一种机器人寿命破坏性检测工装的制作方法

1.本实用新型涉及检测工装领域，具体涉及一种机器人寿命破坏性检测工装。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，生产后的机器人需要进行寿命破坏性检测，比如进行防水的破坏性测试，需要使用水对工业机器人进行浇淋测试。
3.但是其在实际使用时，现有的机器人寿命破坏性检测工装，其水流调节结构简单，无法精确且均匀的对水流大小进行调节，从而影响机器人防水测试的精度。
4.因此，发明一种机器人寿命破坏性检测工装来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种机器人寿命破坏性检测工装，通过螺纹管与连接板的配合可以方便的对测试用的水流量大小进行调节，同时通过设置调节机构可以同时对每个出水管的水流量大小进行调节，有利于使水流大小的调节更为均衡，从而提高对机器人进行防水测试的精度，通过收集仓与水泵的配合，可以将使用后的水进行回收利用，有利于减少水资源的浪费，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人寿命破坏性检测工装，包括储水箱，所述储水箱内部设有储水仓，所述储水仓底部设有出水管，所述出水管贯穿储水仓设置，所述储水箱顶部设有螺纹环，所述螺纹环贯穿储水箱设置，所述螺纹环内部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管底部设有连接板，所述连接板顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有转动环，所述转动环顶部与螺纹管底部转动连接，所述连接板底部设有调节机构；
7.所述调节机构包括密封柱，设置于出水管内部，所述密封柱顶部与连接板底部固定连接，所述密封柱外侧设有通槽，所述通槽设置于出水管外侧，所述通槽内部设有限位块，所述限位块一侧与密封柱固定连接。
8.优选的，所述储水箱两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部设有底座，两个所述支撑杆底部均与底座固定连接，所述底座顶部开设有收集仓，所述收集仓与出水管相匹配。
9.优选的，所述储水箱顶部固定连接有固定杆，所述固定杆顶部固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱一侧设有进水管，所述蓄水箱另一侧设有限位管，所述蓄水箱底部设有补水管，所述补水管与螺纹管相匹配。
10.优选的，其中一个所述支撑杆内部贯穿设置有抽水管，另一个所述支撑杆内部贯穿设置有回流管，所述抽水管一端贯穿底座并延伸至收集仓内部，所述抽水管另一端与进水管相连通，所述抽水管外侧设有抽水泵。
11.优选的，所述回流管一端延伸至收集仓内部，所述回流管另一端与限位管相连通，所述螺纹管外侧固定连接有旋钮环，所述连接板表面开设有漏水孔，所述漏水孔数量设为多个。
12.优选的，所述连接杆数量设为多个，多个所述连接杆环绕转动环中心分布，所述出水管数量设为多个，多个所述出水管均匀分布，所述通槽数量设为多个，多个所述通槽环绕出水管中部均匀分布。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.通过螺纹管与连接板的配合可以方便的对测试用的水流量大小进行调节，同时通过设置调节机构可以同时对每个出水管的水流量大小进行调节，有利于使水流大小的调节更为均衡，从而提高对机器人进行防水测试的精度，通过收集仓与水泵的配合，可以将使用后的水进行回收利用，有利于减少水资源的浪费。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视图；
18.图3为本实用新型的储水仓俯剖图；
19.图4为本实用新型图1的a部结构放大图；
20.图5为本实用新型图1的b部结构放大图。
21.附图标记说明：
22.1储水箱、2储水仓、3出水管、4螺纹管、5连接板、6连接杆、7转动环、8调节机构、9密封柱、10通槽、11支撑杆、12底座、13收集仓、14固定杆、15蓄水箱、16进水管、17限位管、18补水管、19抽水管、20回流管、21抽水泵、22旋钮环。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1
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5所示的一种机器人寿命破坏性检测工装，包括储水箱1，所述储水箱1内部设有储水仓2，所述储水仓2底部设有出水管3，所述出水管3贯穿储水仓2设置，所述储水箱1顶部设有螺纹环，所述螺纹环贯穿储水箱1设置，所述螺纹环内部螺纹连接有螺纹管4，所述螺纹管4底部设有连接板5，所述连接板5顶部固定连接有连接杆6，所述连接杆6顶部固定连接有转动环7，所述转动环7顶部与螺纹管4底部转动连接，所述连接板5底部设有调节机构8；
25.所述调节机构8包括密封柱9，设置于出水管3内部，所述密封柱9顶部与连接板5底部固定连接，所述密封柱9外侧设有通槽10，所述通槽10设置于出水管3外侧，所述通槽10内部设有限位块，所述限位块一侧与密封柱9固定连接。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述储水箱1两侧均固定连接有支撑杆11，所述支
撑杆11底部设有底座12，两个所述支撑杆11底部均与底座12固定连接，所述底座12顶部开设有收集仓13，所述收集仓13与出水管3相匹配。
27.所述储水箱1顶部固定连接有固定杆14，所述固定杆14顶部固定连接有蓄水箱15，所述蓄水箱15一侧设有进水管16，所述蓄水箱15另一侧设有限位管17，所述蓄水箱15底部设有补水管18，所述补水管18与螺纹管4相匹配。
28.进一步的，在上述技术方案中，其中一个所述支撑杆11内部贯穿设置有抽水管19，另一个所述支撑杆11内部贯穿设置有回流管20，所述抽水管19一端贯穿底座12并延伸至收集仓13内部，所述抽水管19另一端与进水管16相连通，所述抽水管19外侧设有抽水泵21。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述回流管20一端延伸至收集仓13内部，所述回流管20另一端与限位管17相连通，所述螺纹管4外侧固定连接有旋钮环22，所述连接板5表面开设有漏水孔，所述漏水孔数量设为多个，旋钮环22有利于方便对螺纹管4进行旋转操作。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述连接杆6数量设为多个，多个所述连接杆6环绕转动环7中心分布，所述出水管3数量设为多个，多个所述出水管3均匀分布，所述通槽10数量设为多个，多个所述通槽10环绕出水管3中部均匀分布。
31.本实用工作原理：
32.参照说明书附图1
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5，首先向蓄水箱15内加入防水测试所需要的水，通过补水管18将蓄水箱中的水导入至螺纹管4中，继而流入至储水仓2内部，通过通槽10储水仓中的水流入至出水管3中，最后水于出水管3中流出并对其其底部的机器人进行浇淋，从而对机器人进行防水测试，在需要调节出水管3水流大小时，通过旋转旋钮环22可以使螺纹管4与螺纹环啮合旋转，从而使螺纹管4提升或下降，从而带动其底部转动环7、连接杆6及连接板5上下移动，同时连接板5底部密封柱9在出水管3内部滑动并对通槽10进行不同程度的遮挡，以调节通槽10的通水量，从而对出水管3的水流进行调节，经过测试后的水会流入至收集仓13中，并通过抽水泵21及抽水管19的配合将水导入至蓄水箱15中，同时蓄水箱15中多余的水流会通过回流管20回流至收集仓13中。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。