猕猴桃溃疡病枝条快速取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及病枝取样技术领域，具体为猕猴桃溃疡病枝条快速取样装置。


背景技术：

2.在农林及园林的日常维护工作中，需要对树木的成长状况进行抽查采样，从而根据抽查数据得出树木的健康状况以及果实成熟情况，同时也可去除树冠顶部的侧枝，促进树木的生长，猕猴桃作为水果中的“水果之王”，具有丰富的维生素c，猕猴套的生长状况也是农林人员的备受关注的方面，猕猴桃在生长过程中会患病，需要对病枝进行取样分析，在取样过程中，面对树木的高枝及采样较为困难的地形，往往需要通过工具进行采样工作，但是现有的病枝取样装置存在很多问题或缺陷；
3.猕猴桃病枝高度不一，现有的猕猴桃病枝取样装置无法调节装置的高度，无法对较高区域的病枝进行采集取样，只能通过外设固定杆来增加取样装置的长度，增加了劳动量，增加了取样时间，使工作效大大降低；由于猕猴桃树枝患病的区域不定，有些患病区域处于视野盲区，导致站在树下并不能准确地观测到病虫害感染的树枝的具体位置，导致取样效果不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供猕猴桃溃疡病枝条快速取样装置，通过设置高度调节机构和定位机构，以解决上述背景技术中提出的无法调节装置的高度和站在树下并不能准确地观测到病虫害感染的树枝的具体位置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：猕猴桃溃疡病枝条快速取样装置，包括把手、固定块、高度调节机构和定位机构。
6.所述把手的顶部固定安装有固定块，所述固定块的外表面内嵌有控制器，所述高度调节机构固定安装在安装箱的内部，所述定位机构固定安装在竖直杆的外表面。
7.所述高度调节机构包括竖直杆、多级电动推杆、移动板和空心箱，所述固定块的顶端面固定安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的顶端面固定安装有固定板，所述固定板的顶端面固定连接在竖直杆的底部，所述安装箱固定安装在固定块的顶端面，所述安装箱一侧板内嵌安装有空心箱，所述空心箱相对应两侧板的内壁固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述安装箱内壁的底端固定安装有多级电动推杆，所述多级电动推杆的输出端固定安装有移动板，所述移动板固定连接在滑块的顶端面，所述移动板的一侧面固定安装有插条，所述竖直杆的一侧面固定安装有固定条，所述固定条的外壁固定安装有插接块，所述插条插接在插接块内。
8.所述定位机构包括固定箱、电机、从动齿轮、轴承和定位箱，所述固定箱内壁的一侧板固定安装有支撑块，所述支撑块的一侧面固定安装有电机，所述电机的输出端固定套接有连接轴，所述连接轴的一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述转轴通过轴承水平转动安装在固定箱内壁相对应的两侧板之间，所述转轴中部处的外壁固
定套接有从动齿轮，所述转轴的顶端水平固定安装有支撑板，所述支撑板位于固定箱的外部,所述支撑板的顶端面固定安装有定位箱，所述定位箱内壁的顶端面固定安装有固定筒，所述固定筒的外壁活动套接有弹簧，所述固定筒的一端外壁分别固定套接有拨块和定位杆，所述拨块的一侧面固定安装有拨片，所述拨片的一端贯穿定位箱并延伸至定位箱外，所述定位杆的底端面和定位箱的底端面之间竖直固定安装有定位板，所述定位板的外表面放置有摄像头。
9.优选的，所述定位杆的一侧面和定位箱相对应的一侧板上固定安装有压簧，所述压簧的顶端固定连接有限位板，所述限位板的表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑纹。
10.优选的，所述定位板设置在固定筒的上方，所述定位板为伸缩板。
11.优选的，所述定位箱的外表面开设有通槽，所述通槽的尺寸和弹簧的尺寸相同。
12.优选的，所述竖直杆的顶端面固定安装有锯片，所述锯片为防腐蚀锯片。
13.优选的，所述定位箱在置于定位板的正上方开设有镂空槽，所述镂空槽的表面活动安装有防尘网，所述安装箱的数量有两个，两个所述安装箱的尺寸相同。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)本实用新型包含有高度调节机构，通过设置安装箱、多级电动推杆、移动板、空心箱、滑轨、滑块、插条和插接块的相互配合使用，使本装置能够根据病枝的高度不同，主动调接本装置的高度，实现对较高区域病枝的取样工作，可以达到因地制宜的效果，提高了工作质量，节约了工作时间，且因插条和插接块是卡接相连，使得竖直杆和安装箱便于安装和拆卸，在不使用时可以较小摆放的空间；
16.(2)本实用新型包含定位机构和转动机构，通过设置摄像头能够准确的观察到较高区域的树枝患病情况，通过设置固定筒、弹簧、拨片、拨块、定位杆、定位板和卡块的相互配合使用，能够对摄像头进行夹持固定，且能够根据摄像头的尺寸做出改变，通过设置电机、连接轴、主动齿轮、从动齿轮、轴承、转轴和支撑板的相互配合使用，能够使得摄像头的拍摄方向发生改变，不需要人为转动取样器来改变摄像头的角度，大大增加了本装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的安装箱主视剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型空心箱的右视剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型固定箱主视剖视结构示意图；
22.图6为本实用新型定位箱主视剖视结构示意图；
23.图7为本实用新型空心箱立体结构示意图。
24.图中：1、把手；2、固定块；3、多级伸缩杆；4、固定板；5、竖直杆；6、安装箱；7、多级电动推杆；8、移动板；9、空心箱；10、滑轨；1001、滑块；11、插条；12、插接块；13、固定箱；14、支撑块；15、电机；16、连接轴；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、轴承；20、转轴；21、支撑板；22、定位箱；23、固定筒；24、弹簧；25、拨片；26、拨块；27、定位杆；28、定位板；2801、摄像头；29、
锯片。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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7，本实用新型提供的一种实施例：猕猴桃溃疡病枝条快速取样装置，包括把手1、固定块2、高度调节机构和定位机构。
27.所述把手1的顶部固定安装有固定块2，所述固定块2的外表面内嵌有控制器，所述高度调节机构固定安装在安装箱6的内部，所述定位机构固定安装在竖直杆5的外表面。
28.所述高度调节机构包括竖直杆5、多级电动推杆7、移动板8和空心箱9，所述固定块2的顶端面固定安装有多级伸缩杆3，所述多级伸缩杆3的顶端面固定安装有固定板4，所述固定板4的顶端面固定连接在竖直杆5的底部，所述安装箱6固定安装在固定块2的顶端面，所述安装箱6一侧板内嵌安装有空心箱9，所述空心箱9相对应两侧板的内壁固定安装有滑轨10，所述滑轨10的内部滑动安装有滑块1001，所述安装箱6内壁的底端固定安装有多级电动推杆7，所述多级电动推杆7的输出端固定安装有移动板8，所述移动板8固定连接在滑块1001的顶端面，所述移动板8的一侧面固定安装有插条11，所述竖直杆5的一侧面固定安装有固定条，所述固定条的外壁固定安装有插接块12，所述插条11插接在插接块12内。
29.所述定位机构包括固定箱13、电机15、从动齿轮18、轴承19和定位箱22，所述固定箱13内壁的一侧板固定安装有支撑块14，所述支撑块14的一侧面固定安装有电机15，所述电机15的输出端固定套接有连接轴16，所述连接轴16的一端固定套接有主动齿轮17，所述主动齿轮17啮合有从动齿轮18，所述主动齿轮17和从动齿轮18均为锥齿轮，所述转轴20通过轴承19水平转动安装在固定箱13内壁相对应的两侧板之间，所述转轴20中部处的外壁固定套接有从动齿轮18，所述转轴20的顶端水平固定安装有支撑板21，所述支撑板21位于固定箱13的外部,所述支撑板21的顶端面固定安装有定位箱22，所述定位箱22内壁的顶端面固定安装有固定筒23，所述固定筒23的外壁活动套接有弹簧24，所述固定筒23的一端外壁分别固定套接有拨块26和定位杆27，所述拨块26的一侧面固定安装有拨片25，所述拨片25的一端贯穿定位箱22并延伸至定位箱22外，所述定位杆27的底端面和定位箱22的底端面之间竖直固定安装有定位板28，所述定位板28的外表面放置有摄像头2801。
30.具体的，所述定位杆27的一侧面和定位箱22相对应的一侧板上固定安装有压簧，所述压簧的顶端固定连接有限位板，所述限位板的表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑纹。
31.具体的，所述定位板28设置在固定筒23的上方，所述定位板28为伸缩板。
32.具体的，所述定位箱22的外表面开设有通槽，所述通槽的尺寸和弹簧24的尺寸相同。
33.具体的，所述竖直杆5的顶端面固定安装有锯片29，所述锯片29为防腐蚀锯片。
34.具体的，所述定位箱22在置于定位板28的正上方开设有镂空槽，所述镂空槽的表面活动安装有防尘网，所述安装箱6的数量有两个，两个所述安装箱6的尺寸相同。
35.工作原理：本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在使用本装置时，首先将插条11和插接块12卡接相连，拨动拨片25使拨块26向上移动，拨块26压缩弹簧24使弹簧24向上移动，因拨块26和定位杆27固定连接，所以使得定位板28被拉伸向上移动，然后将摄像头2801放在定位板28上，缓慢松开拨片25，在弹簧24复位作用下使得定位板28收缩，从而使得定位杆27对摄像头2801进行加持固定。
36.在进行取样工作时，通过固定块2上安装的控制器控制电机15工作，电机15工作带动连接轴16转动，因主动齿轮17和从动齿轮18啮合，把手1转动带动主动齿轮17转动并使从动齿轮18转动，从动齿轮18转动使转轴20在轴承19内转动，从而使得支撑板21全方位转动，实现摄像头2801全方位转动，更有利于观察树枝的患病情况，然后通过控制器控制锯片29工作，锯片29工作对病枝进行切割取样。
37.在需要对较高区域的树枝进行取样时，再次通过固定块2上安装的控制器控制多级电动推杆7工作，多级电动推杆7工作推动移动板8向上移动，在滑轨10、滑块1001和多级伸缩杆3的辅助作用下，使得竖直杆5的高度上升，对较高区域树枝的患病情况进行观察并进行取样。
38.涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。