个人便携式智能多模定位追踪器的制作方法

本实用新型涉及智能定位追踪器技术，特别是涉及一种个人便携式智能多模定位追踪器。

背景技术：

定位追踪器通常是将gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)设置于定位追踪器内，并将使用该定位追踪器的使用者的动态位置、时间及状态等信息通过无线网络的传输传递至监控平台，监控平台根据使用者的准确位置、速度及运动方向等信息，可以用于车辆跟踪、定位、紧急援助、老人/儿童定位跟踪等等。然而现有的定位追踪器大多采用gps单定位模式，导致定位精度差。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种个人便携式智能多模定位追踪器，同时支持多种定位模式，解决了gps单芯片定位模式有时定位精度差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种个人便携式智能多模定位追踪器，包括壳体和固定于所述壳体内部的pcb控制主板和电源，所述pcb控制主板设有mcu主控电路、存储器、wifi电路、蓝牙电路、4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路，所述mcu主控电路分别与所述存储器、wifi电路、蓝牙电路、4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路相连接；所述壳体设有状态指示灯、麦克风、sos按键、辅助按键、扬声器和磁吸充电接口，所述状态指示灯、麦克风、sos按键、辅助按键和扬声器与所述mcu主控电路相连接，所述磁吸充电接口与所述电源相连接，所述电源为所述pcb控制主板和壳体对应的电路供电。

进一步的，所述mcu主控电路采用stm32f103单片机，通过uart接口与所述wifi电路、蓝牙电路、4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路进行数据通信，通过spi接口与所述存储器、扬声器、麦克风进行数据通信。

进一步的，所述mcu主控电路还连接有g-sensor电路，用于检测设备的移动、静止、跌倒撞击状态，并反馈至所述mcu主控电路；所述mcu主控电路根据接收到的移动、静止、跌倒撞击状态，通过4g/5g通信电路上传至监控平台或移动终端平台，还用于控制扬声器发出告警信号。

进一步的，所述状态指示灯包括定位状态指示灯和通信信号状态指示灯，所述定位状态指示灯和通信信号状态指示灯为不同颜色的led灯。

进一步的，所述电源为内置备用1000毫安电池，用于提供各元器件的正常工作电源。

进一步的，所述存储器为内置flash芯片，用于存储所述4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路的缓存数据。

进一步的，所述mcu主控电路还连接有usb接口，所述usb接口用于debug串口数据通讯。

进一步的，所述壳体还设有挂绳。

本实用新型的有益效果在于：通过设置gps/北斗/glonass多模定位电路，同时支持多种定位模式，解决了gps单芯片定位模式有时定位精度差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种个人便携式智能多模定位追踪器的正面结构示意图；

图2是本实用新型一种个人便携式智能多模定位追踪器的反面结构示意图；

图3是本实用新型一种个人便携式智能多模定位追踪器的电路原理图。

图中，1-定位状态指示灯；2-麦克风；3-通信信号状态指示灯；4-sos按键；5-辅助按键；6-扬声器；7-挂绳；8-磁吸充电接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种个人便携式智能多模定位追踪器，包括壳体和固定于壳体内部的pcb控制主板和电源，pcb控制主板设有mcu主控电路、存储器、wifi电路、蓝牙电路、4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路，mcu主控电路分别与存储器、wifi电路、蓝牙电路、4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路相连接；壳体设有状态指示灯、麦克风2、sos按键4、辅助按键5、扬声器6和磁吸充电接口8，状态指示灯、麦克风2、sos按键4、辅助按键5和扬声器6与mcu主控电路相连接，磁吸充电接口8与电源相连接，电源为pcb控制主板和壳体对应的电路供电。

在本实施例中，状态指示灯、麦克风2、sos按键4、扬声器6位于壳体正面，辅助按键5位于壳体侧面，磁吸充电接口8位于壳体背面。本实用新型的壳体体积小，便于携带。

wifi电路设有对应的wifi天线，能在行人进入大楼gps盲区后进行wifi定位，使本追踪器全天候进行监护，也可以作为室内的辅助定位，辅助按键5可用于开启/关闭本实用新型所述追踪器的wifi辅助定位功能。

蓝牙电路设有对应的蓝牙天线，通过与手机相连接，时时监控，防止小孩脱离监护范围，并还可通过手机实时配置本追踪器的各种功能，也可以作为社交距离的检测，通过蓝牙连接是否断开来判断距离，如果距离太近就会发出报警，在这个疫情的情况下，确保人与人之间的社交距离。

mcu主控电路通过数据处理和4g/5g通信电路下发的控制信号，对使用者个人进行全方位的监护和预警，能对个人进行实时全天候和全方位的监护，能对个人进行gps定位和gsm定位，实时监护个人的行走信息，对个人进行的安全预警和监护。

mcu主控电路采用stm32f103单片机，通过uart接口与wifi电路、蓝牙电路、4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路进行数据通信，通过spi接口与存储器、扬声器6、麦克风2进行数据通信。gps/北斗/glonass多模定位电路连接有对应的天线，可以将实时接收到的gps/北斗/glonass数据实时上传到监控平台或个人终端平台(手机)上，可以实时监控个人位置和行走轨迹。

扬声器6和麦克风2可通过4g/5g通信电路进行双向通话，同时扬声器6可以在行人跌倒时发出报警声音，或者是提醒老人什么时间段吃药；mcu主控电路还连接有g-sensor电路，用于检测设备的移动、静止、跌倒撞击状态，并反馈至mcu主控电路；mcu主控电路根据接收到的移动、静止、跌倒撞击状态，通过4g/5g通信电路上传至监控平台或移动终端平台，还用于控制扬声器6发出告警信号，即触发跌倒报警时，激活扬声器6进行语音报警。

状态指示灯包括定位状态指示灯1和通信信号状态指示灯3，定位状态指示灯1和通信信号状态指示灯3为不同颜色的led灯，具体的，定位状态指示灯1为蓝色led灯，通信信号状态指示灯3为绿色led灯。

电源为内置备用1000毫安电池，用于提供各元器件的正常工作电源，确保设备超长的工作时间。

存储器为内置flash芯片，用于存储4g/5g通信电路和gps/北斗/glonass多模定位电路的缓存数据。在用户进入信号盲区时，将gps/北斗/glonass和4g/5g数据实时的保存在储存单元内，可以对用户个人的实时位置进行全天候的监控。

mcu主控电路还连接有usb接口，usb接口用于debug串口数据通讯。

壳体还设有挂绳7，挂绳7便于使用者将本追踪器佩戴在身上或包上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求书范围来确定其技术性范围。