一种移动式三维激光扫描仪

本实用新型属于移动式三维激光扫描仪技术领域，具体涉及一种移动式三维激光扫描仪。

背景技术：

三维激光扫描仪，三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

现在大多三维激光扫描仪装置大都不具备万向轮，在对三维激光扫描仪进行移动时，大多需要工作人员用手进行搬运，浪费了工作人员的体力，增加了工作人员的工作量，费时费力，同时在移动过程中不能对三维激光扫描仪装置进行防护，容易对扫描仪造成损坏，防护性差，从而无法保障扫描仪的使用寿命。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种移动式三维激光扫描仪，其解决了防护性差和使用不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式三维激光扫描仪，包括箱体，所述箱体内开设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内壁顶部固定连接有回力弹簧，所述回力弹簧底部固定连接有第二连接板，所述第二腔体内壁两侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有放置板，所述箱体内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有齿杆，所述齿杆前侧啮合有齿轮，所述箱体侧面固定连接有防护壳，所述防护壳内固定连接有第一电机，所述箱体侧面固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有转轴，所述转轴一端与第一电机输出轴固定连接，所述转轴的另一端穿过第一轴承并与齿轮固定连接，所述齿杆顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板侧面螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿过第一连接板螺纹连接有支撑腿，所述支撑腿顶部固定连接有扫描仪本体，所述箱体底部固定连接有转动组件，所述转动组件底部固定连接有第一支撑板。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在第一支撑板内，所述第一支撑板内固定连接有第二轴承，所述第二电机的输出轴穿过第二轴承并与箱体固定连接，所述第一支撑板顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮固定连接在箱体底部。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与齿杆固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一支撑板底部靠近四角的位置均固定连接有万向轮，所述第二连接板底部固定连接有海绵垫，所述第一腔体内壁两侧和底部均固定连接有支撑垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一腔体和第二腔体前侧通过合页活动连接有密封门，所述密封门前侧固定连接有把手。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体前侧固定连接有控制面板，所述控制面板通过导线与各个用电器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该移动式三维激光扫描仪，借助回力弹簧21的弹性，能够带动第二连接板20上下移动，从而带动海绵垫19上下移动，避免在移动过程中扫描仪本体12直接与第一腔体7内壁接触，造成扫描仪本体12损坏，从而保障了扫描仪本体12的使用寿命，实现对扫描仪本体12进行防护的目的，通过设置放置板，能够在放置板顶部放置扫描仪清洁工具，借助第二凹槽和放置板的滑动连接作用，能够实现对扫描仪清洁工具拿出使用，从而实现对扫描仪本体进行清洁的目的。

2、该移动式三维激光扫描仪，通过设置第一电机，第一电机转动，能够带动转轴转动，从而带动齿轮转动，在齿轮和齿杆的啮合下和滑块和第一滑槽的滑动连接下，带动第二支撑板向上移动从而带动扫描仪本体上下移动，实现对扫描仪本体进行升降的目的。

3、该移动式三维激光扫描仪，通过设置第二电机172，第二电机172工作时，能够带动箱体2转动，从而带动第二支撑板8转动带动扫描仪本体12转动，在第二滑槽171和滑轮174的滑动配合下，能够使箱体2更加稳定的转动，通过设置万向轮，方便工作人员对扫描仪本体进行移动，省时省力，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型中箱体立体的结构示意图；

图中：1、第一支撑板；2、箱体；3、第一凹槽；4、滑块；5、第一滑槽；6、第一轴承；7、第一腔体；8、第二支撑板；9、螺栓；10、第一连接板；11、支撑腿；12、扫描仪本体；13、第一电机；14、转轴；15、齿轮；16、万向轮；17、转动组件；171、第二滑槽；172、第二电机；173、第二轴承；174、滑轮；18、支撑垫；19、海绵垫；20、第二连接板；21、回力弹簧；22、第二腔体；23、第二凹槽；24、放置板；25、密封门；26、把手；27、合页；28、齿杆；29、控制面板；30、防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种移动式三维激光扫描仪，包括箱体2，箱体2内开设有第一滑槽5，第一滑槽5内滑动连接有滑块4，滑块4与齿杆28固定连接，箱体2内开设有第一腔体7和第二腔体22，第一腔体7和第二腔体22前侧通过合页27活动连接有密封门25，密封门25前侧固定连接有把手26，第一腔体7内壁顶部固定连接有回力弹簧21，回力弹簧21底部固定连接有第二连接板20，借助回力弹簧21的弹性，能够带动第二连接板20上下移动，从而带动海绵垫19上下移动，避免在移动过程中扫描仪本体12直接与第一腔体7内壁接触，造成扫描仪本体12损坏，从而保障了扫描仪本体12的使用寿命，实现对扫描仪本体12进行防护的目的。

第二腔体22内壁两侧开设有第二凹槽23，第二凹槽23内滑动连接有放置板24，通过设置放置板24，能够在放置板24顶部放置扫描仪清洁工具，借助第二凹槽23和放置板24的滑动连接作用，能够实现对扫描仪清洁工具拿出使用，从而实现对扫描仪本体12进行清洁的目的。

箱体2内开设有第一凹槽3，第一凹槽3内设置有齿杆28，齿杆28前侧啮合有齿轮15，箱体2侧面固定连接有防护壳30，防护壳30内固定连接有第一电机13，箱体2侧面固定连接有第一轴承6，第一轴承6内穿设有转轴14，转轴14一端与第一电机13输出轴固定连接，转轴14的另一端穿过第一轴承6并与齿轮15固定连接，通过设置第一电机13，第一电机13工作时，能够带动转轴14转动，从而带动齿轮15转动，在齿轮15和齿杆28的啮合下和滑块4和第一滑槽5的滑动连接下，带动第二支撑板8向上移动从而带动扫描仪本体12上下移动，实现对扫描仪本体12进行升降的目的。

齿杆28顶部固定连接有第二支撑板8，第二支撑板8顶部固定连接有第一连接板10，第一连接板10侧面螺纹连接有螺栓9，螺栓9穿过第一连接板10螺纹连接有支撑腿11，支撑腿11顶部固定连接有扫描仪本体12，箱体2底部固定连接有转动组件17，转动组件17底部固定连接有第一支撑板1。

具体的，转动组件17包括第二电机172，第二电机172固定连接在第一支撑板1内，第一支撑板1内固定连接有第二轴承173，第二电机172的输出轴穿过第二轴承173并与箱体2固定连接，第一支撑板1顶部开设有第二滑槽171，第二滑槽171内滑动连接有滑轮174，滑轮174固定连接在箱体2底部，通过设置第二电机172，第二电机172工作时，能够带动箱体2转动，从而带动第二支撑板8转动带动扫描仪本体12转动，在第二滑槽171和滑轮174的滑动配合下，能够使箱体2更加稳定的转动。

具体的，第一支撑板1底部靠近四角的位置均固定连接有万向轮16，通过设置万向轮16，方便工作人员对扫描仪本体12进行移动，省时省力，第二连接板20底部固定连接有海绵垫19，第一腔体7内壁两侧和底部均固定连接有支撑垫18，箱体2前侧固定连接有控制面板29，控制面板29通过导线与各个用电器电性连接，通过设置控制面板29，方便使用人员控制各个用电器的工作状态。

本实用新型的工作原理为：

s1、使用时，可以打开第一腔体7前侧的密封门25将扫描仪本体12拿出，随后将支撑腿11放至第一连接板10内，然后拧紧螺栓9将其固定，随开启第一电机13，第一电机13正向转动，带动转轴14转动，从而带动齿轮15转动，在齿轮15和齿杆28的啮合下和滑块4和第一滑槽5的滑动连接下，使第二支撑板8向上移动从而带动扫描仪本体12向上移动，可对扫描仪本体12进行升高，当高度调节完毕后，停止转动第一电机13，方可对扫描仪本体12进行操作使用；

s2、使用过程中如需对不同的方位进行测量时，可开启第二电机172，第二电机172转动从而带动箱体2本体进行转动，从而带动第二支撑板8转动带动扫描仪本体12转动，在滑轮174和第二滑槽171的滑动配合下使箱体2更加稳定的转动，当方位调节完毕后，关闭第二电机172，使用完毕后，第一电机13反向转动，使第二支撑板8下降带动扫描仪本体12下降，然后拧松螺栓9，将扫描仪本体12取下，然后在回力弹簧21的弹性作用下向上推动第二连接板20将扫描仪本体12放在第一腔体7内，随后关闭密封门25，然后借助万向轮16的作用方可对箱体2进行移动，节省了工作人员的体力，省时省力；

s3、在移动过程中会对箱体2造成震动，此时在回力弹簧21弹性作用下，带动第二连接板20上下移动从而带动海绵垫19上下移动，避免在移动过程中扫描仪本体12直接与第一腔体7内壁接触，造成扫描仪本体12损坏，进而对扫描仪本体12进行防护即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。