一种遥控式切割电机

本实用新型涉及机械切割加工制造与远程控制相结合领域，尤其涉及一种遥控式切割电机。

背景技术：

地球在长时间的进化过程中，孕育了丰富的物质，是人类赖以生存的场所。目前，人类的生存空间主要是地面以上部分，然而随着经济社会的发展以及人口的增加，人类不断拓展生存空间，建造了大量的地下工程。

在进行地下工程设计时，由于围岩存在天然裂隙或扰动裂隙，极易发生断裂，获取其断裂韧度对于工程稳定性具有至关重要的作用，而在现场很难直接获取断裂韧度等参数，大多需要在实验室完成。在实验室测定岩石断裂韧度时，需要根据相关试验标准将整块岩石通过钻取，切割以及打磨等工序加工成为标准岩石试件，然后预制裂缝。对于裂缝预制，一般采用电锯完成，目前常用的电锯分为手持式和固定式，操作者在使用过程中，为了提高精度以及保证安全作业，必须在一定距离上聚精会神紧盯锯片动作，发现问题后，需要及时停锯。然而，在切割过程中，锯片高速旋转，容易产生较大粉尘，对于长时间的操作者，吸入大量粉尘会造成尘肺病等疾病。虽然采用湿式切割可以降低粉尘，但会增加岩石含水量，影响测定结果。同时，锯片带出的岩石碎屑速度大，容易打伤眼睛，严重影响作业安全。此外，由于锯片锋利且转速高，长时间的紧盯锯片极易引发视觉疲劳，操作者稍不注意，就会发生锯片割伤等其它机械损伤，降低裂缝预制精度。

对于以上问题，虽然在操作时已经采取个人防护措施，但还是不可避免会造成人身伤害等问题，严重威胁操作人员的身心健康。而采用遥控方式控制电锯，可以有效增大作业者与电锯的距离，对于解决上述问题有很大帮助，即使采用干式切割，也可以最大限度降低粉尘对操作人员健康的影响，并且可以减少安全事故发生，提高切割效率和精度。因此基于此现状，迫切需要提出一种遥控式切割电机。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提出一种遥控式切割电机，通过远程遥控技术对待加工试件进行切割加工，并实现切割深度的精密控制。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种遥控式切割电机，包括：

固定模块、承接模块、控制模块、水平推移装置、升降装置、旋转马达和锯片，所述固定模块与所述承接模块通过所述水平推移装置相连，所述水平推移装置的尾部安设于所述固定模块的外侧表面，所述水平推移装置的端头部安设于所述承接模块的外侧表面；所述承接模块与所述控制模块通过所述升降装置相连，所述升降装置的尾部安设于所述承接模块的外侧表面，所述升降装置的端头部安设于所述控制模块的外侧表面；所述旋转马达的尾部安设于所述控制模块的外侧表面，所述锯片的几何中心焊接于所述旋转马达的端头部。

优选地，所述固定模块的外侧表面安设有固定支架，当所述水平推移装置、所述升降装置、所述旋转马达与所述锯片进行工作时，遥控式切割电机不发生倾倒。

优选地，所述水平推移装置由液压缸和无线信号处理器组成，无线信号处理器安设于液压缸的外侧表面；液压缸为单伸缩式，液压缸可进行伸出与收缩动作。

优选地，所述升降装置由液压缸和无线信号处理器组成，无线信号处理器安设于液压缸的外侧表面；液压缸为单伸缩式，液压缸可进行伸出与收缩动作。

优选地，所述控制模块的外侧表面安设有控制器与无线信号处理器，控制器可对所述水平推移装置的液压缸与所述升降装置的液压缸进行伸出与收缩动作进行控制；控制器可对所述旋转马达的启动和停止、旋转频率进行控制。

与相关装置相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型述及的遥控式切割电机具有远程遥控系统，可以实现切割电机的远程控制，有效规避了操作人员就近操作机器时切割试件可能产生的飞溅碎屑对人身安全的威胁。

(2)水平推移装置的液压缸进行伸出与收缩动作，可对切割电机的前移与后退进行控制，可对待加工试件的切缝深度进行精密控制。

(3)升降装置的液压缸进行伸出与收缩动作，可对切割电机的上升与下降进行控制，可对锯片进入与退出待加工试件进行渐进控制，避免锯片直切入试件可能对试件产生崩坏的情况；切割电机的上升与下降行程高度不同，可切割多种厚度的待加工试件。

(4)整体装置操作过程简单，平台搭设小巧方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的遥控式切割电机的结构示意图；

图中：1—固定模块；2—固定支架；3—无线信号处理器；4—水平推移装置；5—承接模块；6—升降装置；7—控制模块；8—控制器；9—旋转马达；10—锯片。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步描述，但本实用新型的保护范围并不局限于以下所描述具体实施方式的范围：

结合图1所示，一种遥控式切割电机，固定模块1与承接模块5通过水平推移装置4相连，水平推移装置4的尾部安设于固定模块1的外侧表面，水平推移装置4的端头部安设于承接模块5的外侧表面，固定支架2也安设于固定模块1的外侧表面；承接模块5与控制模块7通过升降装置6相连，升降装置6的尾部安设于承接模块5的外侧表面，升降装置6的端头部安设于控制模块7的外侧表面；控制器8与旋转马达9的尾部安设于控制模块7的外侧表面，锯片10的几何中心焊接于旋转马达9的端头部；无线信号处理器3的个数为3个，分别安设于水平推移装置4、升降装置6与控制模块7的外侧表面。

结合图1所示，组装完毕本实用新型后，按照如下步骤进行操作：

(1)切缝参数确定与试件安置阶段：操作人员确定待加工试件所需切割的切缝深度，并将待加工试件安置于切割电机的前方，使试件待切缝面与锯片10位于同一竖直平面内，且待加工试件的安置高度处于锯片10进行上下移动切割时的行程范围内。

(2)切割位置调整阶段：操作人员将操作指令通过无线信号传输给位于控制模块7外侧表面的无线信号处理器3，无线信号处理器3再将操作指令传递给控制器8，控制器8将动作指令信息回馈给位于控制模块7外侧表面的无线信号处理器3，并通过无线信号的形式传输给位于水平推移装置4与升降装置6外侧表面的另外两个无线信号处理器3，按次序进行如下动作：①升降装置6的液压缸进行伸出动作，带动控制模块7上升，进而带动安设于控制模块7外侧表面的旋转马达9上升，直至锯片10的下侧边缘高于待加工试件的上表面，升降装置6的液压缸停止动作；②水平推移装置4的液压缸进行伸出动作，带动承接模块5前进，进而带动安设于承接模块5上方的装置整体前进，直至锯片10的前侧边缘与试件待切缝面的深度边缘位置位于同一竖直高度，水平推移装置4的液压缸停止动作。

(3)切割阶段：旋转马达9启动，进而带动锯片10开始旋转，升降装置6进行收缩动作，锯片10向下移动，锯片10进入待加工试件并进行切割动作，直至锯片10的上侧边缘脱离被切割后的试件，升降装置6停止动作；控制旋转马达9启动、升降装置6收缩的指令信号以无线信号的形式通过无线信号处理器3进行传输。

(4)切割完成阶段：旋转马达9停止，进而带动锯片10停止旋转，水平推移装置4的液压缸进行收缩动作，直至无法进行收缩，停止动作，取下加工完成的试件。

本实用新型最终通过远程遥控技术对待加工试件进行切割加工，并实现切割深度的精密控制。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。为本实用新型的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。