一种融合UWB、BLE、RFID的室内定位智能腕带终端的制作方法

本实用新型涉及融合uwb、ble、rfid的室内定位智能腕带终端。

背景技术：

可穿戴技术已对现代生活的许多领域产生了巨大影响，广泛应用于老人、儿童、监所，运动等市场领域，可穿戴设备的产品形式多种多样，其中手环、腕表的形态最为普及。可穿戴设备作为室内定位系统的终端已在监所、养老等行业有所应用，实现室内定位的技术常用的有uwb、ble、rfid等技术，但各种技术有优势及局限：uwb定位技术定位精度高，但功耗相对ble较高，穿透性不强，易遮挡；ble定位功耗低，但定位精度差；rfid与阅读器距离近，易受遮挡等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种融合uwb、ble、rfid的室内定位智能腕带终端。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种融合uwb、ble、rfid的室内定位智能腕带终端，包括uwb模块、ble模块、rfid模块、加速度传感器模块、心率传感器模块、mcu、电池、电源管理单元，所述uwb模块、ble模块、rfid模块、加速度传感器模块、心率传感器模块、电源管理单元都与mcu连接，所述电池连接电源管理单元。

作为优选，所述电池为5v。

作为优选，加速度传感器模块包括lis3dh芯片u1、电阻r11，所述lis3dh芯片u1的8管脚通过电阻r11连接地信号gnd，所述lis3dh芯片u1的4管脚、6管脚、7管脚、11管脚、9管脚都连接mcu，所述lis3dh芯片u1的5管脚、12管脚、10管脚都连接地信号gnd。

作为优选，所述心率传感器模块包括pps964芯片u2、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电容c1、电容c2，所述pps964芯片u2的9管脚连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的7管脚连接电池，所述pps964芯片u2的7管脚通过电容c2连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的10管脚通过电容c1连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的10管脚连接pps964芯片u2的1管脚，所述pps964芯片u2的3管脚通过电阻r1连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的2管脚、4管脚、5管脚、1管脚都连接mcu，所述pps964芯片u2的5管脚通过电阻r2连接mcu，所述pps964芯片u2的6管脚通过电阻r3连接mcu。

作为优选，uwb模块包括dw1000芯片u3、晶体y1、天线座j1、电阻r12、电阻r13、电容c6、电容c3、电容c4、电容c5、电容c7、电容c8、电容c9、电阻r4、电容c11、电容c13、电容c14、电容c10、电容c12、电阻r5、电容c16、hhm1595a1芯片u12、电容c15、电容c17，所述dw1000芯片u3的44管脚通过电容c11连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的42管脚通过电容c12连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的45管脚通过电阻r12连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的31管脚通过电容c6连接地信号gnd，所述晶体y1的1管脚通过电容c4连接地信号gnd，所述晶体y1的3管脚通过电容c3连接地信号gnd，所述晶体y1的2管脚、4管脚都连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的3管脚连接晶体y1的1管脚，所述dw1000芯片u3的4管脚连接晶体y1的3管脚，所述dw1000芯片u3的5管脚通过电阻r13连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的6管脚通过电容c5连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的7管脚通过电容c7连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的8管脚通过电阻r4连接电容c13的一端，所述电容c13的另一端通过电容c14连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的9管脚连接电容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的8管脚通过电容c11连接电容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的10管脚通过电容c8连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的11管脚通过电容c9连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的11管脚通过电容c12连接电阻r5，所述电阻r5与电容c10相串联，所述dw1000芯片u3的20管脚通过电容c16连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的16管脚通过电容c15连接hhm1595a1芯片u12的4管脚，dw1000芯片u3的18管脚通过电容c17连接hhm1595a1芯片u12的3管脚，所述hhm1595a1芯片u12的4管脚、3管脚都连接地信号gnd，所述天线座j1的1管脚连接hhm1595a1芯片u12的1管脚，所述天线座j1的2管脚、3管脚、4管脚都连接地信号gnd，所述hhm1595a1芯片u12连接mcu。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型融合uwb、ble、高频rfid三种技术方式，根据工作场景智能选择定位方式，完美解决单种模式技术本身问题的限制。本实用新型集成加速度传感器结合智能场景识别，可实现终端高度智能，极大的降低终端平均功耗，延长单次充电使用时间，改善用户体验。

附图说明

图1为本实用新型的模块连接图；

图2为加速度传感器模块的电路原理图；

图3为心率传感器模块的电路原理图；

图4为uwb模块的电路原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1所示，一种融合uwb、ble、rfid的室内定位智能腕带终端，包括uwb模块1、ble模块2、rfid模块5、加速度传感器模块3、心率传感器模块4、mcu7、电池6、电源管理单元8，所述uwb模块1、ble模块2、rfid模块5、加速度传感器模块3、心率传感器模块4、电源管理单元8都与mcu7连接，所述电池6连接电源管理单元8，电池6为5v。

如图2所示，加速度传感器模块3包括lis3dh芯片u1、电阻r11，所述lis3dh芯片u1的8管脚通过电阻r11连接地信号gnd，所述lis3dh芯片u1的4管脚、6管脚、7管脚、11管脚、9管脚都连接mcu7，所述lis3dh芯片u1的5管脚、12管脚、10管脚都连接地信号gnd。

如图3所示，心率传感器模块4包括pps964芯片u2、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电容c1、电容c2，所述pps964芯片u2的9管脚连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的7管脚连接电池6，所述pps964芯片u2的7管脚通过电容c2连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的10管脚通过电容c1连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的10管脚连接pps964芯片u2的1管脚，所述pps964芯片u2的3管脚通过电阻r1连接地信号gnd，所述pps964芯片u2的2管脚、4管脚、5管脚、1管脚都连接mcu7，所述pps964芯片u2的5管脚通过电阻r2连接mcu7，所述pps964芯片u2的6管脚通过电阻r3连接mcu7。

如图4所示，所述uwb模块1包括dw1000芯片u3、晶体y1、天线座j1、电阻r12、电阻r13、电容c6、电容c3、电容c4、电容c5、电容c7、电容c8、电容c9、电阻r4、电容c11、电容c13、电容c14、电容c10、电容c12、电阻r5、电容c16、hhm1595a1芯片u12、电容c15、电容c17，所述dw1000芯片u3的44管脚通过电容c11连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的42管脚通过电容c12连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的45管脚通过电阻r12连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的31管脚通过电容c6连接地信号gnd，所述晶体y1的1管脚通过电容c4连接地信号gnd，所述晶体y1的3管脚通过电容c3连接地信号gnd，所述晶体y1的2管脚、4管脚都连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的3管脚连接晶体y1的1管脚，所述dw1000芯片u3的4管脚连接晶体y1的3管脚，所述dw1000芯片u3的5管脚通过电阻r13连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的6管脚通过电容c5连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的7管脚通过电容c7连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的8管脚通过电阻r4连接电容c13的一端，所述电容c13的另一端通过电容c14连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的9管脚连接电容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的8管脚通过电容c11连接电容c13的另一端，所述dw1000芯片u3的10管脚通过电容c8连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的11管脚通过电容c9连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的11管脚通过电容c12连接电阻r5，所述电阻r5与电容c10相串联，所述dw1000芯片u3的20管脚通过电容c16连接地信号gnd，所述dw1000芯片u3的16管脚通过电容c15连接hhm1595a1芯片u12的4管脚，dw1000芯片u3的18管脚通过电容c17连接hhm1595a1芯片u12的3管脚，所述hhm1595a1芯片u12的4管脚、3管脚都连接地信号gnd，所述天线座j1的1管脚连接hhm1595a1芯片u12的1管脚，所述天线座j1的2管脚、3管脚、4管脚都连接地信号gnd，所述hhm1595a1芯片u12连接mcu7。

本实用新型提出一种多模融合方式的的室内定位智能腕带终端，融合uwb、ble、高频rfid等多种技术，根据场景选择定位方式。定位系统根据场景识别及行为识别，智能调节定位频率，既可在需要实时定位的场景提高终端定位频率，满足客户应用需求，又可在不需要实时定位的场景下降低定位频率，降低整体使用中平均功耗。

本实用新型融合uwb、ble、高频rfid三种技术方式，根据工作场景智能选择定位方式，完美解决单种模式技术本身问题的限制。本实用新型集成加速度传感器结合智能场景识别，可实现终端高度智能，极大的降低终端平均功耗，延长单次充电使用时间，改善用户体验。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。