一种闸机用带初始位置设定的磁编码器的制作方法

1.本实用新型涉及磁编码器技术领域，具体为一种闸机用带初始位置设定的磁编码器。


背景技术：

2.闸机，又称afc，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处，闸机领域通常使用增量式光编，输出a/b/z信号，因为到位开关的指示，在投入使用的过程中需确定好关门位置后，上电运行时需找到z相与关门位置之间的脉冲差值并记录后。以确定闸机关门位置时的坐标。因此我们提供一种闸机用带初始位置设定的磁编码器。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种闸机用带初始位置设定的磁编码器。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种闸机用带初始位置设定的磁编码器，包括磁编码器芯片、mcu芯片、电阻r1和r2、放光二级管led_1、电容c1；
6.所述放光二级管led_1的阴极与mcu芯片的3引脚电连接，放光二级管led_1的阳极与电阻r1的一端电连接，所述电阻r1的另一端电连接有加载电压vdd；
7.所述电容c1的一端和电阻r2的一端均与mcu芯片的4引脚电连接，所述电容c1的另一端接地；所述电阻r2的另一端电连接有加载电压vdd；
8.所述磁编码器芯片上的a相连接引脚与mcu芯片a相连接引脚电连接，所述磁编码器芯片上的b相连接引脚与mcu芯片b相连接引脚电连接；所述磁编码器芯片上的c相连接引脚与mcu芯片c相连接引脚电连接；
9.所述磁编码器芯片的out引脚电连接pwm1端。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述mcu芯片为n76e003单片机芯片。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁编码器芯片为mt6816芯片。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电阻r1的阻值为300ω。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电阻r2的阻值为5kω。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电容c1为100nf/10v。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述mcu芯片上电连接有插接件模块jp1和jp2。
16.本实用新型的有益效果是：该种闸机用带初始位置设定的磁编码器，采用的磁编码器具有任意z相位置设定的功能，可将z相设定在电机全位置范围内的任意一点，在闸机
领域应用的过程中，可直接将z相设定在关门到位的位置。省去闸机上电找初始位置的过程，闸机上电即可正常运行，本实用新型采用mt6816磁编码器芯片，通过mcu对mt6816磁编码器芯片进行编程，更改z相输出位置在特定角度。可是实现在任意绝对角度下z相输出。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型一种闸机用带初始位置设定的磁编码器的结构示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例：如图1所示，本实用新型一种闸机用带初始位置设定的磁编码器，包括磁编码器芯片、mcu芯片、电阻r1和r2、放光二级管led_1、电容c1；
21.所述放光二级管led_1的阴极与mcu芯片的3引脚电连接，放光二级管led_1的阳极与电阻r1的一端电连接，所述电阻r1的另一端电连接有加载电压vdd；
22.所述电容c1的一端和电阻r2的一端均与mcu芯片的4引脚电连接，所述电容c1的另一端接地；所述电阻r2的另一端电连接有加载电压vdd；
23.所述磁编码器芯片上的a相连接引脚与mcu芯片a相连接引脚电连接，所述磁编码器芯片上的b相连接引脚与mcu芯片b相连接引脚电连接；所述磁编码器芯片上的c相连接引脚与mcu芯片c相连接引脚电连接；
24.所述磁编码器芯片的out引脚电连接pwm1端。
25.所述mcu芯片为n76e003单片机芯片；所述磁编码器芯片为mt6816芯片；所述电阻r1的阻值为300ω；所述电阻r2的阻值为5kω；所述电容c1为100nf/10v，所述mcu芯片上电连接有插接件模块jp1和jp2，插接件模块jp1和jp2与mcu芯片连接与图1所示插接件模块jp1采用con5芯片，插接件模块jp2采用cn2芯片。
26.该种闸机用带初始位置设定的磁编码器，采用的磁编码器具有任意z相位置设定的功能，可将z相设定在电机全位置范围内的任意一点，在闸机领域应用的过程中，可直接将z相设定在关门到位的位置。省去闸机上电找初始位置的过程，闸机上电即可正常运行，本实用新型采用mt6816磁编码器芯片，通过mcu对mt6816磁编码器芯片进行编程，更改z相输出位置在特定角度。可是实现在任意绝对角度下z相输出。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。