1.一种探测装置，其特征在于，包括：
发射天线，用于产生两个呈夹角设置的发射波束；
接收天线，用于接收反射波束，以便探测第一方向和第二方向的目标物体；其中，所述反射波束由所述发射波束被所述目标物体反射后产生。
2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述两个呈夹角设置的发射波束为两个相互垂直的发射波束；其中，所述两个相互垂直的发射波束分别沿所述第一方向和第二方向发射。
3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括安装模块，所述发射天线和所述接收天线设置于所述安装模块上；所述安装模块用于安装在可移动平台的机体上。
4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述安装模块包括安装板，所述发射天线和所述接收天线设置在所述安装板上；所述安装板按照预设倾斜角度安装在可移动平台的机体底部。
5.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述安装模块还包括固定部，所述固定部用于连接所述安装板和所述机体底部，以固定所述安装板。
6.根据权利要求1-5任一项所述的探测装置，其特征在于，所述发射天线包括第一阵列天线；
所述第一阵列天线用于产生所述两个呈夹角设置的发射波束。
7.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述第一阵列天线包括多个阵元，所述多个阵元按照预设间距设置，以产生所述两个呈夹角设置的发射波束。
8.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述接收天线包括第二阵列天线；
所述第二阵列天线用于接收所述发射波束被所述第一方向的目标物体反射产生的反射波束，和/或所述发射波束被所述第二方向的目标物体反射产生的反射波束。
9.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述接收天线包括第一单天线和第二单天线；
所述第一单天线用于接收所述发射波束被所述第一方向的目标物体反射产生的反射波束；
所述第二单天线用于接收所述发射波束被所述第二方向的目标物体反射产生的反射波束。
10.根据权利要求9所述的探测装置，其特征在于，所述第一单天线和所述第二单天线分别排布在所述发射天线的两侧。
11.一种可移动平台，其特征在于，包括机体和如权利要求1-10任意一项所述的探测装置，所述探测装置安装在所述机体上。