一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备的制作方法

本实用新型涉及定位跟踪设备技术领域，具体为一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备。

背景技术：

随着科技的不断发展，各种智能交通工具开始出现。无人驾驶车辆作为一种新生的事物，越来越受到人们的重视。无人驾驶车辆由于不需要人工驾驶，省略了驾驶员，将成为未来智能交通系统的有机组成部分。车辆自动转向系统在无人驾驶车辆控制中占有非常重要的地位，也是无人驾驶车辆的关键技术之一。轨迹跟踪控制是自动转向过程中的基本控制问题之一，它要求无人驾驶车辆在指定的时间到达给定的或规划的轨迹点。

现有技术存在以下缺陷或问题：

轨迹跟踪控制行驶系统对轨迹跟踪的稳定性和跟踪精度都有很重要的影响，其性能直接决定了无人驾驶车辆的行驶性能。目前使用的无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备结构简单，功能单一，不方便使用，且存在续航能力差等缺点，难以满足商用化的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，以达到功能多样，方便使用，具有防尘防水功能，续航能力较佳的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，包括设备主体，所述设备主体正面设置有开关按钮，所述开关按钮一侧设置有开关指示灯，所述开关按钮另一侧设置有usb数据传输接口，所述usb数据传输接口一侧设置有usb充电接口，所述设备主体顶部设置有电量指示灯，所述电量指示灯一侧设置有信号指示灯，所述设备主体顶部中心处设置有摄像头，所述设备主体顶部一角设置有天线，所述设备主体两侧分别设置有扬声器，所述设备主体底部底部设置有可拆卸后盖，所述可拆卸后盖外周侧设置有磁吸密封条，所述可拆卸后盖内壁设置有卡扣，所述设备主体壳体内侧设置有卡槽，所述设备主体壳体内部设置有无线充电接收器，所述无线充电接收器上部设置有中央处理器，所述无线充电接收器下部设置有蓄电池。

作为本实用新型的优选技术方案，所述开关按钮为按压式开关按钮，所述开关按钮与中央处理器电性连接，所述开关指示灯与中央处理器电性连接，所述中央处理器与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述usb数据传输接口、usb充电接口结构相同，所述usb数据传输接口与中央处理器电性连接，所述usb充电接口与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电量指示灯呈竖向矩阵排列，所述电量指示灯与蓄电池电性连接，所述信号指示灯呈横向矩阵排列，所述信号指示灯与中央处理器电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述摄像头固定安装在设备主体轴心处，所述摄像头与中央处理器电性连接，所述天线与中央处理器电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述扬声器对称分布在设备主体两侧，所述扬声器与中央处理器电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述磁吸密封条固定粘附在可拆卸后盖四边外周，所述可拆卸后盖通过磁吸密封条固定吸附在设备主体底部。

作为本实用新型的优选技术方案，所述卡扣的位置与卡槽相对应，所述卡扣与卡槽活动卡接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无线充电接收器与蓄电池电性连接，所述中央处理器内部集成有电源控制模块，gps定位模块、北斗定位模块、图像采集模块，无线通信模块，存储模块，数据处理模块，智能控制模块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，具备以下有益效果：

1、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，通过设置电量指示灯、信号指示灯以矩阵信号灯的方式分别对手机电量以及卫星定位信号强弱进行显示，结构简单，加工成本低廉，显示直观，方便使用者对设备运行状态进行直观查看；

2、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，通过设置摄像头增加了设备实时图像采集功能，方便使用者通过设备传输回图像信息及时了解现场实际情况，增加对现场实际情况的了解与掌控；

3、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，通过设置可拆卸后盖与设备主体卡接，方便快速拆卸，且在可拆卸后盖周测设置磁吸密封条，采用磁吸的方式对设备主体后盖进行密封处理，提高装置的防尘防水性能，延长使用寿命。

4、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，通过设置usb充电接口、无线充电接收器，可对设备进行有线或无线充电的方式进行充电，增加了设备充电的多样选择性与便利性，通过与无线充电器配合使用可实现永久续航。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、设备主体；2、开关按钮；3、开关指示灯；4、usb数据传输接口；5、usb充电接口；6、电量指示灯；7、信号指示灯；8、摄像头；9、天线；10、扬声器；11、可拆卸后盖；12、磁吸密封条；13、卡扣；14、卡槽；15、无线充电接收器；16、中央处理器；17、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，包括设备主体1，设备主体1正面设置有开关按钮2，开关按钮2一侧设置有开关指示灯3，开关按钮2另一侧设置有usb数据传输接口4，usb数据传输接口4一侧设置有usb充电接口5，设备主体1顶部设置有电量指示灯6，电量指示灯6一侧设置有信号指示灯7，设备主体1顶部中心处设置有摄像头8，设备主体1顶部一角设置有天线9，设备主体1两侧分别设置有扬声器10，设备主体1底部底部设置有可拆卸后盖11，可拆卸后盖11外周侧设置有磁吸密封条12，可拆卸后盖11内壁设置有卡扣13，设备主体1壳体内侧设置有卡槽14，设备主体1壳体内部设置有无线充电接收器15，无线充电接收器15上部设置有中央处理器16，无线充电接收器15下部设置有蓄电池17。

本实施例中，开关按钮2为按压式开关按钮，开关按钮2与中央处理器16电性连接，开关指示灯3与中央处理器16电性连接，中央处理器16与蓄电池17电性连接，开关按钮2控制设备开关，开关指示灯3对设备开关电源接通状态进行显示；usb数据传输接口4、usb充电接口5结构相同，usb数据传输接口4与中央处理器16电性连接，usb充电接口5与蓄电池17电性连接，usb数据传输接口4用于与使用者终端进行信息传输，usb充电接口5通过usb充电线连接用于有线充电；电量指示灯6呈竖向矩阵排列，电量指示灯6与蓄电池17电性连接，信号指示灯7呈横向矩阵排列，信号指示灯7与中央处理器16电性连接，通过设置电量指示灯6、信号指示灯7以矩阵信号灯的方式分别对手机电量以及卫星定位信号强弱进行显示；摄像头8固定安装在设备主体1轴心处，摄像头8与中央处理器16电性连接，天线9与中央处理器16电性连接，通过设置摄像头8增加了设备实时图像采集功能，方便使用者通过设备传输回图像信息及时了解现场实际情况扬声器10对称分布在设备主体1两侧，扬声器10与中央处理器16电性连接，电量不足或信号过低时通过中央处理器16控制发出警报提示使用者；磁吸密封条12固定粘附在可拆卸后盖11四边外周，可拆卸后盖11通过磁吸密封条12固定吸附在设备主体1底部，采用磁吸的方式对设备主体1后盖进行密封处理，提高装置的防尘防水性能；卡扣13的位置与卡槽14相对应，卡扣13与卡槽14活动卡接，方便拆卸；无线充电接收器15与蓄电池17电性连接，中央处理器16内部集成有电源控制模块，gps定位模块、北斗定位模块、图像采集模块，无线通信模块，存储模块，数据处理模块，智能控制模块，通过设置usb充电接口5、无线充电接收器15，可对设备进行有线或无线充电的方式进行充电，增加了设备充电的多样选择性与便利性，通过与无线充电器配合使用可实现永久续航，通过中央处理器16对整体设备进行智能控制。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，通过设置电量指示灯6、信号指示灯7以矩阵信号灯的方式分别对手机电量以及卫星定位信号强弱进行显示，结构简单，加工成本低廉，显示直观，方便使用者对设备运行状态进行直观查看；通过设置摄像头8增加了设备实时图像采集功能，方便使用者通过设备传输回图像信息及时了解现场实际情况，增加对现场实际情况的了解与掌控；通过设置可拆卸后盖11与设备主体1卡接，方便快速拆卸，且在可拆卸后盖11周测设置磁吸密封条12，采用磁吸的方式对设备主体1后盖进行密封处理，提高装置的防尘防水性能，延长使用寿命；通过设置usb充电接口5、无线充电接收器15，可对设备进行有线或无线充电的方式进行充电，增加了设备充电的多样选择性与便利性，通过与无线充电器配合使用可实现永久续航。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。