一种免疫组化自动滴洗封片一体机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械辅助设备领域，特别涉及一种免疫组化自动滴洗封片一体机。

背景技术：

现有的市面的免疫组化机都是单张制片，制片完成后都需要手工清洗脱水透明后再封片。但是手工清洗的时候都是把免疫组化片集中在一个玻片篮筐里浸洗，这样会存在标本交叉污染的风险。而且手工清洗不易控制，力度大容易掉片，力度小则清洗不干净。不能将免疫组化清洗工作标准化，也不便于做质量控制，无法满足人们的使用要求，为此，我们提出一种免疫组化自动滴洗封片一体机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种免疫组化自动滴洗封片一体机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种免疫组化自动滴洗封片一体机，包括机架，所述机架的内部设置有上下料机构、载玻片机构、试剂输送机构和三组载玻片清洗机构，所述载玻片清洗机构位于试剂输送机构的上端，所述载玻片机构位于载玻片清洗机构的上端，所述上下料机构位于载玻片清洗机构的后方，所述机架的上端外表面设置有排风机，所述机架的前端设置有载玻片上料窗口和盖玻片上料窗口，所述盖玻片上料窗口的上方设置有触摸屏。

优选的，所述上下料机构包括托盘支架、升降模组、一号单轴模组和电缸，所述一号单轴模组安装在升降模组的滑块上，所述电缸安装在升降模组的滑块上，所述托盘支架包括支撑架和支架放置箱，所述支架放置箱上设置有若干个上下料位和若干个载玻片托盘暂存位。

优选的，所述载玻片清洗机构包括防护罩、废液槽、清洗架和二号单轴模组，所述电缸和二号单轴模组上均设置有托板，所述废液槽和清洗架均位于防护罩的内部，所述防护罩的一侧外表面开设有条形口，所述二号单轴模组的一端穿过条形口并位于防护罩的内部，所述清洗架上固定安装有滴洗管。

优选的，所述试剂输送机构包括废液收集桶、试剂瓶接口平台和四组中转试剂桶，四组所述中转试剂桶位于试剂瓶接口平台的上端，所述试剂瓶接口平台的内部设置有抽液泵和压力泵，所述试剂瓶接口平台通过管道分别与三组清洗架连接，所述管道上设置有电磁阀。

优选的，所述载玻片机构包括盖玻片封片机构和盖玻片上料机构，所述盖玻片上料机构设置在防护罩的上端，所述盖玻片封片机构通过安装架安装在防护罩的上端，所述盖玻片封片机构位于盖玻片上料机构的上方。

优选的，所述盖玻片封片机构包括xy模组，所述xy模组上设置有升降机构，所述升降机构上设置有扫码枪和两组滴液封片头，所述xy模组的下端外表面设置有热风机。

优选的，所述盖玻片上料机构包括架体，所述架体上设置有两组传动机构和两组定位机构，所述传动机构上设置有盖玻片料框。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种免疫组化自动滴洗封片一体机，具有如下有益效果：

本实用新型记载的免疫组化自动滴洗封片一体机可以同时处理多组玻片，而且玻片均采用单独滴洗的模式，避免多张片子一起浸洗出现交叉污染的情况，清洗效果较好；清洗脱水透明后自动进入封片模块完成封片，所有后处理工作自动化完成，无需人工干预，提高制片效率，同时提高制片质量，而且整个免疫组化自动滴洗封片一体机的结构比较简单，使用比较方便，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机的整体结构图；

图2为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机的内部结构图；

图3为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机中上下料机构的结构图；

图4为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机中盖玻片封片机构的结构图；

图5为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机中盖玻片封片机构的俯视结构图；

图6为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机中盖玻片封片机构的侧视结构图；

图7为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机中盖玻片上料机构的结构图；

图8为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机中载玻片清洗机构的结构图；

图9为本实用新型一种免疫组化自动滴洗封片一体机中载玻片清洗机构的俯视结构图。

图中：1、机架；2、排风机；3、载玻片上料窗口；4、盖玻片上料窗口；5、触摸屏；6、托盘支架；7、升降模组；8、一号单轴模组；9、电缸；10、防护罩；11、废液槽；12、清洗架；13、二号单轴模组；14、条形口；15、试剂瓶接口平台；16、中转试剂桶；17、xy模组；18、升降机构；19、扫码枪；20、滴液封片头；21、热风机；22、架体；23、传动机构；24、定位机构；25、盖玻片料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种免疫组化自动滴洗封片一体机，如图1-9所示，包括机架1，机架1的内部设置有上下料机构、载玻片机构、试剂输送机构和三组载玻片清洗机构，载玻片清洗机构位于试剂输送机构的上端，载玻片机构位于载玻片清洗机构的上端，上下料机构位于载玻片清洗机构的后方，机架1的上端外表面设置有排风机2，机架1的前端设置有载玻片上料窗口3和盖玻片上料窗口4，盖玻片上料窗口4的上方设置有触摸屏5。

上下料机构包括托盘支架6、升降模组7、一号单轴模组8和电缸9，一号单轴模组8安装在升降模组7的滑块上，电缸9安装在升降模组7的滑块上，托盘支架6包括支撑架和支架放置箱，支架放置箱上设置有若干个上下料位和若干个载玻片托盘暂存位。

升降模组7带动一号单轴模组8上下运动，一号单轴模组8带动电缸9横向运动，电缸9带动托板前后运动，从而改变载玻片托盘的位置。

上下料位可以采用3个，载玻片托盘暂存位可以采用6个，可同时放入12盘240张免疫组化片，并且封片模块也可单独进行封片工作，可满足he等常规封片。

载玻片清洗机构包括防护罩10、废液槽11、清洗架12和二号单轴模组13，电缸9和二号单轴模组13上均设置有托板，废液槽11和清洗架12均位于防护罩10的内部，防护罩10的一侧外表面开设有条形口14，二号单轴模组13的一端穿过条形口14并位于防护罩10的内部，清洗架12上固定安装有滴洗管，滴洗管上设置有3个滴洗模块，可同时处理3盘载玻片托盘。

滴洗模块包含4个细喷头和1根吹气喷头，每组外接4种试剂(清洗液管、蒸馏水管、脱水液管、透明液管)，通过电磁阀控制试剂连接的开闭。所有的清洗废液漏到废液槽11然后通过管道排到废液收集桶。

试剂输送机构包括废液收集桶、试剂瓶接口平台15和四组中转试剂桶16，四组中转试剂桶16位于试剂瓶接口平台15的上端，试剂瓶接口平台15的内部设置有抽液泵和压力泵，试剂瓶接口平台15通过管道分别与三组清洗架12连接，管道上设置有电磁阀。

载玻片机构包括盖玻片封片机构和盖玻片上料机构，盖玻片上料机构设置在防护罩10的上端，盖玻片封片机构通过安装架安装在防护罩10的上端，盖玻片封片机构位于盖玻片上料机构的上方。

盖玻片封片机构包括xy模组17，xy模组17上设置有升降机构18，升降机构18上设置有扫码枪19和两组滴液封片头20，xy模组17的下端外表面设置有热风机21，升降机构18上设置有封片吸头和封片模块。

盖玻片上料机构包括架体22，架体22上设置有两组传动机构23和两组定位机构24，传动机构23上设置有盖玻片料框25，使用时传动机构23带动盖玻片料框25运动，盖玻片料框25采用带有恒温加热装置，盖玻片料框25底部设置有芯片读取功能。

使用时，上下料机构先将载玻片托盘输送到载玻片清洗机构中进行清洗，然后上下料机构先将载玻片托盘输送到盖玻片封片机构，盖玻片上料机构同步运行进行封片，最后上下料机构将封片后的载玻片托盘输送到上下料位。

需要说明的是，本实用新型为一种免疫组化自动滴洗封片一体机，使用时，人工从载玻片上料窗口3放入装有免疫组化的载玻片托盘，由上下料机构转移到载玻片清洗机构进行滴洗工作，如果滴洗模块都有正在处理的托盘，则后续装入对的托盘转移到支架放置箱中暂存位存放；

载玻片清洗机构每次处理并列两张玻片，通过二号单轴模组13改变载玻片位置依次处理玻片，不同试剂在玻片上的反应时间可调，按流程走完清洗到透明的步骤；

滴洗完成后由上下料机构转移到盖玻片封片机构，盖玻片封片机构用免胶封片机方式完成封片，无需加中性树脂胶水，用封片溶剂封片保证快干无气泡，其使用时可同时装载2盒免胶盖玻片，保证盖玻片异常有备用玻片，且盖玻片料框25有恒温加热装置，保证盖玻片不会受潮粘片；

封片完成后由上下料机构将封好的载玻片托盘转移到上下料位，仪器提示完成人工取出；

本实用新型记载的免疫组化自动滴洗封片一体机可以同时处理多组玻片，而且玻片均采用单独滴洗的模式，避免多张片子一起浸洗出现交叉污染的情况，清洗效果较好；清洗脱水透明后自动进入封片模块完成封片，所有后处理工作自动化完成，无需人工干预，提高制片效率，同时提高制片质量，而且整个免疫组化自动滴洗封片一体机的结构比较简单，使用比较方便，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。