一种具有自供能的新型跑山猪追踪器

1.本实用新型涉及追踪器技术领域，具体为一种具有自供能的新型跑山猪追踪器。


背景技术：

2.在跑山猪的养殖中，需要对跑山猪的位置进行统一的管理养殖，如不能及时的对具体位置进行定位追踪，则会导致人工管理的漏洞，不利于管理，如发生了跑山猪丢失无法找到的情况，则会产生经济损失，同时跑山猪万一跑出养殖范围会出现破坏菜园围栏，啃食农民菜园种植蔬菜的情况，造成一定的经济损失或人员伤亡，故为了方便管理会给猪装上定位器。
3.现在常见的定位器，在大多环境下都可以轻松的定位，但是这类定位器存在能量无法自供，只能采用外界进行供给的方式进行补充能量，且这类定位器的体积一般都较大，携带的时候比较笨重，不适用于跑山猪这一类的生物使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自供能的新型跑山猪追踪器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自供能的新型跑山猪追踪器，包括数据终端和追踪定位器，所述数据终端的顶部固定安装有天线，所述追踪定位器的侧壁固定安装有固定环，所述固定环的一端固定安装有连接环，所述固定环的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有卡块，所述固定环的内部固定安装有螺丝，所述追踪定位器的内部固定安装有主板，所述主板的侧壁固定安装有微控制器，所述主板的侧壁固定安装有温度传感器，所述主板的侧壁的内部固定安装有蓝牙节点，所述主板的侧壁的内部固定安装有能量储存单元，所述主板的侧壁固定安装有能量管理控制单元，所述主板的侧壁固定安装有电磁式振动能量采集器。
6.优选的，所述连接环的一端通过转轴与固定环固定连接。
7.优选的，所述数据终端包括蓝牙网关和终端处理器，所述追踪定位器与数据终端通过蓝牙广播信号通信。
8.优选的，所述固定环的数量为两个，一个所述固定环的一端开设有与连接环相适配的通孔，所述弹簧与卡块设置于通孔的内侧壁，所述连接环的侧壁开设有与卡块相适配的通孔。
9.优选的，所述微控制器分别与能量储存单元、温度传感器和蓝牙节点电性连接，所述能量储存单元与能量管理控制单元电性连接，所述能量管理控制单元与电磁式振动能量采集器电性连接。
10.优选的，所述温度传感器采用ds18b20芯片，所述能量管理控制单元采用以ltc3108芯片为核心的电路。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自供能的新型跑山猪追踪器，
利用电磁式振动能量采集器进行系统的供电，无需通过外接供给的方式获取能量，且采用低功耗蓝牙5.0技术，设计一个简洁高效的无线定位系统和蓝牙网关组网系统，实现无线数据传输，更加准确方便的获取跑山猪的定位，且追踪器的体积小、重量轻、超低功耗，采用低功率、成本低、复杂度低、响应快的蓝牙无线技术实现通讯，可以在野外的恶劣条件下长期工作，时刻将追踪到的定位传送至数据终端，还可广泛应用于一定范围内动物的追踪，可有效追踪并且实施定位跑山猪的位置，避免造成经济损失或者人员伤亡的情况出现。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a部位的结构放大示意图；
14.图3为本实用新型模块、微控制器和温度传感器的连接关系示意图。
15.图中：1、数据终端；2、天线；3、追踪定位器；4、固定环；5、连接环； 6、卡块；7、弹簧；8、螺丝；9、主板；10、微控制器；11、温度传感器； 12、蓝牙节点；13、能量储存单元；14、能量管理控制单元；15、电磁式振动能量采集器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自供能的新型跑山猪追踪器，包括数据终端1和追踪定位器3，追踪定位器3中采用的芯片都为低功耗，微控制器10msp430f2419单片机具有超低功耗，运行模式下电流低至365μa(在1mhzp频率和2.2v电压条件下)，待机模式下电流0.5μa，关断模式下0.1μa，能量管理控制单元14ltc3108芯片是平均耗电非常低的多路输出的调节，最低20mv的输入，低压差线性稳压器3mv、2v输出，超低静态电流6μa，数据终端1包括蓝牙网关和终端处理器，追踪定位器3与数据终端1通过蓝牙广播信号通信，蓝牙网关与终端处理器通过蓝牙广播信号通信，多个追踪定位器3与数据终端1中的蓝牙网关通过分布式网络这种拓扑结构进行组网，每个蓝牙节点12可将信息传输给最近的蓝牙网关，然后再通过同级网关之间传输，将信息传输到离终端处理器最近的网关，蓝牙网关采用ab ble gateway v4，该蓝牙网关可以同时读取多个ble设备并上传到远程服务器、支持websocket/http/mqtt协议且具有ble外置天线2，ab blegateway v4可读取蓝牙节点12中的信息，并通过蓝牙广播信号传送到终端服务器，其中蓝牙模块采用nrf52811芯片，nrf52832是nordic低功耗、无线连接且支持蓝牙5.0的产品，数据终端1的顶部固定安装有天线2，追踪定位器3的侧壁固定安装有固定环4，固定环4的一端固定安装有连接环5，连接环5的一端通过转轴与固定环4固定连接，固定环4的内部固定安装有弹簧7，弹簧7的一端固定安装有卡块6，固定环4的数量为两个，一个固定环4的一端开设有与连接环5相适配的通孔，弹簧7与卡块6设置于通孔的内侧壁，连接环5的侧壁开设有与卡块6相适配的通孔，固定环4的内部固定安装有螺丝8，追踪定位器3的内部固定安装有主板9，主板9的侧壁固定安装有微控制器10，微控制器10以msp430f2419单片机为核心控制部件，主板9的侧壁固定
安装有温度传感器11，温度传感器11采用美国dallas公司的ds18b20 数字温度传感器11，将dq传感器数据输出与微控制器10连接，主板9的侧壁的内部固定安装有蓝牙节点12，蓝牙节点12采用hj
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580nano模块，该模块采用了dialog公司的da14580蓝牙智能系统芯片，该芯片超远距离传输、高性能天线2、体积小、功率低，将hj
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580nano模块中的串口透传数据输出口tx(04)与mcu的rx相连，串口透传数据输入口rx(05)与mcu的rx相连，主板9的侧壁的内部固定安装有能量储存单元13，能量储存单元13采超级电容储能方式，系统采用10000μf的超级电容作为储能元件，超级电容容量较大、充电时间较短、同时漏极电流较小，仅为0.02
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0.04μa，主板9的侧壁固定安装有能量管理控制单元14，能量管理控制单元14采用以ltc3108 芯片为核心的电路来收集振动能量收集器产生的电能，ltc3108使用一个小的外部升压变压器创建的超低输入电压升压的dc/dc转换器和电源管理，该芯片最低20mv的输入，在实施中，采用16引脚ssop封装，将vin与振动能量采集器的输出连接，vout与能量储存单元13连接，用电压选择引渡vsi和 vsi设置稳压输出电压，将vsi和vs2同时接到gnd引脚，使输出电压固定为 2.35v，适用于超级电容器，连接能量储存单元13，第二个输出(vout2)可以由微控制器10采用vourz_en引脚来接通和关断，主板9的侧壁固定安装有电磁式振动能量采集器15，振动能量采集器为电磁式，采用弹簧7和质量块系统作为拾器件实现振动耦合，利用永磁体和线圈的相对运动实现磁电耦合，振动能量采集器的输出与能量管理控制单元14连接，给整个系统进行供能，实现自供能的功能，在跑山猪运动时，将采集的电能通过能量管理控制单元14和能量储存单元13给整个系统进行供电，在跑山猪停止运动的时候，由这一部分储存的电能对整个系统进行供电，实现了系统的自供能，微控制器10分别与能量储存单元13、温度传感器11和蓝牙节点12电性连接，能量储存单元13与能量管理控制单元14电性连接，能量管理控制单元14与电磁式振动能量采集器15电性连接，温度传感器11采用ds18b20芯片，能量管理控制单元14采用以ltc3108芯片为核心的电路。
18.工作原理：在猪耳朵上打耳洞，将连接环5穿过耳洞，将连接环5插在固定环4中，连接环5的侧壁挤压卡块6的时候将卡块6下压，卡块6带动弹簧7下压，当卡块6到达连接环5侧壁的凹槽时，弹簧7带动卡块6复位，先初步的固定连接环5和固定环4，随后将螺丝8穿过固定环4和连接环5进行固定，而数据终端1上的天线2用于传输信号，待追踪定位器3的位置固定好之后，通过内部的主板9进行追踪定位，主板9中的振动能量采集器为电磁式，此电磁式振动能量采集器15采用弹簧7和质量块系统作为拾器件实现振动耦合，利用永磁体和线圈的相对运动实现磁电耦合，电磁式振动能量采集器15的输出与能量管理控制单元14连接，给整个系统进行供能，实现自供能的功能，在跑山猪运动时，将采集的电能通过能量管理控制单元14和能量储存单元13给整个系统进行供电，在跑山猪停止运动的时候，由能量储存单元13内储存的电能对整个系统进行供电，实现了系统的自供能，能量管理控制单元14采用以ltc3108芯片为核心的电路来收集电磁式振动能量采集器15产生的电能，温度传感器11监测跑山猪的健康情况，所述追踪定位器3 与数据终端1通过蓝牙广播信号通信，多个追踪定位器3与数据终端1中的蓝牙网关通过分布式网络这种拓扑结构进行组网，每个蓝牙节点12可将信息传输给最近的蓝牙网关，然后再通过同级网关之间传输，将信息传输到离终端处理器最近的网关，微控制器10以msp430f2419单片机为核心控制部件，对追踪定位器3进行控制。
19.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在
不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。