一种封边厚度测量装置及封边厚度检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种封边厚度测量装置。


背景技术：

2.由于电芯极耳顶部的封印较窄，且电芯形变影响厚度检测，而常规的检测方式为采用千分尺进行检测，以上无法应用到自动化在线检测中，而且该检测方法需要耗费大量的人工，且抽检的方式难以覆盖到所有产品的检测，针对以上问题，目前部分技术主要是采用两检测元件上下浮动接触的方式，再配合两侧分别设置的位移传感器，完成封边的检测，然而以上由于两检测元件浮动设计，且检测方式为点对点或块对块，整体误差较高，同时直接利用位移传感器进行检测，检测数据的可靠性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种封边厚度测量装置，该装置可以实现提高封边厚度的检测精度，同时可兼容不同电芯厚度的厚度检测。
4.一种封边厚度测量装置，包括机架、第一驱动单元、检测单元、位移传感器、工件放置平台，所述机架固定设置在所述工件放置平台上，所述第一驱动单元、位移传感器固定设置在机架上，所述驱动部固定连接所述检测单元，所述检测单元在输送驱动部的作用下，相对工件放置平台靠近或远离，所述位移传感器对检测单元位移量进行检测。
5.进一步的，所述检测单元设有凸缘,所述凸缘与所述位移传感器垂直正对设置。
6.进一步的，所述机架还包括定位件，所述定位件固定设置在机架上，所述检测单元与所述定位件滑动设置。
7.进一步的，所述机架还包括固定连接的导向单元，所述检测单元针头相对导向单元滑动设置。
8.进一步的，所述第一驱动单元与所述检测单元，通过浮动接头连接。
9.本技术还提供了一种封边厚度检测系统，包括移送机构及所述的封边厚度测量装置，所述移送机构移送工件靠近或远离所述封边厚度测量装置。
10.进一步的，所述移送机构包括上夹板、下夹板，所述上夹板与下夹板，共同作用对工件进行夹持。
11.进一步的，所述移送机构还包括直线定位单元，所述上夹板或下夹板与所述移送机构滑动连接。
12.进一步的，所述移送机构还包括横向移送单元。
13.进一步的，所述移送机构还包括竖直移送单元。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：检测单元相对工件放置平台靠近或远离，从而完成封边厚度检测，相较于两检测元件浮动设计对工件进行检测，检测精度高；且位移传感器与检测单元相向设置，相较同向设置，因形成闭环控制，检测精度更高。以上
封边检测装置，配合移送机构，形成一种封边厚度检测系统，可以实现对工件不同位置的厚度检测，同时兼容不同大小厚度工件的厚度检测。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的封边厚度测量装置及封边厚度检测系统的结构示意图。
16.附图标记说明：测厚机构1、机架11、第一驱动单元12、检测单元13、位移传感器14、导向单元15、工件放置平台16；
17.移送机构2、上夹板21、下夹板22、第二驱动单元23、直线定位单元24、立板25、横向移送单元26、竖直移送单元27。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
19.请参照图1，本实施例提供了一种封边检测装置，主要包括机架11、第一驱动单元12、检测单元13、位移传感器14及工件放置平台16，所述机架11固定设置在所述工件放置平台 16上，所述第一驱动单元12、位移传感器13固定设置在机架11上，所述第一驱动单元12 通过浮动连接头连接所述检测单元13，所述检测单元13在第一驱动单元12的作用下，相对工件放置平台16靠近或远离，所述位移传感器14对检测单元13位移量进行检测，从而实现工件的厚度检测。
20.参照图1，检测单元13设有凸缘，该凸缘与作用位移传感器14，且位移传感器14与检测单元13垂直正对设置。检测单元13与位移传感器14作用时，以凸缘与位移传感器14的首次接触点为基准点，检测单元13不再下行时，获得高度值h，而检测单元13到工件放置平台的高度值为设定值h，通过设定值h减去检测到的高度值h，从而获得封边的厚度值。以上通过各参数之间的闭环控制，从而获得封边的厚度值，相较于位移传感器14直接检测封边厚度，数据更加准确且可靠。
21.参照图1，机架11上还固定设置有定位件，定位件设置在检测单元13的移送方向上，对检测单元13进行导向及定位，检测单元13可沿定位件滑动，避免因为检测单元13发生偏移，从而增大厚度检测值的误差。
22.参照图1，机架11上还固定设置有导向单元15，检测单元13的针头相对导向单元15滑动，从而减少检测单元13多次检测后，发生变形或位置挪动，从而影响检测精度，大大的提高了工件封边的厚度检测精度。
23.请参照图1，本技术实施例还提供了一种封边厚度检测系统，该系统包括移送机构2和上述的封边厚度测量装置，移送机构2带动工件靠近或远离封边厚度测量装置，从而完成工件不同位置点的厚度检测。
24.移送机构2包括上夹板21、下夹板22、第二驱动单元23、直线定位单元24、立板25；上夹板21固定设置在立板25上，下夹板22固定在直线定位单元24上，直线定位单元24的可伸缩杆与上夹板21固定连接，第二驱动单元23与下夹板22固定连接，通过驱动第二驱动单
元23从而带动下夹板靠近或远离上夹板，从而对工件进行夹紧或者松开，防止工件在检测过程中发生挪动。需要说明的是，上夹板21与下夹板22，其中有一个是浮动设计的即可，实施例只是对其中一种情况进行说明。
25.移送机构2还包括横向移送单元26，立板25固定在横向移送单元26，横向移送单元26 主要为电机通过同步带从而带动滚珠丝杆移动，滚珠丝杆的滑动台上固定设置立板25，通过电机驱动滚珠丝杆，从而带动立板25沿雇主丝杆移送，从而实现对工件的不同位置点进行厚度检测。需要说明的是，横向移送单元26也可以是气缸或齿轮齿条带动的立板25,，实施例只是对其中一种情况进行说明。
26.移送机构2还包括竖直移送单元27，竖直移送单元27主要为电机驱动的单轴机械手，工作端固定连接了横向移送单元26，通过竖直移送单元27带动工件上下动作，从而调整工件与工件放置平台的位置，以兼容不同厚度工件。需要说明的是，竖直移送单元27也可以是气缸或齿轮齿条等驱动，实施例只是对其中一种情况进行说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。