一种AOI检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置的制作方法

一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置
技术领域
1.本实用新型涉及玻璃检测设备技术领域，具体为一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置。


背景技术：

2.从综合方面考虑，玻璃盖板以绝对的优势占据第一的位置。虽然在强度上比不上一些金属盖板，但是其防腐蚀的性能是金属盖板远远不能相比的，在承载能力方面远胜于木质盖板和塑料盖板，可设计性、安全性能更是远胜于上述几种盖板。
3.现如今的玻璃盖板正保膜偏位检测依靠员工观察来进行分辨，员工在长时间观看玻璃盖板正保膜会出现眼花和注意力不集中的问题，使玻璃盖板正保膜偏位检测的错误率大大提高，检测效率降低，如果使用数控装置来检测，编程人员可能将程序编制错误，导致机械手臂将设备撞坏。
4.为此，我们提出一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的玻璃盖板正保膜偏位检测不能将高效和设备安全结合在一起的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置，包括底座，所述底座的顶端侧壁开设有放置槽，所述底座的顶端侧壁固定连接有固定板，所述底座的顶端侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端侧壁嵌设连接有自动检测装置，所述固定板的侧壁固定连接有机械手臂，所述机械手臂的一端侧壁固定连接有自动吸气头，所述自动检测装置与机械手臂和自动吸气头采用电性连接，所述自动检测装置的侧壁嵌设有cdd摄像头，所述支撑板的底端侧壁开设有圆槽，所述圆槽的侧壁滑动连接有防护外壳，所述支撑板的底端侧壁转动连接有圆环，所述圆环位于防护外壳的内侧，所述圆环的底端侧壁卡接有两个对称分布的半圆形挡板，所述半圆形挡板的侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离半圆形挡板的一端贯穿防护外壳的侧壁，所述弹簧远离半圆形挡板的一端固定连接有t型杆，所述防护外壳的侧壁滑动连接有两个对称分布的阻尼滑块，所述阻尼滑块位于t型杆的下端。
8.优选地，所述半圆形挡板的侧壁开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的侧壁固定连接有多个阵列分布的卡块。
9.优选地，所述圆环的侧壁开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的侧壁开设有多个阵列分布的卡槽，所述卡槽的侧壁与卡块卡接。
10.优选地，所述防护外壳的侧壁套设有橡胶套。
11.优选地，所述半圆形挡板的侧壁套设有缓冲垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过自动检测装置和机械手臂等，通过编程好的自动检测程序，将正确的尺寸数据输入到自动检测装置中，启动自动检测装置，进而启动机械手臂和自动吸气头，自动吸气头将玻璃片吸住，机械手臂向上抬升，机械手臂完成取片，并旋转到cdd摄像头的下端，cdd摄像头通过拍照识别玻璃盖板正保膜外轮廓尺寸并与正确尺寸进行对比识别，将不良品甄别出来，降低了人工费用，并且降低了检测的错误率。
14.2.通过圆环和半圆形挡板等，当出现程序编制出现错误时，使机械手臂上升高度过高，使机械手臂旋转的时候可以碰撞到cdd摄像头，当机械手臂撞到防护外壳上时，会挤压防护外壳，防护外壳挤压弹簧，使撞击的力度的得到缓冲，同时，会给予防护外壳的一个切线方向的力，使防护外壳在圆槽内转动，防护外壳会通过弹簧拉动半圆形挡板转动，半圆形挡板带动圆环在环形槽上转动，从而将撞击的冲击力作用到防护外壳、半圆形挡板和圆环上，由于半圆形挡板与防护外壳的转动速度不一样，半圆形挡板会和防护外壳拉扯弹簧，冲击力会作用到弹簧的形变上，保护了cdd摄像头。
15.3.通过半圆形挡板和卡块等，利用半圆形挡板上的卡块与圆环上的卡槽卡接关系，使半圆形挡板可以较为便捷的安装和拆卸，达到不阻碍cdd摄像头的拆卸与安装，并且拆卸cdd摄像头时，t型杆通过弹簧将半圆形挡板向外拉动，使半圆形挡板与cdd摄像头产生一定空间，然后将阻尼滑块向上移动，挡在t型杆与防护外壳之间，让双手可以脱离半圆形挡板，然后再拆卸cdd摄像头。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置的剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置的防护外壳剖视结构示意图；
19.图4为图2中a处的放大结构示意图；
20.图5为图3中b处的放大结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置的半圆形挡板结构示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置的圆环剖视结构示意图。
23.图中：1、底座；2、放置槽；3、自动检测装置；4、固定板；5、自动吸气头；6、支撑板；7、机械手臂；8、圆槽；9、防护外壳；10、阻尼滑块；11、t型杆；12、弹簧；13、半圆形挡板；131、第一弧形槽；132、卡块；14、cdd摄像头；15、圆环；151、第二弧形槽；152、卡槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.参照图1
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7，一种aoi检测玻璃盖板正保膜偏位设备装置，包括底座1，底座1的顶端侧壁开设有放置槽2，底座1的顶端侧壁固定连接有固定板4，底座1的顶端侧壁固定连接有支撑板6，支撑板6的顶端侧壁嵌设连接有自动检测装置3，固定板4的侧壁固定连接有机械手臂7，机械手臂7的一端侧壁固定连接有自动吸气头5，自动检测装置3与机械手臂7和自动吸气头5采用电性连接，自动检测装置3的侧壁嵌设有cdd摄像头14，支撑板6的底端侧壁开设有圆槽8，圆槽8的侧壁滑动连接有防护外壳9，支撑板6的底端侧壁转动连接有圆环15，圆环15位于防护外壳9的内侧，圆环15的底端侧壁卡接有两个对称分布的半圆形挡板13，半圆形挡板13的侧壁固定连接有弹簧12，弹簧12远离半圆形挡板13的一端贯穿防护外壳9的侧壁，弹簧12远离半圆形挡板13的一端固定连接有t型杆11，防护外壳9的侧壁滑动连接有两个对称分布的阻尼滑块10，阻尼滑块10位于t型杆11的下端，各电器元器件之间的连接方式以及工作原理属于本领域的公知技术，在此不作过多赘述。
27.其中，半圆形挡板13的侧壁开设有第一弧形槽131，第一弧形槽131的侧壁固定连接有多个阵列分布的卡块132。
28.其中，圆环15的侧壁开设有第二弧形槽151，第二弧形槽151的侧壁开设有多个阵列分布的卡槽152，卡槽152的侧壁与卡块132卡接。
29.其中，防护外壳9的侧壁套设有橡胶套，降低防护外壳9的撞击损伤。
30.其中，半圆形挡板13的侧壁套设有缓冲垫，避免半圆形挡板13对cdd摄像头14造成损伤。
31.本实用新型中，通过编程好的自动检测程序，将正确的尺寸数据输入到自动检测装置3中，启动自动检测装置3，进而启动机械手臂7和自动吸气头5，自动吸气头5将玻璃片吸住，机械手臂7向上抬升，机械手臂7完成取片，并旋转到cdd摄像头14的下端，cdd摄像头14通过拍照识别玻璃盖板正保膜外轮廓尺寸并与正确尺寸进行对比识别，将不良品甄别出来。
32.当出现程序编制出现错误时，使机械手臂7上升高度过高，使机械手臂7旋转的时候可以碰撞到cdd摄像头14，当机械手臂7撞到防护外壳9上时，会挤压防护外壳9，防护外壳9挤压弹簧12，使撞击的力度的得到缓冲，同时，会给予防护外壳9的一个切线方向的力，使防护外壳9在圆槽8内转动，防护外壳9会通过弹簧12拉动半圆形挡板13转动，半圆形挡板13带动圆环15在环形槽上转动，从而将撞击的冲击力作用到防护外壳9、半圆形挡板13和圆环15上，由于半圆形挡板13与防护外壳9的转动速度不一样，半圆形挡板13会和防护外壳9拉扯弹簧12，冲击力会作用到弹簧12的形变上，保护了cdd摄像头14，利用半圆形挡板13上的卡块132与圆环15上的卡槽152卡接关系，使半圆形挡板13可以较为便捷的安装和拆卸，达到不阻碍cdd摄像头14的拆卸与安装，并且拆卸cdd摄像头14时，t型杆11通过弹簧12将半圆形挡板13向外拉动，使半圆形挡板13与cdd摄像头14产生一定空间，然后将阻尼滑块10向上移动，挡在t型杆11与防护外壳9之间，让双手可以脱离半圆形挡板13，然后再拆卸cdd摄像头14。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。