无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备的制作方法

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备。

背景技术：

矿区的生产运输一直以来存在多个痛点：安全事故频发、司机招聘困难、管理运营成本高。但矿区由于行业特殊性生产运输区域内受到严格管控、禁止外来人员进入、具备封闭无闲杂人员的特点。同时，矿区运输有严格的路线规划每辆矿车都在固定路线上进行点对点运输，时速往往不超过30km/h。所以特别推出一款无人矿卡来进行使用。所谓无人矿卡，是指无人驾驶的拉矿卡车，所述卡车的车头驾驶舱内部除了人工操控方向盘，还有一套无人操控系统，车头左右分别有传感器和摄像头，监控车辆周围的情况，画面在车头挡风玻璃两侧的两个长方形显示屏上实时呈现。无人操控系统可收集和计算车身上多个传感器获得的数据，并及时做出指令响应。

现有的监测装置，安装在驾驶舱的两侧，且并没有防护装置，因其矿场的外部环境较为恶劣，易对摄像头造成损害以及摄像头在长时间使用时，易沾满灰尘，从而无法精准的监测周围环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，用来解决易对摄像头造成损害以及摄像头在长时间使用时，易沾满灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括驾驶舱，所述驾驶舱的内部设置有控制组件，所述驾驶舱的后面固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有激光雷达，所述激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，所述毫米波雷达的顶部设置有摄像头，所述摄像头的前端设置有密封罩，所述密封罩的顶部设置有固定柱，所述密封罩的前端镶嵌有水幕喷头，所述密封罩远离摄像头的一侧贯穿设置有滑槽，所述滑槽的顶部设置有清扫块，所述清扫块靠近密封罩的一端固定连接有海绵垫，所述密封罩的底部固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有电动推杆，所述摄像头的一侧设置有储水箱，所述储水箱的内部固定连接有微型泵，所述微型泵的一端固定连接有出水管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述激光雷达、毫米波雷达与摄像头的数量有两组，且分布在驾驶舱的左右两侧，所述激光雷达、毫米波雷达与摄像头均与控制组件电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述密封罩的材质为钢化透明玻璃，所述密封罩的内径尺寸与摄像头前端的外表面尺寸相匹配，所述密封罩的顶部贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔延伸至摄像头的顶部，所述固定柱与螺纹孔相螺纹连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述水幕喷头的数量有三组，且呈线性等间距分布，所述水幕喷头镶嵌于密封罩的外表面，所述水幕喷头不与摄像头的摄像端在同一水平面。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽的数量有两组，且分别贯穿设置于密封罩的前端左右两侧，所述清扫块的形状为“冂”，所述清扫块的两竖直边的均插接在滑槽的内部，所述滑槽的内径尺寸与竖直边的外表面尺寸相匹配，所述海绵垫的一端与清扫块的水平边固定连接，所述海绵垫的一端与密封罩相抵持。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接块的形状为“l”型，所述连接块的水平边与密封罩的底部固定连接，所述电动推杆的一端与连接块的竖直边中心处固定连接，所述电动推杆的另一端与清扫块的底部固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述储水箱镶嵌于安装板靠近摄像头的一侧，所述储水箱的内部底板中心处固定连接有微型泵，所述微型泵的输出端与出水管固定连接，所述出水管远离微型泵的一端设置有三个排出口，且分别与水幕喷头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，具备以下有益效果：通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头，来对无人驾驶矿卡进行100米内的物体识别，并将其信号输送到控制组件内部，以此来实现矿卡自动驾驶，再通过固定柱贯穿密封罩，从而将密封罩固定在摄像头的前端，以此来保护摄像头，防止其杂物撞击摄像头，对其造成损害，且其密封罩为透明的钢化玻璃，所以并不会影响其监测，当其摄像头使用一段时间后，密封罩的外表面积攒有大量的灰尘，其摄像头将现象输送到控制组件内部，其控制组件将打开微型泵，使其将储水箱内部的水通过出水管输送到水幕喷头，以此来冲洗密封罩，当冲洗完成后，控制组件将微型泵关闭，电动推杆打开，其电动推杆将带动清扫块在滑槽内部做上下移动，从而使得与密封罩相抵持的海绵垫对密封罩进行清扫，以此来将密封罩清理干净，保证不会影响其摄像头的使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型摄像头结构示意图；

图3为本实用新型a结构的放大示意图；

图4为本实用新型密封罩结构示意图。

图中：1、驾驶舱；2、控制组件；3、安装板；4、激光雷达；5、毫米波雷达；6、摄像头；61、密封罩；62、固定柱；63、水幕喷头；64、滑槽；65、清扫块；66、海绵垫；67、连接块；68、电动推杆；7、储水箱；8、微型泵；9、出水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，包括驾驶舱1，驾驶舱1的内部设置有控制组件2，驾驶舱1的后面固定连接有安装板3，安装板3的一侧设置有激光雷达4，激光雷达4的顶部设置有毫米波雷达5，毫米波雷达5的顶部设置有摄像头6，摄像头6的前端设置有密封罩61，密封罩61的顶部设置有固定柱62，密封罩61的前端镶嵌有水幕喷头63，密封罩61远离摄像头6的一侧贯穿设置有滑槽64，滑槽64的顶部设置有清扫块65，清扫块65靠近密封罩61的一端固定连接有海绵垫66，密封罩61的底部固定连接有连接块67，连接块67的一端固定连接有电动推杆68，摄像头6的一侧设置有储水箱7，储水箱7的内部固定连接有微型泵8，微型泵8的一端固定连接有出水管9。

本实施例中，激光雷达4、毫米波雷达5与摄像头6的数量有两组，且分布在驾驶舱1的左右两侧，激光雷达4、毫米波雷达5与摄像头6均与控制组件2电性连接，通过以上三种感知传感器，使得无人驾驶矿卡能够实现100米内的物体识别；密封罩61的材质为钢化透明玻璃，密封罩61的内径尺寸与摄像头6前端的外表面尺寸相匹配，密封罩61的顶部贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔延伸至摄像头6的顶部，固定柱62与螺纹孔相螺纹连接，设置的密封罩61，能够有效地保护其摄像头6，不会被外来杂物撞击，且密封罩61的材质为透明钢化玻璃，所以并不会影响摄像头6的使用；水幕喷头63的数量有三组，且呈线性等间距分布，水幕喷头63镶嵌于密封罩61的外表面，水幕喷头63不与摄像头6的摄像端在同一水平面，通过设置的水幕喷头63，能够更好地将密封罩61外表面的杂物清理掉；滑槽64的数量有两组，且分别贯穿设置于密封罩61的前端左右两侧，清扫块65的形状为“冂”，清扫块65的两竖直边的均插接在滑槽64的内部，滑槽64的内径尺寸与竖直边的外表面尺寸相匹配，海绵垫66的一端与清扫块65的水平边固定连接，海绵垫66的一端与密封罩61相抵持，其清扫块65可自由的在滑槽64内部滑动，且在滑动过程中通过海绵垫66将密封罩61的外表面进行清理；连接块67的形状为“l”型，连接块67的水平边与密封罩61的底部固定连接，电动推杆68的一端与连接块67的竖直边中心处固定连接，电动推杆68的另一端与清扫块65的底部固定连接，通过设置的电动推杆68作为清扫块65的动力装置；储水箱7镶嵌于安装板3靠近摄像头6的一侧，储水箱7的内部底板中心处固定连接有微型泵8，微型泵8的输出端与出水管9固定连接，出水管9远离微型泵8的一端设置有三个排出口，且分别与水幕喷头63固定连接，通过设置的微型泵8，来将储水箱7内部的清水，由出水管9输送到水幕喷头63，再由水幕喷头63对密封罩61的外表面进行清理。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过激光雷达4、毫米波雷达5与摄像头6，来对无人驾驶矿卡进行100米内的物体识别，并将其信号输送到控制组件2内部，以此来实现矿卡自动驾驶，再通过固定柱62贯穿密封罩61，从而将密封罩61固定在摄像头6的前端，以此来保护摄像头6，防止其杂物撞击摄像头6，对其造成损害，且其密封罩61为透明的钢化玻璃，所以并不会影响其监测，当其摄像头6使用一段时间后，密封罩61的外表面积攒有大量的灰尘，其摄像头6将现象输送到控制组件2内部，其控制组件2将打开微型泵8，使其将储水箱7内部的水通过出水管9输送到水幕喷头63，以此来冲洗密封罩61，当冲洗完成后，控制组件2将微型泵8关闭，电动推杆68打开，其电动推杆68将带动清扫块65在滑槽64内部做上下移动，从而使得与密封罩61相抵持的海绵垫66对密封罩61进行清扫，以此来将密封罩61清理干净，保证不会影响其摄像头6的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。