一种固体废弃物检测用取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及固体废弃物检测技术领域，具体为一种固体废弃物检测用取样装置。


背景技术：

2.固体废弃物是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质(国外的定义则更加广泛，动物活动产生的废弃物也属于此类)，通俗地说，就是“垃圾”，主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品、人畜粪便等，有些国家把废酸、废碱、废油、废有机溶剂等高浓度的液体也归为固体废弃物。
3.然而在固体废弃物取样过程中，由于废弃物中存在大量的细菌，若采用人工取样，不仅费时费力，而且防护措施无法保证取样人员的生命安全，损害身体健康。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固体废弃物检测用取样装置，包括底板，所述底板上端面固接有机架，所述机架下端面开设有安装槽，所述安装槽内固接有伺服电机，所述伺服电机驱动端上固接有螺纹杆，所述螺纹杆上旋接有螺纹座，所述螺纹座下表面固接有承重台，所述承重台下表面固接有气缸，所述气缸驱动端上固接有抓取杆，所述抓取杆端头上固接有电动夹爪。
5.优选的，所述抓取杆侧壁套接有安装环，所述安装环侧壁固接有安装板，所述安装板下表面固接有摄像头。
6.优选的，所述机架下端面且位于安装槽两侧电连接有照明灯。
7.优选的，所述底板下端面固接有万向轮，所述万向轮数量为4个。
8.优选的，所述螺纹杆一侧端头通过轴承座活接于安装槽侧壁。
9.优选的，所述摄像头外套装有玻璃罩。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型具有气缸以及电动夹爪的结构，能够实现电动的固体废弃物取样过程，避免了人工操作直接接触固体废弃物，保证了人员健康，且增加了伺服电机、螺纹杆以及螺纹座的结构，能够及时的调整抓取位置，保证准确获得固体废弃物，在抓取结构上增加了摄像头，能够及时对环境进行了解，从而更好的进行抓取。
附图说明
12.图1为本实用新型主视图；
13.图中：1、底板；2、机架；3、安装槽；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、螺纹座；7、承重台；8、气缸；9、抓取杆；10、电动夹爪；11、安装环；12、安装板；13、摄像头；14、照明灯；15、万向轮；16、玻璃罩。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1，本实用新型提供一种固体废弃物检测用取样装置，包括底板1，所述底板1上端面固接有机架2，所述机架2下端面开设有安装槽3，所述安装槽3内固接有伺服电机4，所述伺服电机4驱动端上固接有螺纹杆5，所述螺纹杆5上旋接有螺纹座6，所述螺纹座6下表面固接有承重台7，所述承重台7下表面固接有气缸8，所述气缸8驱动端上固接有抓取杆9，所述抓取杆9端头上固接有电动夹爪10。
16.优选的，所述抓取杆9侧壁套接有安装环11，所述安装环11侧壁固接有安装板12，所述安装板12下表面固接有摄像头13。
17.优选的，所述机架2下端面且位于安装槽3两侧电连接有照明灯14。
18.优选的，所述底板1下端面固接有万向轮15，所述万向轮15数量为4个。
19.优选的，所述螺纹杆5一侧端头通过轴承座活接于安装槽3侧壁。
20.优选的，所述摄像头13外套装有玻璃罩16。
21.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
22.实施例：在使用时，启动伺服电机4，使其驱动端带动着螺纹杆5转动，因此螺纹座6便会向一侧运动，当其运动到适当的位置后，关闭伺服电机4，此时启动气缸8，使其驱动端伸长，带动着抓取杆9向下运动，当电动夹爪10接触固体废弃物后，关闭气缸8，电动夹爪10型号为efg
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100的电动夹爪，通过控制电动夹爪10将固体废弃物抓取，此时通过摄像头13连接至手机，能够及时的观察抓取环境，从而能够更好更准确的进行抓取过程，当周围环境较为昏暗时，将照明灯14打开，便于操作，完成上述过程后，将装置移动到指定位置，控制电动夹爪10将固体废弃物放入指定容器内即可。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。