技术特征：
1.一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，包括皮带机（1）、支撑架（2）、rfid定位标签（3）、输送带接头定位读卡器（4）、矿用本安型激光除尘摄像仪（5）、速度传感器（6）、清洁装置（7）、除尘装置（8），其特征在于：所述的皮带机（1）固定安装在地面，所述的支撑架（2）固定安装在皮带机（1）上，所述的rfid定位标签（3）固定安装在皮带机（1）的皮带上，所述的输送带接头定位读卡器（4）固定安装在支撑架（2）上，所述的矿用本安型激光除尘摄像仪（5）固定安装在支撑架（2）上，所述的速度传感器（6）固定安装在支撑架（2）上，所述的清洁装置（7）固定安装在皮带机（1）上，所述的除尘装置（8）固定安装在皮带机（1）上；所述的清洁装置（7）包括：丝杠电机（701）、丝杠导轨（702）、横移丝杠（703）、丝杠滑块（704）、支撑板（705）、清洁电机支架（706）、清洁电机（707）、第一连杆（708）、第二连杆（709）、滚珠固定板（710）、滚珠（711）、丝杠螺母（712）、丝杠（713）、刷头座（714）、弹簧（715）、刷头（716），丝杠电机（701）固定安装在皮带机（1）上，丝杠导轨（702）固定安装在皮带机（1）上，横移丝杠（703）和丝杠导轨（702）转动安装，横移丝杠（703）和丝杠电机（701）的输出轴固定安装，丝杠滑块（704）和横移丝杠（703）螺纹安装，丝杠滑块（704）在丝杠导轨（702）上滑动安装，支撑板（705）固定安装在丝杠滑块（704）上，清洁电机支架（706）固定安装在丝杠滑块（704）上，清洁电机（707）固定安装在清洁电机支架（706）上，清洁电机（707）的输出轴和第一连杆（708）固定安装，第一连杆（708）和第二连杆（709）转动安装，第二连杆（709）和滚珠固定板（710）固定安装，滚珠固定板（710）和滚珠（711）转动安装，滚珠（711）和第二连杆（709）转动安装，滚珠（711）和丝杠（713）固定安装，丝杠螺母（712）和丝杠（713）螺纹安装，丝杠螺母（712）和支撑板（705）固定安装，丝杠（713）和刷头座（714）固定安装，弹簧（715）的一端和刷头座（714）固定安装，弹簧（715）的另一端和刷头（716）固定安装；所述的除尘装置（8）包括：升降电机（801）、第三连杆（802）、第四连杆（803）、连杆固定板（804）、刮泥板固定板（805）、轨道（806）、刮泥板（807），升降电机（801）固定安装在皮带机（1）上，升降电机（801）的输出轴和第三连杆（802）固定安装，第三连杆（802）和第四连杆（803）转动安装，第四连杆（803）和连杆固定板（804）转动安装，连杆固定板（804）和刮泥板固定板（805）固定安装，刮泥板固定板（805）和刮泥板（807）固定安装，刮泥板固定板（805）和轨道（806）滑动安装，轨道（806）固定安装在皮带机（1）上。2.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的清洁电机（707）和底座固定安装，清洁电机（707）的底座固定安装在清洁电机支架（706）上。3.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的升降电机（801）和底座固定安装，升降电机（801）的底座固定安装在皮带机（1）上。4.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的滚珠（711）为不完全球体。5.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的第二连杆（709）的一端有半圆形凹槽，凹槽的大小和滚珠（711）相匹配。6.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的第二连杆（709）和滚珠固定板（710）由螺栓固定连接。7.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的滚珠固定板（710）的一端圆孔的直径和第二连杆（709）凹槽的直径相等，滚珠固定板
（710）另一端的直径小于第二连杆（709）凹槽的直径，滚珠固定板（710）内部轮廓和滚珠（711）相匹配。8.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的刮泥板固定板（805）的两端有t型滑块，该t型滑块与轨道（806）形成滑动配合。9.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的输送带接头定位读卡器（4）固定安装在传输皮带中心点位置下方，rfid定位标签（3）与输送带接头定位读卡器（4）的位置相对应。