一种电动舵机性能测试装置的制作方法

本实用新型涉及电动舵机技术领域，尤其涉及一种电动舵机性能测试装置。

背景技术：

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用，舵机应用比较广泛；大海航行靠舵手，舵机就是用来控制舵角的，它的最大特点是可以方便的控制角度，它的限制是舵角一般不超过180度，舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

电动舵机的角度对于飞机的航行和船舵的行驶有很大的作用，船舵的舵角一般不超过180度，所以电动舵机有必要进行抽检，以检查舵机的转动角度是否精确，因为在飞机和船舵上使用还必须得要有一定的抗压能力，而传统的检测设备功能较为单一，且较为昂贵。

因此，有必要提供一种新的电动舵机性能测试装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作较为方便、可以方便的对舵机进行转动角度测量，还可以进行压力检测，功能较为丰富，且成本不高的电动舵机性能测试装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电动舵机性能测试装置包括：底座；装置外壳，所述装置外壳固定安装在所述底座的顶部；第一腔体，所述第一腔体开设在所述装置外壳的底部内壁上，所述第一腔体的两侧内壁分别开设有轴承孔和轴承槽；两个第一轴承，两个所述第一轴承分别固定镶嵌在所述轴承孔和所述轴承槽内；第二腔体，所述第二腔体开设在所述第一腔体的一侧；连接杆，所述连接杆贯穿所述轴承孔，两个所述第一轴承均固定套设在所述连接杆上，所述连接杆的一端延伸至所述第二腔体内；减速电机，所述减速电机设置在所述第二腔体内，所述减速电机的底部与所述第二腔体的底部内壁固定连接，所述减速电机的输出轴与所述连接杆固定连接；滑块，所述滑块设置在所述第一腔体内，所述滑块螺纹安装在所述连接杆上，所述滑块的底部与所述第一腔体的底部内壁滑动连接；液压缸，所述液压缸固定安装在所述装置外壳的顶部内壁上；压块，所述压块固定安装在所述液压缸的输出杆上；压力传感器，所述压力传感器固定安装在所述压块上；圆盘，所述圆盘固定安装在所述装置外壳的底部内壁上，所述圆盘的中心位置开设有通孔；第二轴承，所述第二轴承固定镶嵌在所述通孔的内壁上；导杆，所述导杆贯穿所述通孔，所述第二轴承固定套设在所述导杆上；指针，所述指针固定安装在所述导杆上；两个支架，两个所述支架对称固定安装在所述滑块的两侧，且两个所述支架上均开设有第一螺纹通孔；两个第一螺栓，两个所述第一螺栓分别贯穿两个所述第一螺纹通孔，且两个所述第一螺栓的外螺纹分别与两个所述第一螺纹通孔的内螺纹相旋合；圆柱形块，所述圆柱形块固定安装在所述导杆的一端，所述圆柱形块远离所述导杆的一侧开设有适配槽，且所述圆柱形块上开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔与所述适配槽相连通；第二螺栓，所述第二螺栓贯穿所述第二螺纹通孔，所述第二螺栓的外螺纹与所述第二螺纹通孔的内螺纹相旋合。

优选的，所述导杆的一端固定安装有手轮，所述手轮上固定套设有防滑套。

优选的，所述圆盘的一侧环形设有刻度。

优选的，所述装置外壳的顶部内壁上固定安装有显示器，所述显示器与所述压力传感器通过导线连接。

优选的，所述滑块的顶部开设有放置槽，所述放置槽四周内壁上均固定安装有橡胶垫。

优选的，所述圆盘的底部固定安装有衔接座，所述衔接座与所述装置外壳的底部内壁固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的电动舵机性能测试装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种电动舵机性能测试装置，使用时把电动舵机放在放置台上，拧动两个第一螺栓，从而夹紧电动舵机，启动减速电机，减速电机带动连接杆转动，连接杆带动滑块进行水平运动，从而滑动到合适的位置，使电动舵机的输出轴放置在圆柱形块内，这样较为方便操作和夹紧电动舵机；拧动第二螺栓从而夹紧电动舵机的输出轴，防止滑动，转动手轮，手轮带动导杆转动，导杆带动圆柱形块转动，指针随着导杆转动，转不动时就说明到了电动舵机的极限角度，指针对着圆盘上的刻度，就可以清楚的看到这个电动舵机的极限角度是不是达到了规定的角度，检测成本不高，且较为精准与方便；角度检测之后，启动减速电机，使减速电机的输出轴反转，使电动舵机回到原本位置，事先在显示器上设置标准压力，启动液压缸，液压缸的输出杆带动压块向下运动，从而对电动舵机进行抗压测试，压力传感器会把测试的数据传送到显示器上，从而知道能不能达到标准。

附图说明

图1为本实用新型提供的电动舵机性能测试装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示a部分的放大结构示意图；

图3为图1中所示b部分的放大结构示意图；

图4为图1中所示圆盘的侧面结构示意图。

图中标号：1、底座；2、装置外壳；3、第一腔体；4、第一轴承；5、连接杆；6、第二腔体；7、减速电机；8、滑块；9、液压缸；10、压块；11、压力传感器；12、显示器；13、圆盘；14、第二轴承；15、导杆；16、手轮；17、指针；18、支架；19、第一螺栓；20、圆柱形块；21、第二螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的电动舵机性能测试装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为图1所示的b部放大示意图；图4为图1中所示圆盘的侧面结构示意图。电动舵机性能测试装置包括：底座1；装置外壳2，所述装置外壳2固定安装在所述底座1的顶部；第一腔体3，所述第一腔体3开设在所述装置外壳2的底部内壁上，所述第一腔体3的两侧内壁分别开设有轴承孔和轴承槽；两个第一轴承4，两个所述第一轴承4分别固定镶嵌在所述轴承孔和所述轴承槽内；第二腔体6，所述第二腔体6开设在所述第一腔体3的一侧；连接杆5，所述连接杆5贯穿所述轴承孔，两个所述第一轴承4均固定套设在所述连接杆5上，所述连接杆5的一端延伸至所述第二腔体6内；减速电机7，所述减速电机7设置在所述第二腔体6内，所述减速电机7的底部与所述第二腔体6的底部内壁固定连接，所述减速电机7的输出轴与所述连接杆5固定连接；滑块8，所述滑块8设置在所述第一腔体3内，所述滑块8螺纹安装在所述连接杆5上，所述滑块8的底部与所述第一腔体3的底部内壁滑动连接；液压缸9，所述液压缸9固定安装在所述装置外壳2的顶部内壁上；压块10，所述压块10固定安装在所述液压缸9的输出杆上；压力传感器11，所述压力传感器11固定安装在所述压块10上；圆盘13，所述圆盘13固定安装在所述装置外壳2的底部内壁上，所述圆盘的中心位置开设有通孔；第二轴承14，所述第二轴承14固定镶嵌在所述通孔的内壁上；导杆15，所述导杆15贯穿所述通孔，所述第二轴承14固定套设在所述导杆15上；指针17，所述指针17固定安装在所述导杆15上；两个支架18，两个所述支架18对称固定安装在所述滑块8的两侧，且两个所述支架18上均开设有第一螺纹通孔；两个第一螺栓19，两个所述第一螺栓19分别贯穿两个所述第一螺纹通孔，且两个所述第一螺栓19的外螺纹分别与两个所述第一螺纹通孔的内螺纹相旋合；圆柱形块20，所述圆柱形块20固定安装在所述导杆15的一端，所述圆柱形块20远离所述导杆15的一侧开设有适配槽，且所述圆柱形块20上开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔与所述适配槽相连通；第二螺栓21，所述第二螺栓21贯穿所述第二螺纹通孔，所述第二螺栓21的外螺纹与所述第二螺纹通孔的内螺纹相旋合。

所述导杆15的一端固定安装有手轮16，所述手轮16上固定套设有防滑套,更加方便的去转动所述手轮16。

所述圆盘13的一侧环形设有刻度，更加精准的看到舵机的角度数。

所述装置外壳2的顶部内壁上固定安装有显示器12，所述显示器12与所述压力传感器11通过导线连接，更好的看到承受的压力值。

所述滑块8的顶部开设有放置槽，所述放置槽四周内壁上均固定安装有橡胶垫，防止划伤舵机的表面。

所述圆盘13的底部固定安装有衔接座，所述衔接座与所述装置外壳的底部内壁固定连接，增加所述圆盘13的稳定性。

本实用新型提供的电动舵机性能测试装置的工作原理如下：

第一步：使用时把电动舵机放在放置台上，拧动两个第一螺栓19，从而夹紧电动舵机，启动减速电机7，减速电机7带动连接杆5转动，连接杆5带动滑块8进行水平运动，从而滑动到合适的位置，使电动舵机的输出轴放置在圆柱形块20内，这样较为方便操作和夹紧电动舵机。

第二步：拧动第二螺栓21从而夹紧电动舵机的输出轴，防止滑动，转动手轮16，手轮16带动导杆15转动，导杆15带动圆柱形块20转动，圆柱形块20带动电动舵机的输出轴转动，指针17随着导杆15转动，转不动时就说明到了电动舵机的极限角度，指针17对着圆盘13上的刻度，就可以清楚的看到这个电动舵机的极限角度是不是达到了规定的角度，检测成本不高，且较为精准与方便。

第三步：角度检测之后，启动减速电机7，使减速电机7的输出轴反转，使电动舵机回到原本位置，事先在显示器12上设置标准压力，启动液压缸9，液压缸9的输出杆带动压块10向下运动，从而对电动舵机进行抗压测试，压力传感器11会把测试的数据传送到显示器12上，从而知道能不能达到标准。

与相关技术相比较，本实用新型提供的电动舵机性能测试装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种电动舵机性能测试装置，使用时把电动舵机放在放置台上，拧动两个第一螺栓19，从而夹紧电动舵机，启动减速电机7，减速电机7带动连接杆5转动，连接杆5带动滑块8进行水平运动，从而滑动到合适的位置，使电动舵机的输出轴放置在圆柱形块20内，这样较为方便操作和夹紧电动舵机；拧动第二螺栓21从而夹紧电动舵机的输出轴，防止滑动，转动手轮16，手轮16带动导杆15转动，导杆15带动圆柱形块20转动，指针17随着导杆15转动，转不动时就说明到了电动舵机的极限角度，指针17对着圆盘13上的刻度，就可以清楚的看到这个电动舵机的极限角度是不是达到了规定的角度，检测成本不高，且较为精准与方便；角度检测之后，启动减速电机7，使减速电机7的输出轴反转，使电动舵机回到原本位置，事先在显示器12上设置标准压力，启动液压缸9，液压缸9的输出杆带动压块10向下运动，从而对电动舵机进行抗压测试，压力传感器11会把测试的数据传送到显示器12上，从而知道能不能达到标准。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。