一种摇摆台的制作方法

1.本实用新型涉及运动模拟实验设备技术领域，尤其涉及一种摇摆台。


背景技术：

2.动中通电性能测试装置是一种应用于卫星通信中，测试动中通天线的性能的倾斜摇摆试验装置，卫星通信天线的设计和组装对于通信性能的影响大，且在使用时需要动中通天线应对正向、侧向和俯仰等方向的晃动。由于实际使用过程中无法对相应的组件进行调整，所以在动中通天线组装到载体上之前，要对天线面进行相应的测试。
3.现阶段的测试手段主要有两种，一种是将天线面直接安装到载体上，进行实际测试，该测试方法能够最真实的反应出天线的电性能，但该测试方法耗费成本巨大，且需要一个团队的专业人员进行测试和改进。另一种方法是进行模拟测试，通过电控六自由度摇摆台来进行模拟卫星天线的使用环境，在实验室内进行天线性能的测试，该方法能够在一定程度上模拟出卫星天线的使用环境，反应天线的电性能，但是电控六自由度摇摆台在使用过程中比较繁琐，需要专业的操作人员进行操作，并且摇摆台本身耗费成本巨大。
4.因此，需要对测试天线面的倾斜摇摆测试装置进行改进，解决其结构复杂，使用操作繁琐，且测试装置本身耗费成本高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种摇摆台，解决其结构复杂，使用操作繁琐，且装置本身耗费成本高的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种摇摆台，包括：
8.支撑架体；
9.摇摆架体，所述摇摆架体转动架设于所述支撑架体；
10.承载台，转动架设于所述摇摆架体上，用于安装待检测设备，所述承载台相对于所述摇摆架体的转动轴垂直于所述摇摆架体相对于所述支撑架体的转动轴；
11.第一驱动机构，设置于所述支撑架体，输出端连接于所述摇摆架体，能够驱动所述摇摆架体相对于所述支撑架体转动；
12.第二驱动机构，设置于所述摇摆架体，输出端连接于所述承载台，能够驱动所述承载台相对于所述摇摆架体转动。
13.作为优选，所述支撑架体上设置有容置槽，所述摇摆架体转动架设于所述容置槽的槽口处，所述第一驱动机构安装于所述容置槽的槽底。
14.作为优选，所述摇摆架体通过第一转支组件转动架设于所述支撑架体上，所述第一转支组件包括：
15.第一固定座，固定于所述摇摆架体上；
16.第一支撑座，固定于所述支撑架体上；
17.第一支撑轴，一端固连于所述第一固定座，另一端穿过所述第一支撑座，并与所述第一支撑座转动连接。
18.作为优选，所述第一转支组件设置有两个，两个所述第一转支组件分别位于所述摇摆架体两侧。
19.作为优选，所述第一驱动机构包括第一驱动装置和第一传动组件；
20.所述第一驱动装置包括相互连接的第一电机和第一减速机，所述第一减速机安装于所述容置槽的槽底；
21.所述第一传动组件包括相互连接的第一偏心轮和第一连杆，所述第一偏心轮连接于所述第一减速机的输出端，所述第一连杆一端铰接所述第一偏心轮，另一端铰接于所述摇摆架体。
22.作为优选，所述摇摆架体上设置有安装槽，所述承载台转动架设于所述安装槽的槽口处，所述第二驱动机构安装于所述安装槽的槽底。
23.作为优选，所述承载台通过第二转支组件转动架设于所述摇摆架体上，所述第二转支组件包括：
24.第二固定座，固定于所述承载台上；
25.第二支撑座，固定于所述摇摆架体上；
26.第二支撑轴，一端固连于所述第二固定座，另一端穿过所述第二支撑座，并与所述第二支撑座转动连接。
27.作为优选，所述第二转支组件设置有两个，两个所述第二转支组件分别设置于所述承载台两侧。
28.作为优选，所述第二驱动机构包括第二驱动装置和第二传动组件；
29.所述第二驱动装置包括相互连接的第二电机和第二减速机，所述第二减速机安装于所述安装槽的槽底；
30.所述第二传动组件包括相互连接的第二偏心轮和第二连杆，所述第二偏心轮连接于所述第二减速机的输出端，所述第二连杆一端铰接所述第二偏心轮，另一端铰接于所述承载台。
31.作为优选，所述支撑架体上还设置有固定脚和万向轮，所述固定脚和所述万向轮分别安装于所述支撑架体底部。
32.本实用新型的有益效果：
33.在本实用新型的摇摆台中，通过设置支撑架体用于支撑摇摆架体、承载台、第一驱动机构和第二驱动机构，保证摇摆台摆动作业过程中稳定、可靠，结构简单易操控。在摇摆作业过程中，在第一驱动机构的驱动下使得摇摆架体相对支撑架体进行摆动作业，基于摇摆架体的摆动作业，在第二驱动机构的驱动下使得转动连接于摇摆架体的承载台实现多个自由度的摆动作业，操作简单灵活，作业效率高，且适用于普通操作人员使用。在支撑架体和摇摆架体的配合下，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得承载台进行多自由度摇摆作业，保证该摇摆台模拟出待检测设备的使用环境的同时，显著降低制造成本。
附图说明
34.图1是本实用新型实施例提供的摇摆台的结构示意图一；
35.图2是本实用新型实施例提供的摇摆台的结构示意图二；
36.图3是本实用新型实施例提供的摇摆台的结构示意图三。
37.图中：
[0038]1‑
支撑架体；11
‑
固定脚；12
‑
万向轮；
[0039]2‑
摇摆架体；
[0040]3‑
承载台；
[0041]4‑
第一驱动机构；41
‑
第一电机；42
‑
第一减速机；43
‑
第一固定件；44
‑
第一偏心轮；45
‑
第一连杆；
[0042]5‑
第二驱动机构；51
‑
第二电机；52
‑
第二减速机；53
‑
第二固定件；54
‑
第二偏心轮；55
‑
第二连杆；
[0043]6‑
第一转支组件；61
‑
第一固定座；62
‑
第一支撑座；63
‑
第一支撑轴；
[0044]7‑
第二转支组件；71
‑
第二固定座；72
‑
第二支撑座；73
‑
第二支撑轴。
具体实施方式
[0045]
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0046]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0049]
如图1
‑
图3所示，本实用新型提供了一种摇摆台，包括支撑架体1、摇摆架体2、承载台3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，其中摇摆架体2转动架设于支撑架体1上，承载台3转动架设于摇摆架体2上，用于安装待检测设备，且承载台3相对于摇摆架体2的转动轴垂直于摇摆架体2相对于支撑架体1的转动轴。第一驱动机构4设置于支撑架体1上，第一驱动机构4的输出端连接于摇摆架体2，能够驱动摇摆架体2相对于支撑架体1转动。第二驱动机构5设置于摇摆架体2上，第二驱动机构5的输出端连接于承载台3，能够驱动承载台3相对于摇摆架体2转动。
[0050]
在本实用新型的摇摆台中，通过设置支撑架体1用于支撑摇摆架体2、承载台3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，保证摇摆台摆动作业过程中稳定、可靠，结构简单易操控。
在摇摆作业过程中，在第一驱动机构4的驱动下使得摇摆架体2相对支撑架体1进行摆动作业，基于摇摆架体2的摆动作业，在第二驱动机构5的驱动下使得转动连接于摇摆架体2的承载台3实现多个自由度的摆动作业，操作简单灵活，作业效率高，且适用于普通操作人员使用。在支撑架体1和摇摆架体2的配合下，通过第一驱动机构4和第二驱动机构5驱动使得承载台3进行多自由度摇摆作业，保证该摇摆台模拟出待检测设备的运动使用环境的同时，显著降低制造成本。
[0051]
在本实施例中，参见图1，支撑架体1上设置有容置槽，摇摆架体2转动架设于容置槽的槽口处，第一驱动机构4安装于容置槽的槽底，其输出端连接于摇摆架体2。在支撑架体1的容置槽内，摇摆机构2能够在第一驱动机构4的驱动下进行摇摆运动，从而为设置于摇摆机构2上的承载台3提供摇摆作业。
[0052]
进一步地，支撑架体1包括多个支撑件，多个支撑件围设形成具有容置槽的支撑架体1，摇摆架体2转动架设于容置槽槽口处的支撑件上，第一驱动机构4固定安装于容置槽槽底的支撑件上。支撑架体1与摇摆架体2和第一驱动机构4之间连接组装简单易操作，显著降低摇摆台的材料耗费和人工成本。
[0053]
在本实施例中，参见图1和图2，摇摆架体2通过第一转支组件6转动架设于支撑架体1上，第一转支组件6包括第一固定座61、第一支撑座62和第一支撑轴63。通过设置第一转支组件6保证摇摆架体2在支撑架体1上，绕第一转支组件6的轴向进行稳定摇摆运动，第一转支组件6安装简单易操作，摇摆作业可靠性强。具体地，第一固定座61固定于摇摆架体2上，第一支撑座62固定于支撑架体1上，第一支撑轴63一端固定连于第一固定座61，另一端穿过第一支撑座62，并与第一支撑座62转动连接。通过第一支撑座62和第一支撑轴63的转动配合下，可带动连接于第一固定座61的摇摆机构2绕第一支撑轴63进行转动，保证了摇摆机构2的摇摆幅度大，为安装于承载台3上待检测设备提供良好的运动模拟测试环境。
[0054]
进一步地，参见图1和图2，第一转支组件6设置有两个，两个第一转支组件6分别位于摇摆架体2的两侧，使得摇摆架体2在两侧设置的第一转支组件6的支撑下，于容纳槽上进行摇摆运动。具体地，第一固定座61设置有两个，两个第一固定座61分别位于摇摆架体2的两侧，第一支撑座62设置有两个，两个第一支撑座62分别位于支撑架体1的两侧，第一支撑轴63设置有两个，每个第一支撑轴63分别与一个第一固定座61和一个第一支撑座62连接，配合进行转动。
[0055]
可选地，两个第一支撑座62可固定于支撑架体1的容置槽槽口处的支撑件上。在摇摆机构2上，两个第一固定座61沿两个第一支撑座62所在方向进行设置。
[0056]
在本实施例中，参见图1和图3，第一驱动机构4包括第一驱动装置和第一传动组件，通过第一驱动装置为摇摆机构2提供持续可靠的动力，通过第一传动组件将第一驱动装置的动力作用于摇摆机构2，使其能够绕第一支撑轴63进行摇摆运动。具体地，第一驱动装置包括相互连接的第一电机41和第一减速机42，第一减速机42安装于容置槽的槽底，通过第一减速机42对第一电机41进行减速，使得第一驱动装置配置输出适宜摇摆机构2摇摆运动的转动速度，保证摇摆台模拟出待检测设备的运动使用环境。具体地，第一传动组件包括相互连接的第一偏心轮44和第一连杆45，第一偏心轮44连接于第一减速机42的输出端，第一连杆45一端铰接第一偏心轮44，另一端铰接于摇摆架体2，通过第一偏心轮44和第一连杆45的配合，第一连杆45另一端可带动摇摆机构2相对于支撑机构1进行摇摆运动，操作简单
灵活，作业效率高，适用于普通操作人员使用。
[0057]
进一步地，参见图1和图3，第一减速机42上设置有第一固定件43，第一减速机42能够通过第一固定件43固定安装于容置槽槽底的支撑件上，增强第一驱动机构4在摇摆作业时的牢固性。
[0058]
进一步地，第一电机41连接配置有第一电机脉冲发生器。通过设定第一电机脉冲发生器的脉冲信号参数，具体包括信号脉冲和方向脉冲，对第一驱动装置进行控制，确定第一电机41的旋转方向和旋转角度，进而通过第一传动组件实现摇摆机构2的摇摆运动。
[0059]
在本实施例中，参见图1，摇摆架体2上设置有安装槽，承载台3转动架设于安装槽的槽口处，第二驱动机构5安装于安装槽的槽底，其输出端连接于承载台3。在摇摆架体2的安装槽内，承载台3能够在第二驱动机构5的驱动下进行与摇摆支架2相垂直方向的摇摆运动，从而实现承载台3的多个自由度的摆动作业，为待检测设备提供良好的运动模拟测试环境，操作简单灵活。
[0060]
进一步地，摇摆架体2包括多个固定件，多个固定件围设形成具有安装槽的摇摆架体2，承载台3转动架设于安装槽槽口处的固定件上，第二驱动机构5固定安装于安装槽槽底的固定件上。摇摆架体2与承载台3和第二驱动机构5之间连接组装简单易操作，降低摇摆台的安装难度，同时节省材料耗费和人工成本。
[0061]
在本实施例中，参见图1和图2，承载台3通过第二转支组件7转动架设于摇摆架体2上，第二转支组件7包括第二固定座71、第二支撑座72和第二支撑轴73。通过设置第二转支组件7保证承载台3在摇摆架体2上，绕第二转支组件7的轴向进行稳定摇摆运动，第二转支组件7安装简单易操作，保证摇摆作业可靠性强。具体地，第二固定座71固定于承载台3上，第二支撑座72固定于摇摆架体2上，第二支撑轴73一端固连于第二固定座71，另一端穿过第二支撑座72，并与第二支撑座72转动连接。通过第二支撑座72和第二支撑轴73的转动配合下，可支撑连接于第二固定座71的承载台3绕第二支撑轴73进行转动，保证了承载台3的摇摆运动幅度大，且在摇摆机构2相对支撑机构1的摇摆运动基础上，使得承载台3持续地进行多个自由度的摆动运动，为待检测设备提供良好的运动模拟测试环境，模拟出卫星天线的使用环境。
[0062]
在本实施例中，参见图1和图2，第二转支组件7设置有两个，两个第二转支组件7分别设置于承载台3两侧，使得承载台3在两侧设置的第二转支组件7的支撑下，于安装槽上进行摇摆运动。具体地，第二固定座71设置有两个，两个第二固定座71分别位于承载台3的两侧，第二支撑座72设置有两个，两个第二支撑座72分别位于摇摆架体2的两侧，第二支撑轴73设置有两个，每个第二支撑轴73分别与一个第二固定座71和一个第二支撑座72连接，配合进行转动。
[0063]
进一步地，参见图2，两个第二转支组件7的设置方向与两个第一转支组件6的设置方向相垂直，保证承载台3相对于摇摆架体2的转动轴垂直于摇摆架体2相对于支撑架体1的转动轴。
[0064]
可选地，在摇摆架体2上，两个第二支撑座72的布置方向与两个第一固定座61的布置方向相互垂直。在承载台3上，两个第二固定座71沿两个第二支撑座72所在方向进行布置。
[0065]
在本实施例中，参见图1和图3，第二驱动机构5包括第二驱动装置和第二传动组
件，通过第二驱动装置为承载台3提供持续可靠的动力，通过第二传动组件将第二驱动装置的动力作用于承载台3，使其能够绕第二支撑轴73进行摇摆运动。具体地，第二驱动装置包括相互连接的第二电机51和第二减速机52，第二减速机52安装于安装槽的槽底，通过第二减速机52对第二电机51进行减速，使得第二驱动装置配置输出适宜承载台3摇摆运动的转动速度，保证摇摆台模拟出待检测设备的运动使用环境。具体地，第二传动组件包括相互连接的第二偏心轮54和第二连杆55，第二偏心轮54连接于第二减速机52的输出端，第二连杆55一端铰接第二偏心轮54，另一端铰接于承载台3，通过第二偏心轮54和第二连杆55的配合，第二连杆55另一端可带动承载台3相对摇摆机构2进行摇摆运动，结构简单且操作灵活、效率高，适用于普通操作人员使用。
[0066]
进一步地，参见图1和图3，第二减速机52上设置有第二固定件53，第二减速机52能够通过第二固定件53固定安装于安装槽槽底的固定件上，增强第二驱动机构5在摇摆运动时的稳固性。
[0067]
进一步地，第二电机51连接配置有第二电机脉冲发生器。通过设定第二电机脉冲发生器的脉冲信号参数，具体包括信号脉冲和方向脉冲，对第二驱动装置进行控制，确定第二电机51的旋转方向和旋转角度，进而通过第二传动组件实现承载台3的摇摆运动。
[0068]
在本实施例中，参见图1至图3，支撑架体1上还设置有固定脚11和万向轮12，固定脚11和万向轮12分别安装于支撑架体1底部。
[0069]
可选地，固定脚11设置于支撑架体1上的竖向布置的支撑件的底部，用于将支撑架体1固定支撑于地面，增强稳固性。具体地，固定脚11设置有多个，且均匀分布于支撑架体1上，保持支撑架体1的稳定性。
[0070]
可选地，万向轮12设置于支撑架体1的底部支撑件上，便于移动摇摆台的位置。具体地，万向轮12设置有多个，且均匀分布于支撑架体1上。
[0071]
本实用新型的摇摆台结构简单且成本低，具体为：通过设置第一转支组件6将摇摆架体2转动架设于支撑架体1上，通过第二转支组件7将承载台3转动架设于摇摆架体2上，第二转支组件7的设置方向与第一转支组件6的设置方向相垂直；在支撑架体1上设置第一驱动机构4，并将其输出端连接于摇摆架体2，来驱动摇摆架体2相对于支撑架体1转动；在摇摆架体2上设置第二驱动机构5，并将其输出端连接于承载台3，来驱动承载台3相对于摇摆架体2转动，在各部件的相互配合下使得承载台3进行多自由度摇摆作业，模拟出卫星天线的使用环境，适用普通操作人员使用。
[0072]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。