一种检测装置、检测系统及自动搬运系统的制作方法

文档序号:25772098发布日期:2021-07-06 21:06阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种检测装置,其特征在于,包括安装座、触发组件、弹性件、以及检测组件,所述安装座上设有贯通孔;所述触发组件包括触碰块以及与所述贯通孔相适配的导向件,所述导向件穿过所述贯通孔,且能够相对所述贯通孔滑动,所述导向件的一端与所述触碰块固定连接,所述弹性件套设在所述导向件上,且其两端分别与所述安装座和所述触发组件抵接;所述触碰块可带动所述导向件向所述检测组件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测组件为机械光电,所述机械光电设有开关件,所述导向件朝靠近所述开关件的方向滑动,并触碰所述开关件以触发所述检测组件产生检测信号。3.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述触碰块为触碰挡板。4.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述触发组件还包括导向件安装座,所述导向件通过所述导向件安装座与所述触碰块固定连接。5.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述触发组件还包括触发板,所述触发板与所述导向件远离所述触碰块的一端固定连接。6.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述弹性件为压缩弹簧。7.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述导向件为导向轴。8.一种检测系统,其特征在于,包括运输车以及权利要求1至7任一项所述的检测装置;所述触碰块基于所述运输车的作用力朝所述导向件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。9.如权利要求8所述的检测系统,其特征在于,所述检测系统还包括相对设置的第一侧限位件、第二侧限位件、及至少一个斜坡限位件;所述第一侧限位件、所述第二侧限位件和所述安装座围成一限位区;所述限位区用于容纳所述运输车,所述触碰块设置于所述限位区内;所述斜坡限位件包括位于所述限位区中的第一斜坡件,所述第一斜坡件用于支撑所述运输车,所述运输车在重力作用下驱动所述触碰块和所述导向件滑动以触发所述检测组件产生检测信号。10.如权利要求9所述的检测系统,其特征在于,所述斜坡限位件还包括与所述第一斜坡件连接的第二斜坡件;所述第二斜坡件的高度从远离所述安装座向靠近所述安装座的方向逐渐升高。11.如权利要求9所述的检测系统,其特征在于,所述第一侧限位件和/或所述第二侧限位件包括与所述安装座连接的限位部,及与所述限位部连接的引导部;所述引导部向远离所述限位区的方向与所述限位部倾斜设置。12.一种自动搬运系统,其特征在于,包括agv小车和权利要求8所述的检测系统;所述agv小车与所述检测装置通讯连接,所述agv小车用于将所述运输车运输至预设位置。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1