一种用于AOI测试的多工位装置的制作方法

一种用于aoi测试的多工位装置
技术领域
1.本实用新型涉及aoi测试技术领域，特别涉及一种用于aoi测试的多工位装置。


背景技术：

2.aoi的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整；
3.现有的用于aoi测试的多工位装置通常采用转盘旋转，在转盘上设有多个工位，进行多工位的测试；
4.现有的这种用于aoi测试的多工位装置无法实现对工件的快速定位，调节不便，大大降低了aoi测试的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种用于aoi测试的多工位装置，可以有效解决现有的这种用于aoi测试的多工位装置无法实现对工件的快速定位，调节不便，大大降低了aoi测试的效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种用于aoi测试的多工位装置，包括：承载板，在所述承载板的顶端进行多工位的布设；第一活动架、第二活动架和第三活动架，所述第一活动架、第二活动架和第三活动架均活动设置于承载板的顶部，所述第二活动架内部活动设置有放置板，所述第三活动架内部活动设置有第二活动体、第五活动体和第六活动体，所述第二活动体靠近第二活动架的一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上固定安装有第二抬板，所述第五活动体靠近第二活动架的一端固定安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆上固定安装有第五抬板，所述第六活动体靠近第二活动架的一端固定安装有第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆上固定安装有第六抬板；放置板，所述放置板活动设置于第二活动架内部，所述放置板分设为三个，所述第二活动架的架体上固定安装有对称的第一磁石条，所述放置板底端固定安装有对称的第一支撑块，所述第一支撑块呈倒“凹”型结构，所述第一支撑块底端固定安装有第二磁石条，所述第一磁石条和第二磁石条相适配。
8.优选的，所述第一活动架内部活动设置有第一活动体、第三活动体和第四活动体，所述第一活动体靠近第二活动架的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定安装有第一抬板，所述第三活动体靠近第二活动架的一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆上固定安装有第三抬板，所述第四活动体靠近第二活动架的一端固定安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆上固定安装有第四抬板。
9.优选的，所述第一活动架底端固定安装有对称的第一固定块，所述承载板底端固
定安装有支撑体，所述支撑体底端内壁固定安装有第一电伸缩装置、第二电伸缩装置和第三电伸缩装置，所述第一电伸缩装置的伸缩杆顶端固定安装有第一伸缩块，所述第一伸缩块顶端与第一固定块底端相连接。
10.优选的，所述承载板顶端和底端贯穿开设有对称的限位槽，所述第二电伸缩装置的伸缩杆顶端固定安装有第二伸缩块，所述第三电伸缩装置的伸缩杆顶端固定安装有第三伸缩块，所述第二活动架底端固定安装有对称的第二固定块，所述第二固定块底端与第二伸缩块顶端相连接，所述第三活动架底端固定安装有对称的第三固定块，所述第三固定块底端与第三伸缩块顶端相连接。
11.优选的，所述放置板顶端固定安装有对称的第一限位块，所述第一限位块靠近放置板中心的一端固定安装有对称的第二限位块，所述放置板底端固定安装有对称的第二支撑块。
12.优选的，所述第一活动架和第三活动架为同种结构，所述第一活动架的架体上固定开设有第一槽体，所述第一活动体顶端固定开设有第二槽体，所述第二槽体内部活动设置有活动块，所述第一槽体和第二槽体所成结构与活动块相适配。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、该用于aoi测试的多工位装置，通过设置第二活动架，实现了第二活动架的载物功能，通过设置第二抬板、第五抬板和第六抬板，实现在aoi测试时，将第二抬板上的放置板移动进入第二活动架内，aoi测试装置即可实现对第五抬板上放置板顶端的电路板进行检测，实现最快速度的卸料，利于aoi测试装置的快速检测，使用方便；
15.2、该用于aoi测试的多工位装置，通过设置第一电伸缩装置以及第一活动架上的三个气缸，实现了对第二活动架上的放置板的卸料功能，通过配合使用各个电伸缩装置和气缸，可实现aoi测试装置不间断的测试，有效避免了传统的利用皮带将待检测的电路板移动至aoi测试设备下方所需要的运输实现，大大提高了aoi测试装置的检测效率；
16.3、该用于aoi测试的多工位装置，通过设置限位槽，利于三个伸缩块的稳定运动，通过设置第一磁石条和第二磁石条，利于三个放置板的稳定放置，通过设置第一限位块和第二限位块，利于电路板稳定放置在放置板上，通过设置活动块、第一槽体和第二槽体，利于将各个活动体固定在活动架上，组装和维护方便，具有一定的推广价值。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图2为本实用新型第二活动架和放置板拆分结构示意图。
19.图3为本实用新型第一活动架和第一活动体拆分结构示意图。
20.图中：1、承载板；2、支撑体；3、第一活动架；4、第二活动架；5、第三活动架；6、第一活动体；7、第一气缸；8、第一抬板；9、放置板；10、第二活动体；11、第二气缸；12、第二抬板；13、第一电伸缩装置；14、第一伸缩块；15、第二电伸缩装置；16、第二伸缩块；17、第三电伸缩装置；18、第三伸缩块；19、第三活动体；20、第三气缸；21、第三抬板；22、第四活动体；23、第四气缸；24、第四抬板；25、第一固定块；26、限位槽；27、第五活动体；28、第五气缸；29、第五抬板；30、第六活动体；31、第六气缸；32、第六抬板；33、第二固定块；34、第三固定块；35、第一磁石条；36、第一支撑块；37、第二磁石条；38、第一限位块；39、第二限位块；40、第二支撑
块；41、第一槽体；42、第二槽体；43、活动块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1
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3，一种用于aoi测试的多工位装置，包括：
23.承载板1，在承载板1的顶端进行多工位的布设；
24.第一活动架3、第二活动架4和第三活动架5，第一活动架3、第二活动架4和第三活动架5均活动设置于承载板1的顶部，第二活动架4内部活动设置有放置板9，第三活动架5内部活动设置有第二活动体10、第五活动体27和第六活动体30，第二活动体10靠近第二活动架4的一端固定安装有第二气缸11，第二气缸11的伸缩杆上固定安装有第二抬板12，第五活动体27靠近第二活动架4的一端固定安装有第五气缸28，第五气缸28的伸缩杆上固定安装有第五抬板29，第六活动体30靠近第二活动架4的一端固定安装有第六气缸31，第六气缸31的伸缩杆上固定安装有第六抬板32；
25.放置板9，放置板9活动设置于第二活动架4内部，放置板9分设为三个，第二活动架4的架体上固定安装有对称的第一磁石条35，放置板9底端固定安装有对称的第一支撑块36，第一支撑块36呈倒“凹”型结构，第一支撑块36底端固定安装有第二磁石条37，第一磁石条35和第二磁石条37相适配。
26.如图1所示，第一活动架3内部活动设置有第一活动体6、第三活动体19和第四活动体22，第一活动体6靠近第二活动架4的一端固定安装有第一气缸7，第一气缸7的伸缩杆上固定安装有第一抬板8，第三活动体19靠近第二活动架4的一端固定安装有第三气缸20，第三气缸20的伸缩杆上固定安装有第三抬板21，第四活动体22靠近第二活动架4的一端固定安装有第四气缸23，第四气缸23的伸缩杆上固定安装有第四抬板24。
27.通过采用上述方案，实现了利用第一活动架3上的各个气缸进行卸料的效果，卸料方便。
28.如图1所示，第一活动架3底端固定安装有对称的第一固定块25，承载板1底端固定安装有支撑体2，支撑体2底端内壁固定安装有第一电伸缩装置13、第二电伸缩装置15和第三电伸缩装置17，第一电伸缩装置13的伸缩杆顶端固定安装有第一伸缩块14，第一伸缩块14顶端与第一固定块25底端相连接。
29.通过采用上述方案，实现了第一活动架3可于垂直方向上下运动的效果，利于放置板9的快速卸料，使用方便。
30.如图1所示，承载板1顶端和底端贯穿开设有对称的限位槽26，第二电伸缩装置15的伸缩杆顶端固定安装有第二伸缩块16，第三电伸缩装置17的伸缩杆顶端固定安装有第三伸缩块18，第二活动架4底端固定安装有对称的第二固定块33，第二固定块33底端与第二伸缩块16顶端相连接，第三活动架5底端固定安装有对称的第三固定块34，第三固定块34底端与第三伸缩块18顶端相连接。
31.通过采用上述方案，实现了三个伸缩块稳定运动的效果，利于三个活动架的稳定运动，使用方便。
32.如图1和2所示，放置板9顶端固定安装有对称的第一限位块38，第一限位块38靠近
放置板9中心的一端固定安装有对称的第二限位块39，放置板9底端固定安装有对称的第二支撑块40。
33.通过采用上述方案，第一限位块38和第二限位块39的设置利于将待检测的电路板进行限位固定，第二支撑块40两端内壁与两个抬板所成结构的两端处于同平面的设置利于放置板9的快速取放，对放置板9的取放稳定。
34.如图1和3所示，第一活动架3和第三活动架5为同种结构，第一活动架3的架体上固定开设有第一槽体41，第一活动体6顶端固定开设有第二槽体42，第二槽体42内部活动设置有活动块43，第一槽体41和第二槽体42所成结构与活动块43相适配。
35.通过采用上述方案，利于对各个活动体进行快速固定，六个活动体均为同种结构的设置，便于组装和维护，使用方便。
36.需要说明的是，本实用新型为一种用于aoi测试的多工位装置，使用时，首先将待检测的电路板放置在放置板9上，使其位于四个第二限位块39之间，之后将三个放置板9分别放置在第一抬板8、第三抬板21和第四抬板24的顶端，启动第一电伸缩装置13使第一活动架3整体向上运动，启动第一气缸7、第三气缸20和第四气缸23，使第一抬板8、第三抬板21和第四抬板24向第二活动架4内部移动，最终使三个放置板9位于第二活动架4内架体的正上方，启动第一电伸缩装置13使三个放置板9落在第二活动架4内部的架体上，此时第一磁石条35和第二磁石条37磁性连接，检测时，将aoi测试装置放置于第二活动架4和第三活动架5之间的区域顶部，启动第三电伸缩装置17调节第三活动架5的高度，利用第二气缸11、第五气缸28和第六气缸31使与之对应的抬板伸缩至三个放置板9的底部，利用第三电伸缩装置17的伸缩作用将三个放置板9向上抬起，再利用气缸作用将三个放置板9向外抽出，aoi测试装置即可对三个放置板9上的电路板进行测试，当第二抬板12顶端的放置板9上的电路板检测完毕后，第二抬板12将放置板9移动至第二活动架4内部，此时aoi测试装置直接对第五抬板29顶端的放置板9上的电路板进行测试，通过第三电伸缩装置17的升降作用将初次测试完成的放置板9放回到第二活动架4上，将第二抬板12复位，配合使用第一电伸缩装置13和第一活动架3上的第一气缸7将检测完成的放置板9取下，更换上新的待检测的电路板，配合使用各个电伸缩装置和气缸，即可实现最快速度的下料和上料，利于aoi测试装置的快速检测。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。