感器探测到有样本架后，电源控制模块先停止横向轨道，再启动转运装置，将样本架推向出样轨道。推手完全收回后，可控制第一阻挡装置的阻挡件收回。如图6所示，在第一阻挡装置底部可设置所述转运装置。当第四位置传感器探测到样本架后，电源控制模块控制阻挡结构
将样本架拦截，然后启动此转运装置将样本架推进第二样本轨道。转运装置的推进量可为输送装置的推板留出一定余量，防止处于轨道端部的样本架阻挡推板伸出。
[0054]
优选地，所述过渡轨道75和第二进样轨道71相接处且朝向联机轨道的一侧还设置有第二阻挡装置751；所述第二阻挡装置751包括所述阻挡结构9和第五位置传感器752；所述第五位置传感器752设置在所述第二进样轨道71的导向壁76对应所述过渡轨道75的位置上；所述第五位置传感器752和所述电源控制模块6信号连接。
[0055]
从联机轨道进入的样本架可能与常规方式下从第一进样轨道进入的样本架发生冲突，导致设备故障。为避免此类故障发生，在过渡轨道上设置有第二阻挡装置。如图7所示，第二阻挡装置包括与取样阻挡装置类似的阻挡结构以及第五位置传感器。第五位置传感器可采用光电式位置传感器，与电源控制模块信号连接，用于探测第二进样轨道在过渡轨道的出口位置上有无样本架。在复位状态下，第二阻挡装置的阻挡件远离过渡轨道，便于过渡轨道上的样本件通过；当第五位置传感器检测到样本架时，传递信号给电源控制模块，控制阻挡结构向过渡轨道伸出阻挡件，阻止过度轨道继续推送样本架。当第二进样轨道上的样本架通过第五位置传感器后，第五位置传感器传递信号给电源控制模块，控制阻挡结构复位。
[0056]
以上为本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。