一种机器人用快换式测温取样枪的制作方法

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，具体是一种机器人用快换式测温取样枪。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在钢铁冶炼过程中，各个工序均需要测量铁水或钢水的温度，并提取成分样品。

目前，普遍采用人工作业方式完成测温或取样任务，也有少量钢铁企业使用工业机器人代替人工完成测温或取样作业，然而人工作业的环境工况差，长期工作对人身健康有伤害风险，而机器人自动测温或取样时，自动化效果较差，需要工业机器人自动完成取探头、测温或取样、处理废探头、更换测温取样枪等动作，因此，本领域技术人员提供了一种机器人用快换式测温取样枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人用快换式测温取样枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用快换式测温取样枪，包括安装外壳，所述安装外壳的内部从上至下依次开设有第一气腔和第二气腔，所述第一气腔和第二气腔的一侧分别安装有第一气管和第二气管，所述安装外壳的上表面开设有与第一气腔适配的第一安装槽，所述安装外壳的下表面开设有与第二气腔适配的第二安装槽，所述第一安装槽的内壁等间距均匀开设有与第一气腔连通的第一活动槽，且第一安装槽的上方安装有安装法兰，所述第二安装槽的上方均匀开设有与第二气腔连通的第二活动槽，且第二安装槽内部安装有安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的前端安装有测温枪，所述测温枪的前端安装有取样枪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上均匀开设有第二安装孔，所述第二活动槽的内部均活动安装有与第二安装孔适配的第二滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装法兰的上方开设有第三安装孔，且安装法兰的下端侧壁上等间距均匀开设有第一安装孔，所述第一活动槽的内部均活动安装有与第一安装孔适配的第一滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气管和第二气管上分别安装有第一电磁阀和第二电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装外壳的一侧位于第二安装槽的上方固定安装有导向板，所述导向板为一种楔形构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计新颖，通过安装板实现快速更换测温取样枪，自动化程度高，且替代人工手动作业，降低劳动强度，提高安全操作水平，此外，测温检测元器件可以被良好保护，可以防止取样碰撞时导致的设备损坏，延长本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1为一种机器人用快换式测温取样枪的结构示意图；

图2为一种机器人用快换式测温取样枪中测温枪安装的结构示意图；

图3为一种机器人用快换式测温取样枪中安装外壳的内部结构示意图。

图中：1、安装外壳；2、安装法兰；3、导向板；4、测温枪；5、取样枪；6、第二电磁阀；7、第一电磁阀；8、安装板；9、第一气腔；10、第二气腔；11、第二安装槽；12、第二安装孔；13、第二滚珠；14、第二活动槽；15、第一气管；16、第二气管；17、第一活动槽；18、第一安装槽。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人用快换式测温取样枪，包括安装外壳1，安装外壳1的内部从上至下依次开设有第一气腔9和第二气腔10，第一气腔9和第二气腔10的一侧分别安装有第一气管15和第二气管16，安装外壳1的上表面开设有与第一气腔9适配的第一安装槽18，安装外壳1的下表面开设有与第二气腔10适配的第二安装槽11，第一安装槽18的内壁等间距均匀开设有与第一气腔9连通的第一活动槽17，且第一安装槽18的上方安装有安装法兰2，第二安装槽11的上方均匀开设有与第二气腔10连通的第二活动槽14，且第二安装槽11内部安装有安装板8，通过第二电磁阀6控制第二气管16开关，从而控制第二气腔10内的气压，当第二气腔10内的气压增加时，使得第二活动槽14内的第二滚珠13与第二安装孔12紧密贴合，从而实现快速安装测温枪4，当第二气腔10内的气压降低时，使得第二活动槽14内的第二滚珠13与第二安装孔12分离，从而实现更换测温枪4，自动化程度高，且替代人工手动作业，降低劳动强度，提高安全操作水平。

在图2中，安装板8的前端安装有测温枪4，测温枪4的前端安装有取样枪5，测温检测元器件可以被良好保护，可以防止取样碰撞时导致的设备损坏，延长本实用新型的使用寿命。

在图3中，安装板8上均匀开设有第二安装孔12，第二活动槽14的内部均活动安装有与第二安装孔12适配的第二滚珠13，当第二气腔10内的气压增加时，使得第二活动槽14内的第二滚珠13与第二安装孔12紧密贴合，从而实现快速安装测温枪4，当第二气腔10内的气压降低时，使得第二活动槽14内的第二滚珠13与第二安装孔12分离，从而实现更换测温枪4，自动化程度高，且替代人工手动作业，降低劳动强度，提高安全操作水平。

在图3中，安装法兰2的上方开设有第三安装孔，且安装法兰2的下端侧壁上等间距均匀开设有第一安装孔，第一活动槽17的内部均活动安装有与第一安装孔适配的第一滚珠，当第一气腔9内气压增加时，使得第一活动槽17内部的第一滚珠与安装法兰2上的第一安装孔紧密贴合，从而实现快速将本实用新型与工业机器人相固定。

在图1和图3中，第一气管15和第二气管16上分别安装有第一电磁阀7和第二电磁阀6，通过第一电磁阀7控制第一气管15开关，从而控制第一气腔9内的气压，通过第二电磁阀6控制第二气管16开关，从而控制第二气腔10内的气压。

在图1中，安装外壳1的一侧位于第二安装槽11的上方固定安装有导向板3，导向板3为一种楔形构件，提高安装板8安装的准确度。

本实用新型的工作原理是：本实用新型结构简单、设计新颖，在使用时将安装法兰2放置在第一安装槽18内，通过第一电磁阀7控制第一气管15开关，从而控制第一气腔9内的气压，当第一气腔9内气压增加时，使得第一活动槽17内部的第一滚珠与安装法兰2上的第一安装孔紧密贴合，从而实现快速将本实用新型与工业机器人相固定，将安装板8插入第二安装槽11内，通过第二电磁阀6控制第二气管16开关，从而控制第二气腔10内的气压，当第二气腔10内的气压增加时，使得第二活动槽14内的第二滚珠13与第二安装孔12紧密贴合，从而实现快速安装测温枪4，当第二气腔10内的气压降低时，使得第二活动槽14内的第二滚珠13与第二安装孔12分离，从而实现更换测温枪4，自动化程度高，且替代人工手动作业，降低劳动强度，提高安全操作水平，此外，测温检测元器件可以被良好保护，可以防止取样碰撞时导致的设备损坏，延长本实用新型的使用寿命。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。