技术特征：
1.一种多协议兼容的角度采集系统，包括rs485总线收发器模块（1）、电源模块（2）、rs232模块（3）、fpga主控模块（4）、连接器ⅰ（5）和连接器ⅱ（6），其特征在于，所述连接器ⅰ（5）与测角元件的输出接口相连，连接器ⅱ（6）与外部5v电源以及工控计算机串口相连；所述rs485总线收发器模块（1）用于外部编码器接口和fpga主控模块（4）之间的电平转换；所述电源模块（2）用于将外部5v电源转换成适用于各个芯片的电源；所述rs232模块（3）用于rs232串口和fpga主控模块（4）之间的电平转换；所述fpga主控模块（4）负责配置rs485总线收发器模块（1）的工作模式，进行测角元件通信协议的解析，并将解析的实时角度数据通过rs232串口发送给工控计算机。2.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的角度采集系统，其特征在于，所述的电源模块（2）包括有3片lm1117芯片，3片lm1117芯片分别对外部提供的5v电源进行二次变换产生3.3v、2.5v、1.2v电源。3.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的角度采集系统，其特征在于，所述的rs485总线收发器模块（1）包括有3片max3485芯片，3片max3485芯片分别用于将ssi协议、biss协议、endat协议中的clk+/clk
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信号和dat+/dat
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信号以及正交编码协议中的a+/a
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、b+/b
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、z+/z
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信号，将3组差分信号转换成fpga兼容的单端信号。4.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的角度采集系统，其特征在于，所述的rs232模块（3）包括有1片max3221芯片，max3221芯片用于fpga的lvcmos信号与rs232串口信号之间的电平转换，实现外部通信功能。5.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的角度采集系统，其特征在于，所述的fpga主控模块（4）采用intel公司型号为ep3c10e144的fpga来实现。