一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构的制作方法

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

现有的专利(公共号：cn201748992u)公开了滚珠轴承润滑脂低温转矩试验机，在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：现有的新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构不具备通风网的设置，在使用过程中，内部零件工作容易产生热量，会对自身造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构，现有的新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构不具备通风网的设置，在使用过程中，内部零件工作容易产生热量，会对自身造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构，包括底座、通风网、活动块、控制面板和旋转螺栓；所述底座上方设置有弹簧，且弹簧上方设置有试验台，所述试验台内部设置有滑轨，且滑轨内部设置有滑轮，所述滑轮一侧设置有抽屉，所述通风网设置在试验台外壁表面，且通风网表面设置有固定螺栓，所述活动块设置在试验台内壁，且活动块内侧设置有挂钩，所述挂钩一侧设置有橡胶软垫，所述控制面板设置在试验台上方，且控制面板表面设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，且滑块一侧设置有清理刷，所述旋转螺栓设置在控制面板一侧，且旋转螺栓下方设置有防护壳。

优选的，所述试验台、弹簧与底座构成伸缩结构，且底座与试验台平行分布。

优选的，所述抽屉、滑轮与滑轨构成滑动结构，且滑轨以抽屉的中轴线对称设置。

优选的，所述通风网通过固定螺栓与试验台螺纹连接，且通风网为圆形结构。

优选的，所述橡胶软垫通过挂钩与试验台活动连接，且挂钩以橡胶软垫的中轴线对称设置。

优选的，所述清理刷、滑块与滑槽构成滑动结构，且滑槽与清理刷平行分布。

优选的，所述防护壳、旋转螺栓与控制面板构成旋转结构，且控制面板与防护壳平行分布。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过设置有弹簧，可以对该装置起到一个减震消音的效果，防止在该装置正常使用时，造成的声音过大，会产生噪音污染，从而有效的提升了该装置的使用效果；

2、本实用新型通过设置有通风网，可以对该装置起到一个散热的效果，防止该装置内部温度过高，会对其内部小零件等造成损坏，且通过设置有抽屉，可以在该装置使用时，对一些杂物进行储存收纳，可以合理利用空间，也方便下次拿取物品，从而有效的提升了该装置的使用效果；

3、本实用新型通过设置有防护壳，可以对该装置的按钮等起到一个防护的作用，防止一不小心误碰到按钮，影响该装置的使用，且通过设置有橡胶软垫，可以对该装置整体起到一个防护的作用，防止其与外界其他物体发生碰撞，会对其造成损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构的正视剖视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构中的正视外观结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构中的滑槽与滑块相互配合结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构中的图1中a处放大结构示意图。

附图标记：1-底座；2-弹簧；3-试验台；4-滑轨；5-滑轮；6-抽屉；7-通风网；8-固定螺栓；9-活动块；10-挂钩；11-橡胶软垫；12-控制面板；13-滑槽；14-滑块；15-清理刷；16-旋转螺栓；17-防护壳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构，包括底座1、通风网7、活动块9、控制面板12和旋转螺栓16；底座1上方设置有弹簧2，且弹簧2上方设置有试验台3，试验台3内部设置有滑轨4，且滑轨4内部设置有滑轮5，滑轮5一侧设置有抽屉6，通风网7设置在试验台3外壁表面，且通风网7表面设置有固定螺栓8，活动块9设置在试验台3内壁，且活动块9内侧设置有挂钩10，挂钩10一侧设置有橡胶软垫11，控制面板12设置在试验台3上方，且控制面板12表面设置有滑槽13，滑槽13内部设置有滑块14，且滑块14一侧设置有清理刷15，旋转螺栓16设置在控制面板12一侧，且旋转螺栓16下方设置有防护壳17。

在一个可选的实施例中，试验台3、弹簧2与底座1构成伸缩结构，且底座1与试验台3平行分布，通过设置有弹簧2，可以对该装置起到一个减震消音的效果，防止在该装置正常使用时，造成的声音过大，会产生噪音污染，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，抽屉6、滑轮5与滑轨4构成滑动结构，且滑轨4以抽屉6的中轴线对称设置，通过设置有抽屉6，可以在该装置使用时，对一些杂物进行储存收纳，可以合理利用空间，也方便下次拿取物品，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，通风网7通过固定螺栓8与试验台3螺纹连接，且通风网7为圆形结构，通过设置有通风网7，可以对该装置起到一个散热的效果，防止该装置内部温度过高，会对其内部小零件等造成损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，橡胶软垫11通过挂钩10与试验台3活动连接，且挂钩10以橡胶软垫11的中轴线对称设置，通过设置有橡胶软垫11，可以对该装置整体起到一个防护的作用，防止其与外界其他物体发生碰撞，会对其造成损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，清理刷15、滑块14与滑槽13构成滑动结构，且滑槽13与清理刷15平行分布，通过设置有清理刷15，可以对显示屏进行一个清理的作用，防止显示屏表面脏污过多，会影响该装置正常工作，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防护壳17、旋转螺栓16与控制面板12构成旋转结构，且控制面板12与防护壳17平行分布，通过设置有防护壳17，可以对该装置的按钮等起到一个防护的作用，防止一不小心误碰到按钮，影响该装置的使用，从而有效的提升了该装置的使用效果。

工作原理：对于该类新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构，首先可以先将挂钩10塞入活动块9内部，使得活动块9与挂钩10可以配合安装，从而使得橡胶软垫11可以正常工作，可以对该装置起到一个防护的作用，防止其与外界发生碰撞造成损坏，然后再将通风网7放置在试验台3外壁，可将伺服电机尺槽放在试验台3上进行试验，用固定螺栓8将试验台3与通风网7给固定拧紧，使得通风网7可以正常工作，对该装置起到一个散热的效果，再将清理刷15上下拉动，使得滑块14带动清理刷15上下移动，可以对显示屏进行一个清理，再将防护壳17向下拉动，使得旋转螺栓16带动防护壳17向下移动，可以对按钮进行一个防护，再将弹簧2安装在试验台3下方，可以对该装置起到一个减震降噪的效果，这就是该一种新型工业机器人伺服电机尺槽转矩试验机构的使用过程。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。