一种具备恒温组件的低延时惯性导航模组的制作方法

1.本实用新型涉及车辆导航领域，具体而言，涉及一种具备恒温组件的低延时惯性导航模组。


背景技术：

2.由于gps卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息，需要gps卫星导航模块与车载惯性导航模组共同配合以满足对弱信号环境的高精度定位需求。惯性导航模块是一种用于感知物体在三维空间中的姿态和运动情况的器件，通过惯性测量组件(imu)测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体的瞬时速度和位置信息，惯导系统能连续地提供载体的全部导航、制导参数(位置、线速度、角速度、姿态角)传感器模块内部自带标定数据和数据处理，可以直接输出三维姿态信息。惯性导航模块在车辆上工作时，其性能与在实验室中静态条件工作时相比往往出现大的变化，这些变化大都与环境条件有关，若要实现低延时高精度的惯性导航，需要保持稳定的工作环境，现有的车载惯导系统不具备有效的恒温手段，惯导系统内部温度变化会导致陀螺仪数据漂移，影响测量精度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种具备恒温组件的低延时惯性导航模组，用于满足无人驾驶及汽车测试仪器的惯性导航部件在数据输出超低延时及高可靠性等方面的要求，保证稳定的温度环境，减少数据漂移，提升测量精度。
4.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种具备恒温组件的低延时惯性导航模组，包括：第一壳体、惯性导航模块、半导体制冷器、温度传感器、控制器、风机、散热扇、送风管、降温管和回风管，其中，惯性导航模块设置在第一壳体中，第一壳体具有出风口和进风口，送风管的一端通过风机连接进风口，送风管的另一端通过降温管连通回风管，回风管的一端连通降温管，回风管的另一端连接出风口，以组成空气循环通路，半导体制冷器的冷端与降温管接触，半导体制冷器的热端设有散热翅片以及散热扇，温度传感器设置在回风管中，半导体制冷器、温度传感器、风机以及散热扇均连接至控制器，温度传感器采集回风管的温度数据发送至控制器，控制器根据温度数据控制半导体制冷器、散热扇和风机的运行功率以使第一壳体内的温度保持稳定。
5.根据本实用新型的上述技术方案，优选地，控制器为plc控制器。
6.根据本实用新型的上述技术方案，优选地，还包括：第二壳体，第二壳体具有散热孔和前格栅面板，半导体制冷器、降温管以及散热翅片均固定在第二壳体内部，半导体制冷器的热端靠近前格栅面板，散热扇固定在前格栅面板上，第二壳体的侧壁上设有散热孔。
7.本实用新型取得的有益效果至少包括：通过外置的半导体制冷器对惯性导航模块进行降温，保持其工作环境的温度稳定，保证惯性导航模块的工作环境温度稳定在35℃左
右，解决了温度变化产生的陀螺仪数据漂移问题。满足无人驾驶及汽车测试仪器的惯性导航部件在数据输出超低延时及高可靠性等方面的要求。此外，半导体制冷器具有无噪声、无振动、不需制冷剂、体积小、重量轻等特点，且工作可靠，操作简便，易于进行冷量调节。
附图说明
8.图1示出了根据本实用新型实施例的具备恒温组件的低延时惯性导航模组的内部结构示意图。
9.图中：1.第一壳体，2.惯性导航模块，3.半导体制冷器，4.温度传感器，5.风机，6.散热扇，7.送风管，8.降温管，9.回风管，10.散热翅片，11.第二壳体，12.散热孔。
具体实施方式
10.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
11.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
12.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
13.如图1所示，本实用新型提供的一种具备恒温组件的低延时惯性导航模组，包括：第一壳体1、惯性导航模块2、半导体制冷器3、温度传感器4、控制器、风机5、散热扇6、送风管7、降温管8和回风管9，其中，惯性导航模块设置在第一壳体中，第一壳体具有出风口和进风口，送风管的一端通过风机连接进风口，送风管的另一端通过降温管连通回风管，回风管的一端连通降温管，回风管的另一端连接出风口，以组成空气循环通路，半导体制冷器的冷端与降温管接触，半导体制冷器的热端设有散热翅片10以及散热扇，温度传感器设置在回风管中，半导体制冷器、温度传感器、风机以及散热扇均连接至控制器，温度传感器采集回风管的温度数据发送至控制器，控制器根据温度数据控制半导体制冷器、散热扇和风机的运行功率以使第一壳体内的温度保持稳定。
14.根据上述实施例，优选地，控制器为plc控制器。
15.根据上述实施例，优选地，还包括：第二壳体11，第二壳体具有散热孔12和前格栅面板，半导体制冷器、降温管以及散热翅片均固定在第二壳体内部，半导体制冷器的热端靠近前格栅面板，散热扇固定在前格栅面板上，第二壳体的侧壁上设有散热孔。
16.综上所述，本实用新型通过外置的半导体制冷器对惯性导航模块进行降温，保持其工作环境的温度稳定，保证惯性导航模块的工作环境温度稳定在35℃左右，解决了温度变化产生的陀螺仪数据漂移问题。满足无人驾驶及汽车测试仪器的惯性导航部件在数据输出超低延时及高可靠性等方面的要求。此外，半导体制冷器具有无噪声、无振动、不需制冷
剂、体积小、重量轻等特点，且工作可靠，操作简便，易于进行冷量调节。
17.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。