本实用新型涉及工件检测领域,特别涉及一种螺纹检测机。
背景技术:
在很多产品中,经常需要用到精密的螺纹连接,所以螺纹牙纹的相关尺寸、螺纹孔的尺寸的精密程度尤为重要。但是很多产品不止有一个螺纹结构,其螺纹结构往往分布在不同的方位上,在检测时,只能依次对每个螺纹结构单独进行检测,或者对同一个方向上的螺纹进行检测,无法一次性将所有的螺纹检测完毕,因此检测效率较低。
技术实现要素:
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种螺纹检测机,能够同时检测产品两面的所有螺纹孔结构,且检测速度快。
根据本实用新型的实施例的螺纹检测机,包括转动组件,转动组件包括转盘、若干检测治具,检测治具沿转盘的周向均匀分布,检测治具用于固定待检测件;第一摄像装置,第一摄像装置位于转盘的上方,第一摄像装置用于检测待检测件上方的螺纹孔;第二摄像装置,第二摄像装置位于转盘的下方,第二摄像装置用于检测待检测件下方的螺纹孔;控制机构,第一摄像装置、第二摄像装置和转动组件均与控制机构电连接。
根据本实用新型实施例的螺纹检测机,至少具有如下有益效果:通过设置第一摄像装置和第二摄像装置,能够同时检测待检测件上方的螺纹孔和下方的螺纹孔。通过设置转动组件,当转盘转动时能够将待检测件移动至第一摄像装置处或者第二摄像装置处,此时完成检测的工件从第一摄像装置处或者第二摄像装置处移出,将完成检测的工件取下并在检测治具上放入新的待检测件,使得检测工件和更换工件可以同时进行,提高了检测的速度。
根据本实用新型的一些实施例,第一摄像装置包括螺纹孔摄像组件和/或牙纹摄像组件,螺纹孔摄像组件和/或牙纹摄像组件均滑动设置在转盘的上方,螺纹孔摄像组件的光轴垂直于转盘,牙纹摄像组件的光轴与转盘的夹角为锐角。
根据本实用新型的一些实施例,第二摄像装置包括螺纹孔摄像组件和/或牙纹摄像组件,螺纹孔摄像组件和/或牙纹摄像组件均滑动设置在转盘的下方,螺纹孔摄像组件的光轴垂直于转盘,牙纹摄像组件的光轴与转盘的夹角为锐角。
根据本实用新型的一些实施例,还包括可调焦镜头,可调焦镜头分别与螺纹孔摄像组件和牙纹摄像组件固定连接。
根据本实用新型的一些实施例,还设置有若干滑动支撑装置,滑动支撑装置包括支撑臂、滑轨、滑动座,滑轨水平固定在支撑臂上,滑动座滑动设置在滑轨上,螺纹孔摄像组件和牙纹摄像组件分别设置在不同滑动支撑装置上的滑动座上。
根据本实用新型的一些实施例,牙纹摄像组件可转动的设置在滑动座上。
根据本实用新型的一些实施例,滑动座上均设置有光源。
根据本实用新型的一些实施例,转盘上设置有若干贯通的减重孔。
根据本实用新型的一些实施例,转盘上设置有若干贯通的透视孔,检测治具设置在透视孔的上端,且检测治具的中部设置有贯通的透视区,透视区与透视孔相互连通。
根据本实用新型的一些实施例,检测治具包括若干定位块,透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个定位块,透视孔上方的定位块之间围成的区域形成透视区。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的螺纹检测机的示意图;
图2为图1示出的转动组件的示意图;
图3为牙纹摄像组件和滑动支撑装置的装配示意图;
图4为螺纹孔摄像组件和滑动支撑装置的装配示意图。
附图标记:
转动组件100、转盘110、检测治具120、定位块121、减重孔130、透视孔140、
螺纹孔摄像组件200、
牙纹摄像组件300、
可调焦镜头400、
滑动支撑装置500、支撑臂510、滑轨520、滑动座530。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参考图1,螺纹检测机,包括转动组件100、第一摄像装置、第二摄像装置和控制装置。待检测的工件放置在转动组件100上,并由转动组件100带动至第一摄像装置和第二摄像装置处进行拍照检测。转动组件100包括转盘110、若干检测治具120,检测治具120沿转盘110的周向均匀分布,待检测件固定在检测治具120内。第一摄像装置,位于转盘110的上方,用于对待检测件上方的螺纹孔进行拍照,并与储存的对比照片进行比对,进而检测判断位于待检测件上方的螺纹孔是否合格。第二摄像装置,位于转盘110的下方,用于对待检测件下方的螺纹孔进行拍照,并与储存的对比照片进行比对,进而判断位于待检测件下方的螺纹孔是否合格。控制装置,与转动组件100、第一摄像装置和第二摄像装置电连接,进而控制转盘110的转动以及第一摄像装置和第二摄像装置进行拍摄。
这样设置的好处是,能够利用第一摄像装置和第二摄像装置同时检测待检测件上方的螺纹孔和下方的螺纹孔。通过设置转动组件100,当转盘110转动时能够将待检测件移动至第一摄像装置处或者第二摄像装置处,此时完成检测的工件从第一摄像装置处或者第二摄像装置处移出,将完成检测的工件取下并在检测治具120上放入新的待检测件,使检测工件和更换工件可以同时进行,提高了检测的速度。
参考图1,根据本实用新型的一些实施例,第一摄像装置包括螺纹孔摄像组件200和/或牙纹摄像组件300,螺纹孔摄像组件200和/或牙纹摄像组件300均滑动设置在转盘110的上方,螺纹孔摄像组件200的光轴垂直于转盘110,牙纹摄像组件300的光轴与转盘110的夹角为锐角。在本实施例中,第一摄像装置内只有螺纹孔摄像组件200或者只有牙纹摄像组件300或者同时包括螺纹孔摄像组件200和牙纹摄像组件300。螺纹孔摄像组件200用于检测螺纹孔的直径,其摄像的光轴垂直于转盘110,且螺纹孔摄像组件200滑动设置在转盘110的上方,当待检测件的上方有多个待测螺纹孔时,螺纹孔摄像组件200可在待检测工件的上方沿检测治具140的长度方向滑动进行扫描拍摄比对。牙纹摄像组件300用于检测螺纹孔的牙纹尺寸是否合格,其摄像的光轴与转盘110的夹角成锐角,且牙纹摄像组件300滑动设置在转盘110的上方,当待检测件的上方有多个待测螺纹孔时,牙纹摄像组件300可在带检测工件的上方沿检测治具140的长度方向滑动进行扫描拍摄比对。
参考图1,根据本实用新型的一些实施例,第二摄像装置包括螺纹孔摄像组件200和/或牙纹摄像组件300,螺纹孔摄像组件200和/或牙纹摄像组件300均滑动设置在转盘110的下方,螺纹孔摄像组件200的光轴垂直于转盘110,牙纹摄像组件300的光轴与转盘110的夹角为锐角。在本实施例中,第二摄像装置内只包括螺纹孔摄像组件200或者只包括牙纹摄像组件300或者同时包括螺纹孔摄像组件200和牙纹摄像组件300。螺纹孔摄像组件200用于检测螺纹孔的直径,其摄像的光轴垂直于转盘110,且螺纹孔摄像组件200滑动设置在转盘110的下方,当待检测件的下方有多个待测螺纹孔时,螺纹孔摄像组件200可在待检测工件的下方沿检测治具140的长度方向滑动进行扫描拍摄比对。牙纹摄像组件300用于检测螺纹孔的牙纹尺寸是否合格,其摄像的光轴与转盘110的夹角成锐角,且牙纹摄像组件300滑动设置在转盘110的下方,当待检测件的下方有多个待测螺纹孔时,牙纹摄像组件300可在带检测工件的下方沿检测治具140的长度方向滑动进行扫描拍摄比对。
参考图1,根据本实用新型的一些实施例,还包括可调焦镜头400,可调焦镜头400分别与螺纹孔摄像组件200和牙纹摄像组件300固定连接。通过分别在螺纹孔摄像组件200和牙纹摄像组件300固定设置可调焦镜头400,其目的是在检测不同尺寸或者位置的螺纹孔时,无需更换镜头,只需调整可调焦镜头400即可。
参考图3,根据本实用新型的一些实施例,还设置有若干滑动支撑装置500,滑动支撑装置500包括支撑臂510、滑轨520、滑动座530,滑轨520水平固定在支撑臂510上,滑动座530滑动设置在滑轨520上,螺纹孔摄像组件200和牙纹摄像组件300分别设置在不同滑动支撑装置500上的滑动座530上。螺纹检测机包括基板,转动组件100、滑动支撑装置500均固定设置在基板上,滑动支撑装置500用于支撑并固定螺纹孔摄像组件200和牙纹摄像组件300。滑动支撑组件包括支撑臂510、滑轨520、滑动座530和摄像驱动装置,支撑臂510固定设置在基板上,滑轨520水平的固定在支撑臂510上,滑轨520上固定设置有摄像驱动装置,滑动座530滑动设置在滑轨520上,摄像驱动装置的驱动端与滑动座530固定连接,摄像驱动装置能够驱动滑动座530在滑轨520上往复滑动。螺纹孔摄像组件200、牙纹摄像组件300均单独固定在不同的滑动支撑装置500上。
参考图4,根据本实用新型的一些实施例,牙纹摄像组件300可转动的设置在滑动座530上。设置有牙纹摄像组件300的滑动座530包括转动部和滑动部,滑动部与滑轨520滑动连接,并由摄像驱动装置驱动其在滑轨520上进行滑动;牙纹摄像组件300与转动部固定连接,当检测不同的螺纹孔时,可根据实际需要牙纹摄像组件300的光轴与转盘110之间的角度。
根据本实用新型的一些实施例,滑动座530上均设置有光源。通过在滑动座530上设置光源,更加方便第一摄像装置和第二摄像装置对待检测件的螺纹孔进行拍摄。
参考图2,根据本实用新型的一些实施例,转盘110上设置有若干贯通的减重孔130。转盘110包括转盘110驱动装置,转盘110驱动装置由减速机和伺服电机构成,通过设置若干减重孔130,可以减轻转盘110的重量,进而降低转盘110驱动装置的负载。
参考图2,根据本实用新型的一些实施例,转盘110上设置有若干贯通的透视孔140,检测治具120设置在透视孔140的上端,且检测治具120的中部设置有贯通的透视区,透视区与透视孔140相互连通。转盘110上设置若干透视孔140,检测治具120安装在透视孔140的上方,且检测治具120设置成具有贯通透视区的中空状,使透视孔140与透视区相互连通。当待检测件固定在检测治具120内时,第二摄像装置可以在转盘110的下方实现对待检测件的拍摄。
参考图2,根据本实用新型的一些实施例,检测治具120包括若干定位块121,透视孔140的每个侧壁的上方均设置有至少一个定位块121,透视孔140上方的定位块121之间围成的区域形成透视区。将检测治具120设置成由若干定位块121构成的结构,使透视孔140每个侧壁的上方均至少有一个定位块121,透视孔140每个侧壁上的定位块121共同构成一个检测治具120,这样设置的好处是,加工简单,易于安装调整,当检测不同尺寸的工件时,只需调整定位块121之间的距离即可实现,而无需更换制作不同的检测治具120。
参考图1至图4,以一个具体的实施例的形式详细描述根据本使用新型实施例的螺纹检测机。值得理解的是,以下描述仅是示例性说明,而不是对实用新型的具体限制。
螺纹检测机,包括基板、转动组件100、第一摄像装置、第二摄像装置和控制装置。待检测的工件放置在转动组件100上,并由转动组件100带动至第一摄像装置和第二摄像装置处进行拍照检测。转动组件100、第一摄像装置、第二摄像装置和控制装置均固定设置在基板上。
转动组件100包括转盘110、若干检测治具120,检测治具120沿转盘110的周向均匀分布,待检测件固定在检测治具120内。转盘110上设置有4个减重孔130和4个透视孔140,减重孔130和透视孔140依次交替设置,透视孔140有4个侧壁,每个侧壁上端的中部均固定设置有一个定位块121,4个侧壁上的定位块121构成一个检测治具120,待检测件放置在检测治具120内。
第一摄像装置,位于转盘110的上方,包括螺纹孔摄像组件200和牙纹摄像组件300,用于对待检测件上方的螺纹孔进行拍照,并与储存的对比照片进行比对,进而检测判断位于待检测件上方的螺纹孔是否合格。第二摄像装置,位于转盘110的下方,包括牙纹摄像组件300,用于对待检测件下方的螺纹孔进行拍照,并与储存的对比照片进行比对,进而判断位于待检测待检测件下方的螺纹孔的牙纹是否合格。控制装置,与转动组件100、第一摄像装置和第二摄像装置电连接,控制转盘110的转动以及第一摄像装置和第二摄像装置进行拍摄。
第一摄像装置和第二摄像装置还包括三个滑动支撑座,每个滑动支撑座包括支撑臂510、滑轨520和滑动座530。支撑臂510固定设置在基板上,滑轨520水平的固定在支撑臂510上,滑轨520上固定设置有摄像驱动装置,滑动座530滑动设置在滑轨520上,摄像驱动装置的驱动端与滑动座530固定连接,滑动驱动装置能够驱动滑动座530在滑轨520上往复滑动。滑动座530包括转动部和滑动部,滑动部与滑轨520滑动连接,并由摄像驱动装置驱动其在滑轨520上进行滑动;牙纹摄像组件300与转动部固定连接,当检测不同的螺纹孔时,可根据实际需要调节牙纹摄像组件300的光轴与转盘110之间的角度。
根据本实用新型的螺纹检测机,通过如此设置,可以达成至少如下的一些效果:通过设置第一摄像装置和第二摄像装置,能够同时检测待检测件上方的螺纹孔和下方的螺纹孔。通过设置转动组件100,当转盘110转动时能够将待检测件移动第一摄像装置处或者第二摄像装置处,此时完成检测的工件从第一摄像装置处或者第二摄像装置处移出,将完成检测的工件取下并在检测治具120上放入新的待检测件,使得检测工件和更换工件可以同时进行,提高了检测的速度。
上面结合附图对本实施例作了详细说明,但是本不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。