承载装置和检测设备的制作方法

1.本申请涉及检测技术领域，更具体而言，涉及一种承载装置和检测设备。


背景技术：

2.在载物台上通常需要设置一些电气、气路或者液路器件，以对承载的工件进行相关的操作，因此载物台上会有很多线路，如电缆、气管、液管等。载物台相对于机架移动的过程中，这些线路会被拉扯而容易导致被扯断，或者线路容易缠绕到不希望的地方，导致对器件或者机台造成损坏。


技术实现要素：

3.本申请实施方式提供一种承载装置和检测设备。
4.本申请实施方式的承载装置包括支撑结构、载物结构和绕线结构，所述载物结构能够移动地安装在所述支撑结构上；所述绕线结构安装在所述支撑结构上，所述绕线结构与所述载物结构间隔，所述载物结构引出的连接线能够绕设在所述绕线结构上，所述载物结构相对于所述支撑结构移动时，所述连接线能够在所述绕线结构上移动及\或发生弹性变形。
5.在某些实施方式中，所述支撑结构包括支撑台及机架，所述机架安装在所述支撑台上，所述载物结构活动安装在所述机架上，以能够相对所述机架移动。
6.在某些实施方式中，所述载物结构包括安装台和承载台，所述安装台移动安装在所述支撑架构的机架上；所述承载台安装在所述安装台上，用于承载待检测件。
7.在某些实施方式中，所述机架包括限位部，所述安装台包括止挡部，所述限位部用于抵持所述止挡部，以限制所述承载台在所述机架上的移动行程。
8.在某些实施方式中，所述安装台开设有过孔，所述连接线穿设所述过孔绕设在所述绕线结构上。
9.在某些实施方式中，所述承载台包括承载件、固定件及传感器，所述承载件安装在所述安装台上，用于承载所述待检测件；所述固定件安装在所述承载件上且部分所述连接线与所述固定件连接，所述固定件用于固定所述待检测件；所述传感器安装在所述承载件上且部分所述连接线与所述传感器连接，所述传感器用于检测所述承载件上是否承载有所述待检测件。
10.在某些实施方式中，所述绕线结构包括第一支架、与所述第一支架间隔的第二支架和绕线杆，所述第一支架安装在所述支撑台或所述机架上；所述第二支架安装在所述支撑台或所述机架上；所述绕线杆包括相背的第一端和第二端，所述第一端安装在所述第一支架上，所述第二端安装在所述第二支架上。
11.在某些实施方式中，所述绕线结构还包括第一锁紧件；所述第一支架包括第一本体和自所述第一本体的一端延伸的第一安装部，所述第一本体安装在所述支撑台或所述机架上；所述第一端穿设在所述第一安装部内，所述第一锁紧件用于将所述第一端锁紧在所
述第一安装部内。
12.在某些实施方式中，所述第一安装部设置有相互连通的第一通孔及第一缺口，所述第一安装部还设置有与所述第一缺口相贯的第一锁紧孔，所述第一锁紧件穿设所述第一锁紧孔，以减小所述第一缺口的间隙而使所述第一端锁紧在所述第一支架上。
13.在某些实施方式中，所述绕线结构还包括第二锁紧件；所述第二支架包括第二本体及自所述第二本体的一端延伸的第二安装部，所述第二本体安装在所述支撑台或所述机架上；所述第二端穿设在所述第二安装部内，所述第二锁紧件用于将所述第二端锁紧在所述第二安装部内。
14.在某些实施方式中，所述第二安装部设置有相互连通的第二通孔及第二缺口，所述第二安装部还设置有与所述第二缺口相贯的第二锁紧孔，所述第二锁紧件穿设所述第二锁紧孔，以减小所述第二缺口的间隙而使所述第二端锁紧在所述第二支架上。
15.在某些实施方式中，所述承载装置还包括驱动件，所述驱动件安装在所述支撑结构上并与所述载物结构连接，所述驱动件能够驱动所述载物结构相对于所述支撑结构移动。
16.在某些实施方式中，所述驱动件与所述绕线结构分别分布在所述载物结构的相背的两侧。
17.在某些实施方式中，所述支撑结构的支撑台开设有穿孔，所述穿孔与所述绕线结构的绕线杆分别分布在所述载物结构的相背的两侧，所述穿孔用于穿设所述连接线。
18.本申请实施方式的检测设备包括上述任一实施方式所述的承载装置和检测装置，所述检测装置可以用于检测承载在所述承载装置上的待检测件。
19.本申请实施方式的承载装置和检测设备中，通过在支撑结构上设置绕线结构，从载物结构引出的连接线可以绕设在绕线结构上，在载物结构相对于支撑结构移动时，连接线能够在绕线结构上移动及\或发生弹性变形，连接线可以一直保持绕设在绕线结构上的状态，由此，连接线不易散乱、不易被扯断，同时还避免了连接线被拉扯到其它位置而对承载装置及/或检测设备中的器件造成损坏的情况。
20.本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
21.本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本申请实施方式的检测设备的立体结构示意图；
23.图2是本申请实施方式的检测设备的承载装置的一个视角的立体结构示意图；
24.图3是图2所示的承载装置的iii部分的放大示意图；
25.图4是本申请实施方式的检测设备的承载装置的另一个视角的立体结构示意图；
26.图5是图4所示的承载装置的v部分的放大示意图；
27.图6是本申请实施方式的检测设备的承载装置的一个视角的立体分解示意图；
28.图7是本申请实施方式的检测设备的承载装置的另一个视角的立体分解示意图；
29.图8是图7所示的承载装置的viii部分的放大示意图；
30.图9是本申请实施方式的检测设备中承载装置的绕线结构的立体分解示意图；
31.图10是图9所示的绕线结构的x部分的放大示意图；
32.图11是图9所示的绕线结构的xi部分的放大示意图；
33.图12是本申请实施方式的连接线绕设在绕线杆上的示意图。
34.主要元件符号说明：
35.检测设备1000、承载装置100、支撑结构10、支撑台12、穿孔122、侧面124、机架14、连接部142、导轨1422、限位部144、第一子限位部1442、第二子限位部1444、机架本体146、第一侧1462、第二侧1464、安装架16、载物结构20、安装台22、配合部222、安装台本体223、止挡部224、第一子止挡部2242、第二子止挡部2244、过孔226、承载台24、承载件242、安装孔2422、安装槽2424、滑动轨2426、固定件244、传感器246、定位件248、滑动槽2482、连接架26、绕线结构30、第一支架32、第一本体322、第一安装部324、第一通孔3242、第一缺口3244、第一锁紧孔3246、第二支架34、第二本体342、第二安装部344、第二通孔3442、第二缺口3444、第二锁紧孔3446、绕线杆36、第一端362、第二端364、第一锁紧件38、第二锁紧件39、驱动件40、驱动本体42、驱动杆44、检测装置200。
具体实施方式
36.以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
37.另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
38.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.请参阅图1，本申请实施方式的检测设备1000包括承载装置100和检测装置200，承载装置100上可以承载待检测件(图未示)，检测装置200可以对该待检测件进行检测。待检测件具体可以是显示面板(例如oled显示屏、lcd显示屏)、金属板、木质板、晶圆、玻璃等元件。
40.检测装置200可以安装在承载装置100上，检测装置200也可以不安装在承载装置100上。检测装置200可以包括检测元件，例如显示镜、扫描仪等元件，检测装置200还可以包括其他功能器件，例如光源、电源等。检测装置200可以用于检测待检测件是否存在细小裂纹、缺口、边缘是否存在脱落等缺陷。
41.检测设备1000还可以包括其他元器件，例如，检测设备1000还可以包括电机，电机可以调整承载装置100上待检测件的姿态；另例如，检测设备1000还可以包括电源，电源可以为检测装置200和承载装置100提供电力；再例如，检测设备1000还可以包括支架，支架可以为检测装置200及承载装置100提供支撑；又例如，检测设备1000还可以包括处理器，处理器可以控制电机转动等；还例如，检测设备1000还可以包括机械手，机械手可以对待检测件进行取放、旋转等操作。
42.请参阅图2及图3，本申请实施方式的承载装置100包括支撑结构10、载物结构20及绕线结构30，载物结构20能够移动地安装在支撑结构10上，绕线结构30安装在支撑结构10上，绕线结构30与载物结构20间隔，载物结构20引出的连接线28(如图12所示)能够绕设在绕线结构30上，载物结构20相对于支撑结构10移动时，连接线28能够在绕线结构30上移动及\或发生弹性变形。
43.本申请实施方式的承载装置100及检测设备1000通过在支撑结构10上设置绕线结构30，从载物结构20引出的连接线28可以绕设在绕线结构30上，在载物结构20相对于支撑结构10移动时，连接线28能够在绕线结构30上移动及\或发生弹性变形，使得连接线28可以一直保持绕设在绕线结构30上的状态，由此，连接线28不易散乱、不易被扯断，同时还避免了连接线28被拉扯到其它位置而对承载装置100及\或检测设备1000中的器件造成损坏的情况。
44.下面对承载装置100进行详细描述。
45.请参阅图2及图3，承载装置100包括支撑结构10、载物结构20及绕线结构30。
46.支撑结构10可以为承载装置100的其他器件提供支撑及安装空间，例如为载物结构20及绕线结构30提供支撑。支撑结构10也可以对检测装置200进行支撑，例如支撑结构10可以支撑显微镜。进一步地，支撑结构10可以包括支撑台12及机架14。支撑台12可以起到支撑作用，例如，支撑台12可以对机架14提供支撑。当然，支撑台12还可以为其他器件提供支撑，例如支撑台12可以支撑检测设备1000的其他器件，例如支撑电机、电源、处理器等。
47.请结合图4及图5，支撑台12可以设置有穿孔122，穿孔122可以用于穿设从安装在支撑台12上的器件或者安装在支撑台12下的器件(例如电源、气缸等)引出的连接线28(图12示)，连接线28由支撑台12内或支撑台12下穿过穿孔122后可以绕设在绕线结构30上，然后从绕线结构30上引出连接在载物结构20上的器件上或检测设备1000的其他器件上。
48.进一步地，机架14安装在支撑台12上。其中，机架14可以与支撑台12固定连接，在一个例子中，机架14可通过螺栓、螺钉、螺柱等紧固件能够拆卸地固定安装在支撑台12上；在另一个例子中，机架14可通过焊接、胶合等连接方式不可拆卸地固定安装在支撑台12上；在又一个例子中，机架14可以与支撑台12为一体成型结构。当然，机架14也可以与支撑台12活动连接，在一个例子中，机架14上设置导轨，支撑台12上设置滑槽，导轨安装在滑槽中使机架14与支撑台12活动连接；在另一个例子中，机架14上设置滑槽，支撑台12上设置导轨，导轨安装在滑槽中使机架14与支撑台12活动连接。另外，机架14可以一部分安装在支撑台12上，另外一部分可以伸出支撑台12，如图2及图3所示；机架14也可以全部安装在支撑台12上，未伸出支撑台12。
49.请参阅图3及图5，具体地，机架14包括机架本体146，机架本体146安装在支撑台12上，机架本体146可以为一些部件提供安装空间及支撑。机架本体146包括相背的第一侧1462和第二侧1464，第一侧1462为机架本体146的远离支撑台12的一侧，第二侧1464为机架本体146的靠近(朝向)支撑台12的一侧。机架本体146的第一侧1462可以安装一些结构，例如，机架本体146的第一侧1462可以安装载物结构20。
50.进一步地，机架14还可包括连接部142，连接部142设置在机架本体146的第一侧1462，连接部142用于连接载物结构20。连接部142可以包括导轨1422、设置有滑槽的滑块、滑槽、滑轮、齿条、或齿轮中的任意一种。
51.再进一步地，机架14还可以包括限位部144，限位部144设置在第一侧1462，限位部144用于限制载物结构20在机架14上的移动行程，以使载物结构20在机架14上移动时不会滑出机架14，保证了载物结构20在移动时的安全。其中，限位部144可以包括设置在导轨1422上的凸块或设置在机架本体146上的凸块。限位部144的数量可以是一个或多个，例如，限位部144的数量可以是一个、两个、三个、四个、五个或更多数量。请结合图7，当限位部144的数量为两个时，两个限位部144分别为第一子限位部1442及第二子限位部1444，第一子限位部1442及第二子限位部1444沿连接部142的延伸方向间隔设置，第一子限位部1442与第二子限位部1444之间的间隔距离可以是任意距离。
52.请参阅图3至图5，载物结构20移动安装在支撑结构10上，例如，载物结构20可以移动安装在支撑结构10上，载物结构20也可以滚动安装在支撑结构10上，由此，使得载物结构20可以相对于支撑结构10移动。载物结构20可以用于承载待检测件(图未示)，以便于对待检测件进行检测。具体地，载物结构20活动安装在机架14上，使得载物结构20可以相对于机架14移动，以便于调整载物结构20的位置，从而调整放置在载物结构20上的待检测件的位置，进一步能更好地对承载在载物结构20上的待检测件进行检测。
53.请参阅图3至图6，载物结构20可包括安装台22和承载台24，安装台22移动安装在机架14上，进一步地，安装台22移动安装在机架本体146上并与连接部142相对。
54.具体地，安装台22可包括安装台本体223及配合部222，配合部222设置在安装台本体223的与机架本体146相对的一侧，配合部222与连接部142相互配合使得安装台22可以移动地安装在机架14上。其中，配合部222可以包括导轨、设置有滑槽的滑块、滑槽、滑轮、齿条、或齿轮中的任意一种。在一个例子中，当连接部142为导轨1422时，配合部222则可为设置有滑槽的滑块，滑块可以在导轨1422上滑动，如图7所示。在另一个例子中，当连接部142为设置有滑槽的滑块时，配合部222则可为导轨，滑块可以在导轨1422上滑动。在再一个例子中，当连接部142为滑槽时，配合部222还可为滑轮，滑轮可以在滑槽内滚动或滑动。在再一个例子中，当连接部142为滑轮时，配合部222还可为滑槽，滑轮可以在滑槽内滚动或滑动。在又一个例子中，当连接部142为齿条时，配合部222可为齿轮，齿轮可以在齿条上滚动。在再一个例子中，当连接部142为齿轮时，配合部222可为齿条，齿轮可以在齿条上滚动。当然，连接部142和配合部222的具体形式并不局限于上述例子中，还可以是其它，在此不做限制。
55.在图7所示的实施例中，连接部142包括导轨1422，配合部222包括滑块，导轨1422的数量为两个，两个导轨1422间隔且平行地设置在机架本体146的第一侧1462，对应地，滑块的数量为两个，两个滑块分别安装在安装台本体223的与机架14相对的一侧，且两个滑块2222分别安装在两个导轨1422上，使得安装台22可以移动安装在机架14上。两个滑块及两个导轨1422的滑动配合，使得安装台22在滑动时，不易发生偏移，使得安装台22在机架14上的移动更加稳定。
56.一个例子中，配合部222与安装台本体223可以是一体成型件，例如配合部222与安装台本体223可以通过铸造成型。另一个例子中，配合部222与安装台本体223也可以是两个独立的器件，通过焊接、螺栓、螺钉、螺柱等方式装配一起。
57.进一步地，请继续参阅图5至图7，在机架本体146上设置有限位部144时，安装台22还可包括设置在安装台本体223与机架14相对一侧的止挡部224，限位部144能够抵持止挡
部224，以限制安装台22在机架14上的移动行程。可以理解，安装台22在机架14上移动时，止挡部224被限位部144抵持住后，安装台22将无法继续沿原移动方向移动，由此，较大程度地保证了安装台22移动时的安全性。其中，止挡部224可以包括设置在安装台本体223上的凸块。止挡部224的数量也可以是一个或多个，例如，止挡部224的数量可以是一个、两个、三个、四个、五个或更多数量，限位部144的数量可以多于或等于止挡部224的数量。
58.具体地，请参阅图6和图7，当两个限位部144分别为第一子限位部1442及第二子限位部1444时，止挡部224可包括第一子止挡部2242和第二子止挡部2244，在安装台22安装在机架14上时，第一子止挡部2242及第二子止挡部2244均位于第一子限位部1442及第二子限位部1444之间，第一子限位部1442能够抵持第一子止挡部2242，以限制安装台22的一个方向的移动行程，第二子限位部1444能够抵持第二子止挡部2244，以限制安装台22的另一个方向的移动行程。由此，第一子限位部1442、第二子限位部1444、第一子止挡部2242、及第二子止挡部2244的设置使得安装台22在移动行程内移动，进而较大程度的保证了安装台22在机架14上移动时的安全性。
59.其中，第一子限位部1442与第二子限位部1444之间的间隔距离即为安装台22在机架14上的移动行程，也即是说，安装台22可以在机架14的第一子限位部1442和第二子限位部1444之间移动。
60.请参阅图6及图7，承载台24安装在安装台22上，用于承载待检测件。承载台24包括承载件242、固定件244及传感器246。
61.承载件242安装在安装台22的远离机架14的一侧上，承载件242可以用于承载待检测件。在一个例子中，承载件242与安装台22可以为一体件，在安装时可以一起安装在机架14上。在另一个例子中，承载件242与安装台22也可以为独立的元件，通过焊接、螺栓、螺柱、螺钉等方式装配在一起，在安装时可以先将承载件242和安装台22安装在一起，然后再安装在机架14上；或者，在安装时可以先将安装台22安装在机架14上，然后将承载件242安装在安装台22上。
62.承载件242具体可以是由金属材料、木质材料、塑性材料等材料制成的板体，承载件242的尺寸可以大于安装台22的尺寸，承载件242的尺寸也可以与安装台22的尺寸相同，在此不做限制。承载件242上还可以用于安装其他零件(例如传感器246、固定件244等)。
63.请参阅图3及图8，传感器246安装在承载件242上，可以用于检测承载件242上是否承载有待检测件。具体地，传感器246可以安装在承载件242上的任意位置，例如，传感器246可以安装在承载件242的靠近安装台22的一侧，传感器246也可以安装在承载件242的远离安装台22的一侧，传感器246还可以安装在承载件242的侧面。
64.在图8所示的实施例中，承载件242的远离安装台22的面开设有安装槽2424，传感器246安装在安装槽2424内。进一步地，传感器246安装在安装槽2424内时，传感器246不会凸出于承载件242，可以避免传感器246凸出于承载件242而对待检测件造成损坏或者待检测件容易压坏传感器246。
65.传感器246具体可以是光线传感器、压力传感器、距离传感器等类型的传感器，在此不一一列举。由于传感器246为电子元器件，需要设置电线、导线等连接线28(图12示)连接传感器246，以为传感器246提供电力，同时传感器246的数据也可以通过连接线28传输至其他器件(例如处理器、固定件244等元件)。请结合图6及图7，安装台22上开设有过孔226，
与传感器246连接的连接线28可以穿设过孔226，进而绕设在绕线结构30上。
66.请参阅图6至图8，固定件244安装在承载件242上，并可用于固定承载在承载件242上的待检测件，使得待检测件承载在承载件242上时不易发生移动，以便于更好地对待检测件进行检测。承载件242可设置有安装孔2422，固定件244可以安装在安装孔2422内，如图8所示。其中，固定件244可以包括普通磁铁、电磁铁、吸盘、卡块等可以固定待检测件的元件，在此不一一列举。
67.进一步地，固定件244在承载件242上的安装位置可以不固定，即，固定件244可以相对于承载件242发生移动，以可以对不同尺寸、不同位置的待检测件进行固定。另外，固定件244可以为一个或多个，例如，固定件244的数量可以是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个，在此不一一列举。在固定件244的数量为多个时，可以是多个固定件244全部对待检测件进行固定，也可以是多个固定件244中的部分对待检测件进行固定，且多个固定件244可以在承载件242上均匀分布或者任意分布。
68.在一个例子中，固定件244包括电磁铁时，需要设置电线与电磁铁连接，以可以为电磁铁提供电力及对电磁铁进行控制，与电磁铁连接的电线可以穿设安装台22上的过孔226，进而绕设在绕线结构30上。在另一个例子中，固定件244包括吸盘时，可以设置气管与吸盘连接，以可以抽取吸盘内的空气而使吸盘能够吸附待检测件，与吸盘连接的气管可以穿过安装台22上的过孔226进而绕设在绕线结构30上。
69.进一步地，固定件244可以与传感器246连接，例如固定件244可以直接连接传感器246，或者传感器246与处理器等其他控制元件连接，其他控制元件与固定件244连接。传感器246在检测到承载件242上承载有待检测件时，可以向固定件244发送固定信号，固定件244接收到固定信号时，可以对待检测件进行固定。
70.请参阅图3、图5及图8，承载台24还可包括定位件248，定位件248安装在承载件242的远离安装台22的一侧，用于对待检测件进行定位，以使待检测件在承载件242上以预定的姿态呈现。在对待检测件进行检测前，需要通过定位件248对待检测件进行定位，在对待检测件定位后可以通过固定件244将待检测件固定，然后可以对待检测件进行检测。
71.具体地，定位件248可以通过螺栓、螺钉、螺柱等方式可拆卸地安装在承载件242上，定位件248可以抵靠待检测件的一个面或多个面，以使待检测件以预定姿态承载在在承载件242上。例如，定位件248可以抵靠待检测件的一个面、两个面、三个面、四个面或更多面，以确定待检测件在承载件242上的位置，进而可以对待检测件进行检测，同时，在待检测件出现缺陷时，能够较准确地确定缺陷所在的位置。
72.进一步地，定位件248可以滑动安装在承载件242上，以可以调整定位件248在承载件242上的位置，进而可以调整待检测件在承载件242上的位置。同时，定位件248相对于承载件242滑动后，定位件248的可定位空间可以发生变化，以可以对不同尺寸的待检测件进行定位。例如，在图8所示的实施例中，定位件248包括滑动轨2482，承载件242包括滑动槽2426，滑动轨2482能够安装在滑动槽2426内，且滑动轨2482可以与滑动槽2426相配合，使得滑动轨2482可以在滑动槽2426内滑动，以使定位件248可以滑动地安装在承载件242上。当然，定位件248也可以固定安装在承载件242上。
73.请参阅图3、图7及图12，绕线结构30安装在支撑结构10上，绕线结构30与载物结构20间隔，载物结构20引出的连接线28可以绕设在绕线结构30上，使得载物结构20相对于支
撑结构10移动时，载物结构20引出的连接线28可以在绕线结构30上移动，或者载物结构20引出的连接线28也可以在绕线结构30上发生弹性变形，再或者载物结构20引出的连接线28还可以在绕线结构30上移动并发生弹性形变，如此，在载物结构20相对于支撑结构10移动时，连接线28不易发生缠绕以及不易被扯断，同时，连接线28还不易被拉扯到不希望的位置(例如连接线28被拉扯到其他器件上，进而容易卷入其他器件中)。
74.具体地，请结合图9，载物结构20可包括第一支架32、第二支架34及绕线杆36。
75.绕线杆36与安装台22及承载台24间隔，可以理解，绕线杆36与安装台22及承载台24之间存在距离，以便于有空间绕设连接线28，连接线28在绕线杆36上移动时不易被载物结构20扯断，连接线28可以更好地在绕线杆36上移动。绕线杆36的截面可以是圆形、矩形、三角形、五边形、或其他形状。从安装台22上的过孔226中引出的与传感器246连接的连接线28及与固定件244连接的连接线28可以绕设(缠绕)在绕线杆36上。连接线28绕设在绕线杆36上时，连接线28围成的内径可以与绕线杆36的直径相等，连接线28形成的内径也可以大于绕线杆36的直径，以便于连接线28可以在绕线杆36上滑动。同时，连接线28绕设在绕线杆36上的匝数在此不做具体限制，可以是一匝、两匝、三匝、四匝、五匝、六匝、十匝、十五匝、二十匝、三十匝或更多匝数。
76.请结合图12，图12为连接线28绕设在绕线杆36上的示意图，载物结构20相对于支撑结构10移动时，连接线28可以发生变形，使得绕线杆36上的相邻匝的连接线28之间的间隙s可以发生变化，进而连接线28不易被直接扯断。
77.绕线杆36与支撑台12上的穿孔122可以分别分布在载物结构20的相背的两侧，绕线杆36上的连接线28可以通过设置在支撑台12上的过线槽穿设进穿孔122。当然，绕线杆36与支撑台12上的穿孔122也可以分布在载物结构20的同一侧。
78.进一步地，请结合图3及图7，绕线杆36的长度可以小于安装台22在机架14上的移动行程，绕线杆36的长度也可以等于安装台22在机架14上的移动行程，绕线杆36的长度还可以大于安装台22在机架14上的移动行程。在绕线杆36的长度大于安装台22在机架14上的移动行程时，绕线杆36上可绕设连接线28的长度较长，使得连接线28可以更顺利地在绕线杆36上滑动。
79.请参阅图9至图11，绕线杆36包括相背的第一端362和第二端364，第一端362安装在第一支架32上，第二端364安装在第二支架34上。绕线杆36的第一端362和第二端364之间的位置可以用于绕设连接线28。
80.在绕线结构30安装在支撑结构10上时，绕线杆36的延伸方向(即，第一端362至第二端364的方向)与载物结构20的移动方向可以呈预设夹角。进一步地，在安装台22在机架14上的移动方向与机架14的延伸方向相同时，绕线杆36的延伸方向与机架14的延伸方向可以呈预设夹角。其中，预设夹角可以是0
°
、5
°
、10
°
、20
°
、30
°
、40
°
、45
°
、50
°
、60
°
、70
°
、90
°
或更多数值，如此，载物结构20在移动时，绕设在绕线结构30上的连接线28可以更好地在绕线结构30上移动或者更容易发生弹性变形，进而不易发生缠绕或者被扯断。
81.在一个实施例中，在绕线结构30安装在支撑结构10上时，绕线杆36的延伸方向与载物结构20的移动方向平行，使得载物结构20在移动时，连接线28在绕线杆36上的移动方向与载物结构20的移动方向平行，由此，连接线28更不易被扯断、不易发生缠绕、不易被拉扯到其他位置。
82.其中，连接线28可以包括电线和气管。在一个例子中，电线和气管可以相互交叉地绕设在绕线杆36上。在另一个例子中，电线和气管也可以各自独立地绕设在绕线杆36上，例如，绕线杆36的前部分用于绕设电线，绕线杆36的后部分用于绕设气管。在再一个例子中，绕线杆36的数量为两根，一根绕线杆36用于绕设电线，另一根绕线杆36用于绕设气管。当然，连接线28还可以包括其他类型的线路，例如液管，其他类型的线路也可以绕设在绕线杆36上。
83.绕线杆36的数量可以为一根或多根，例如一根、两根、三根、四根、五根、六根、七根等更多数量，每根绕线杆36上可以绕设不同的连接线，由此，可以避免多根连接线绕设在一根绕线杆36上时不易在绕线杆36上移动。
84.请参阅图3及图7，第一支架32安装在支撑结构10上。其中，第一支架32可以安装在支撑台12上，第一支架32也可以安装在机架14上。第一支架32可以对绕线杆36起到支撑及固定作用。第一支架32安装在支撑台12上时，第一支架32可以安装在支撑台12的安装有机架14的一侧，且沿载物结构20的移动方向，第一支架32较机架14更远离支撑台12的侧面124。第一支架32安装在机架14上时，第一支架32可以安装在机架14的侧面，沿载物结构20的移动方向，第一支架32较安装台22更远离支撑台12的侧面124。
85.其中，第一支架32与绕线杆36可以为一体件，第一支架32与绕线杆36也可以为两个独立的元件，通过焊接、螺钉、螺栓、螺柱等方式装配在一起。在第一支架32与绕线杆36为两个独立的元件时；可以先将第一支架32安装在支撑结构10上，然后将绕线杆36安装在第一支架32上；也可以先将绕线杆36安装在第一支架32上，然后将第一支架32与绕线杆36一起安装在支撑结构10上。
86.具体地，请参阅图3、图7及图9，绕线杆36的第一端362安装在第一支架32上，第一支架32可以对第一端362进行支撑及固定。进一步地，请一并参阅图9及图10，绕线结构30还包括第一锁紧件38，第一支架32包括第一本体322及自第一本体322的一端延伸的第一安装部324，第一本体322安装在支撑台12或机架14上，第一安装部324可以自第一本体322的远离支撑台12或机架14的一端向远离第一本体322的方向延伸。第一端362穿设在第一安装部324内后，第一锁紧件38可以将第一端362锁紧在第一安装部324内，以使第一端362不易从第一安装部324中脱离。
87.更具体地，请参阅图10，第一安装部324包括相互连通的第一通孔3242及第一缺口3244。可以理解，第一通孔3242并非是个完整的孔形，第一通孔3242上存在有第一缺口3244，即，第一通孔3242可以呈c字形。其中，第一缺口3244可以自第一通孔3242向靠近第一本体322的方向延伸，第一缺口3244也可以自第一通孔3242向远离第一本体322的方向延伸。第一安装部324还包括与第一缺口3244相贯的第一锁紧孔3246，第一端362穿设在第一通孔3242内时，第一锁紧件38可以穿设在第一锁紧孔3246中进行锁紧操作，第一锁紧件38锁紧时，第一缺口3244的间隙逐渐减小，以使第一通孔3242可以将第一端362夹持住，使得第一端362不易从第一通孔3242内脱离。在需要将第一端362从第一通孔3242中拆卸出时，可以调松第一锁紧件38，以使第一缺口3244的间隙逐渐增大，使得第一端362可以从第一通孔3242中脱离。
88.在一个例子中，第一锁紧孔3246可以与第一缺口3244垂直相贯，即，第一锁紧孔3246的轴向与第一通孔3242的轴向之间的夹角为直角，由此，第一端362安装在第一通孔
3242内时更加稳固，第一锁紧件38不易发生折断或者不易松开。在另一个例子中，第一锁紧孔3246也可以与第一缺口3244不垂直相贯，即，第一锁紧孔3246的轴向与第一通孔3242的轴向之间的夹角可以是锐角或者钝角，例如，第一锁紧孔3246的轴向与第一通孔3242的轴向之间的夹角可以是0
°
、5
°
、10
°
、15
°
、20
°
、30
°
、40
°
、45
°
、50
°
、60
°
、70
°
、100
°
、110
°
、120
°
、130
°
、140
°
、150
°
或等多数值。另外，第一锁紧件38可以是螺钉、螺栓、螺柱等紧固件，在此不一一列举。
89.请参阅图7，第二支架34安装在支撑结构10上，且第二支架34与第一支架32间隔设置，第二支架34较第一支架32靠近于机架14的侧面。具体地，第二支架34可以安装在支撑台12上，第二支架34也可以安装在机架14上，第二支架34可以对绕线杆36起到支撑及固定作用。第二支架34安装在支撑台12上时，第二支架34可以与机架14安装在支撑台12的同侧，沿载物结构20的移动方向，第二支架34较安装台22更远离支撑台12的侧面124。第二支架34安装在机架14上时，第二支架34可以安装在机架14的第二侧1464或者机架14的侧面，沿载物结构20的移动方向，第二支架34较安装台22更远离支撑台12的侧面124。在图3所示的实施例中，第一支架32安装在支撑台12上，第二支架34安装在机架14上。
90.其中，第二支架34与绕线杆36可以为一体件，第二支架34与绕线杆36也可以为两个独立的元件，通过焊接、螺钉、螺栓、螺柱等方式装配在一起。在第二支架34与绕线杆36为两个独立的元件时，可以先将第二支架34安装在支撑结构10上，然后将绕线杆36安装在第二支架34上；也可以先将绕线杆36安装在第二支架34上，然后将第二支架34安装在支撑结构10上。
91.具体地，请参阅图3、图7及图9，绕线杆36的第二端364安装在第二支架34上，第二支架34可以对第二端364进行支撑及固定。可以理解，第二支架34和第一支架32共同对绕线杆36进行支撑及固定。更具体地，绕线结构30还包括第二锁紧件39，第二支架34包括第二本体342及自第二本体342的一端延伸的第二安装部344。第二本体342可以安装在机架14上，第二本体342也可以安装在支撑台12上，在图3所示的实施例中，第二本体342安装在机架14的第二侧1464上。进一步地，第二端364可以穿设在第二安装部344内，第二锁紧件39可以将第二端364锁紧在第二安装部344内，以使第二端364不易从第二安装部344中脱离。其中，第二安装部344为第二支架34上的自第二本体342的远离机架14或支撑台12的一端向远离机架14或支撑台12的方向延伸的部分。
92.请参阅图11，第二安装部344包括相互连通的第二通孔3442和第二缺口3444。可以理解，第二通孔3442并非是完整的孔形，第二通孔3442上存在有第二缺口3444，即，第二通孔3442可以呈c字形。第二缺口3444可以自第二通孔3442向靠近第二本体342的方向延伸，第二缺口3444也可以自第二通孔3442向远离第二本体342的方向延伸。第二安装部344还包括与第二缺口3444相贯的第二锁紧孔3446，第二端364穿设在第二通孔3442内后，第二锁紧件39可以穿设第二锁紧孔3446进行锁紧操作，第二锁紧件39锁紧时，第二缺口3444的间隙逐渐减小，使得第二通孔3442可以将第二端364夹持住，第二端364不易从第二通孔3442内脱离。在需要将第二端364从第二通孔3442中拆卸出时，可以调松第二锁紧件39，使得第二缺口3444的间隙逐渐增大，第二端364可以从第二通孔3442中脱离。
93.在一个例子中，第二锁紧孔3446可以与第二缺口3444垂直相贯，即，第二锁紧孔3446的轴向与第一通孔3242的轴向之间的夹角为直角，由此，第一端362安装在第一通孔
3242内时更加稳固，第二锁紧件39不易发生折断或者不易松开。在另一个例子中，第二锁紧孔3446可以与第二缺口3444不垂直相贯，即，第二锁紧孔3446的轴向与第一通孔3242的轴向之间的夹角可以是锐角或者钝角，例如，第二锁紧孔3446的轴向与第一通孔3242的轴向之间的夹角可以是0
°
、5
°
、10
°
、15
°
、20
°
、30
°
、40
°
、45
°
、50
°
、60
°
、70
°
、100
°
、110
°
、120
°
、130
°
、140
°
、150
°
或等多数值。另外，第二锁紧件39可以是螺钉、螺栓、螺柱等紧固件，在此不一一列举。
94.需要说明的是，绕线结构30还可以包括第三支架、第四支架、第五支架、第六支架等更多支架。例如，第三支架可以设置在第一支架32和第二支架34之间，将绕线杆36分为两部分，一部分连接线可以绕设在第一支架32和第三支架之间的绕线杆36上，一部分连接线可以绕设在第三支架和第二支架34的绕线杆36上，由此，可以避免不同类型的连接线在绕线杆36上移动时发生缠绕。
95.请参阅图4及图5，检测装置200还可包括驱动件40，驱动件40安装在支撑结构10上并与载物结构20连接，驱动件40能够驱动载物结构20相对于支撑结构10移动。其中，驱动件40可以是驱动气缸、线性电机、步进电机等具有驱动性能的元件，在此不一一列举。
96.具体地，驱动件40包括驱动本体42和驱动杆44，驱动杆44与驱动本体42连接，驱动本体42可以驱动驱动杆44运动。驱动本体42可以安装在支撑结构10上，驱动杆44可以安装在载物结构20上，驱动杆44可以活动安装在驱动本体42内，使得驱动杆44可以在驱动本体42内伸缩。
97.支撑结构10还可包括安装架16，安装架16可以安装在支撑结构10的支撑台12上(如图5所示)，安装架16也可以安装在机架14上。驱动本体42可以安装在安装架16上，使得安装架16可以对驱动本体42起到支撑及固定作用。载物结构20还包括连接架26，连接架26可以设置在安装台22上(如图5所示)，连接架26也可以设置在承载台24上。驱动杆44可以安装在连接架26上，以使驱动杆44运动时可以带动安装台22或承载台24运动，使载物结构20可以相对于支撑结构10移动。
98.更具体地，请参阅图3及图5，驱动件40与绕线结构30分别分布在载物结构20的相背的两侧，可以理解，驱动件40与支撑台12上的穿孔122位于载物结构20的同一侧，如此，可以避免载物结构20移动时绕设在绕线结构30上的连接线28碰到驱动件40而被驱动件40扯断，还可以避免连接线28被驱动杆44带入驱动本体42内导致驱动件40损坏。
99.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
100.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
101.尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。