一种气密检测上料设备的制作方法

本实用新型涉及水泵测试技术领域，尤其涉及一种气密检测上料设备。

背景技术：

很多新能源汽车、房车等特种车辆常用于微型水泵作为水循环、冷却或车上供水系统，这种微型自吸水泵统称为汽车水泵。汽车水泵内部在电机传递的动能作用下，持续不断的将水吸入和排出，以形成较稳定的流量。若汽车水泵的气密性不达标时，会导致水倒吸而直接影响到电机的性能。所以汽车水泵的尾盖在生产时要经过气密性检测。但是现有的汽车水泵生产需要将尾盖和过滤塞子装配，而过滤塞子本身的气密性和过滤塞子装配至尾盖气孔后形成的气密性也会影响到电机的性能，而传统的生产方式中只对汽车水泵的尾盖的气密性进行检测，检测条件单一，不够完善。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气密检测上料设备，实现对电子水泵的尾盖和滤膜塞子的装配后的整体气密性检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种气密检测上料设备，包括基座、分别设置在基座上的分度模组、气密检测模组和机械手；

所述基座上设有相邻设置的进料区域和上料区域；

所述进料区域上放置有待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的尾盖；

所述分度模组、气密检测模组和机械手均设置在上料区域，所述机械手用于夹持所述待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的尾盖至分度模组上；

所述分度模组包括一呈矩形的分度盘，所述分度盘可沿中心轴水平旋转且对应矩形的四条边依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且所述分度盘对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的位置上均设有夹具；

所述待检测电子水泵的尾盖设有与待上料滤膜塞子相适配的气孔；所述夹具包括夹持座和环形的检测垫块，所述夹持座固定设置在分度盘上，所述分度盘与夹持座相对面上分别设有一通孔，所述检测垫块可活动穿设于两个通孔内；所述检测垫块位于所述待检测电子水泵的尾盖的下方，所述检测垫块的中心设有进气孔，所述进气孔与所述气孔相适配；

所述气密检测模组设置在分度盘对应的第三工位所在位置上，所述气密检测模组包括电气比例阀和流量计；所述电气比例阀和流量计分别设置在一进气管上，所述进气管的一端与外设的供气设备连接，所述进气管的另一端与所述进气孔连接；

当所述夹具位于第三工位时，所述第三工位上的夹具与进气口相对应与且所述气孔同轴设置。

进一步的，所述分度盘对应的第三工位所在位置还设有气密压装组件，所述气密压装组件包括气缸和压料模组，所述气缸位于所述分度盘的正下方，且所述气缸的伸缩轴与所述检测垫块相对设置；所述压料模组包括压料板和直线滑座，所述直线滑座竖直设置，且所述压料板与所述滑座上的滑块连接，且所述压料板位于待检测电子水泵的尾盖的正上方。

进一步的，所述检测垫块靠近待检测电子水泵的尾盖的一端设有橡胶密封圈；所述橡胶密封圈位于所述检测垫块与所述气孔的接触面上。

进一步的，所述进料区域设有振动盘和料盘；所述振动盘内放置有待上料滤膜塞子，所述振动盘通过送料板与分料器连接，所述待上料滤膜塞子通过送料板传送至分料器；所述料盘内放置有待检测电子水泵的尾盖；

当夹具为第一工位时，所述机械手夹持所述待检测电子水泵的尾盖至夹具上，当夹具位于第二工位时，所述机械手夹持所述待上料滤膜塞子至待检测电子水泵的尾盖的气孔内。

进一步的，还包括传送滑轨，所述传送滑轨设置在基座的一端，所述基座的一端还设有压机模组，所述压机模组位于传送滑轨的正上方，所述压机模组包括电缸和压头，所述压头与所述电缸的伸缩端连接，所述压头的结构与所述气孔相适配；

当所述夹具位于第四工位时，所述机械手夹持装配待上料滤膜塞子的待检测电子水泵的尾盖至传送滑轨上，当待检测电子水泵的尾盖沿滑轨移动至压机模组的正下方时，所述压头与所述气孔同轴设置，所述电缸驱动压头向下运动以使所述待上料滤膜塞子与气孔形成压紧配合。

进一步的，所述机械手的夹持部设有摄像头。

进一步的，所述分度模组还包括电机和回转支承座，所述分度盘的下端面通过回转支承安装在基座的上端面，所述电机与分度盘驱动连接以带动分度盘旋转。

本实用新型的有益效果在于：提供一种气密检测上料设备，通过设置分可沿中心轴水平旋转的度盘，使得分度盘上夹具可以依次对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位设置，实现待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的上料、装配和检测等工序。并通过在第三工位对应位置设置气密检测模组，所述气密检测模组上的电气比例阀和流量计通过一进气管与夹具上的检测垫块连接，并通过检测垫块与待检测电子水泵的尾盖对应的气孔形成进气连接，通过流量计计算进气管的进气量实现对待检测电子水泵的尾盖和滤膜塞子装配后的整体气密性检测，保证了对待检测电子水泵的尾盖的气密性检测的充分性和可靠性，提高了汽车电子水泵的出产合格率。

附图说明

图1所示为本实用新型一种气密检测上料设备的结构示意图；

图2所示为本实用新型一种气密检测上料设备的俯视图；

图3所示为本实用新型一种气密检测上料设备的局部示意图；

图4所示为本实用新型一种气密检测上料设备的局部示意图；

图5所示为本实用新型一种气密检测上料设备的气密检测模组的示意图；

图6所示为本实用新型一种气密检测上料设备的气密检测模组的示意图；

标号说明：

1、基座；11、进料区域；12、上料区域；

2、分度模组；21、分度盘；211、第一工位；212、第二工位；213、第三工位；214、第四工位；22、夹具；221、夹持座；222、检测垫块；2221、进气孔；

3、气密检测模组；31、电气比例阀；32、流量计；

4、机械手；

5、振动盘；51、进料腔；52、送料板；53、分料器；

6、待检测电子水泵的尾盖；61、气孔；

7、待上料滤膜塞子；

8、气密压装组件；81、气缸；82、压料模组；

9、传送滑轨；

10、压机模组。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6所示，本实用新型的一种气密检测上料设备，包括基座、分别设置在基座上的分度模组、气密检测模组和机械手；

所述基座上设有相邻设置的进料区域和上料区域；

所述进料区域上放置有待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的尾盖；

所述分度模组、气密检测模组和机械手均设置在上料区域，所述机械手用于夹持所述待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的尾盖至分度模组上；

所述分度模组包括一呈矩形的分度盘，所述分度盘可沿中心轴水平旋转且对应矩形的四条边依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且所述分度盘对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的位置上均设有夹具；

所述待检测电子水泵的尾盖设有与待上料滤膜塞子相适配的气孔；所述夹具包括夹持座和环形的检测垫块，所述夹持座固定设置在分度盘上，所述分度盘与夹持座相对面上分别设有一通孔，所述检测垫块可活动穿设于两个通孔内；所述检测垫块位于所述待检测电子水泵的尾盖的下方，所述检测垫块的中心设有进气孔，所述进气孔与所述气孔相适配；

所述气密检测模组设置在分度盘对应的第三工位所在位置上，所述气密检测模组包括电气比例阀和流量计；所述电气比例阀和流量计分别设置在一进气管上，所述进气管的一端与外设的供气设备连接，所述进气管的另一端与所述进气孔连接；

当所述夹具位于第三工位时，所述第三工位上的夹具与进气口相对应与且所述气孔同轴设置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种气密检测上料设备，通过设置分可沿中心轴水平旋转的度盘，使得分度盘上夹具可以依次对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位设置，实现待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的上料、装配和检测等工序。并通过在第三工位对应位置设置气密检测模组，所述气密检测模组上的电气比例阀和流量计通过一进气管与夹具上的检测垫块连接，并通过检测垫块与待检测电子水泵形成进气连接，通过流量剂计算进气管的进气量实现对所述待上料滤膜塞子的气密性以及待上料滤膜塞子与气孔装配之间的气密性检测，保证了水泵的尾盖的气密性的检测的充分性和可靠性，提高了水泵的尾盖的出产合格率。

进一步的，所述分度盘对应的第三工位所在位置还设有气密压装组件，所述气密压装组件包括气缸和压料模组，所述气缸位于所述分度盘的正下方，且所述气缸的伸缩轴与所述检测垫块相对设置；所述压料模组包括压料板和直线滑座，所述直线滑座竖直设置，且所述压料板与所述滑座上的滑块连接，且所述压料板位于待检测电子水泵的尾盖的正上方。

从上述描述可知，提供一种气密检测上料设备，通过设置分可沿中心轴水平旋转的度盘，使得分度盘上夹具可以依次对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位设置，实现待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的上料、装配和检测等工序。并通过在第三工位对应位置设置气密检测模组，所述气密检测模组上的电气比例阀和流量计通过一进气管与夹具上的检测垫块连接，并通过检测垫块与待检测电子水泵的尾盖对应的气孔形成进气连接，通过流量计计算进气管的进气量实现对待检测电子水泵的尾盖和滤膜塞子装配后的整体气密性检测，保证了对待检测电子水泵的尾盖的气密性检测的充分性和可靠性，提高了汽车电子水泵的出产合格率。

进一步的，所述检测垫块靠近待检测电子水泵的尾盖的一端设有橡胶密封圈；所述橡胶密封圈位于所述检测垫块与所述气孔的接触面上。

从上述描述可知，所述检测垫块靠近待检测电子水泵的尾盖的一端设有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈位于所述检测垫块与所述气孔的接触面上，保证检测垫块的进气口与气孔连通时，检测垫块与气孔之间能够实现密封。

进一步的，所述进料区域设有振动盘和料盘；所述振动盘内放置有待上料滤膜塞子，所述振动盘通过送料板与分料器连接，所述待上料滤膜塞子通过送料板传送至分料器；所述料盘内放置有待检测电子水泵的尾盖；

当夹具为第一工位时，所述机械手夹持所述待检测电子水泵的尾盖至夹具上，当夹具位于第二工位时，所述机械手夹持所述待上料滤膜塞子至待检测电子水泵的尾盖的气孔内。

从上述描述可知，当夹具为第一工位时所述机械手夹持所述待检测电子水泵的尾盖至夹具上进行上料工作，当夹具位于第二工位时，所述机械手夹持所述待上料滤膜塞子至待检测电子水泵的尾盖的气孔内实现待上料滤膜塞子与待检测电子水泵的尾盖之间的初步装配。

进一步的，还包括传送滑轨，所述传送滑轨设置在基座的一端，所述基座的一端还设有压机模组，所述压机模组位于传送滑轨的正上方，所述压机模组包括电缸和压头，所述压头与所述电缸的伸缩端连接，所述压头的结构与所述气孔相适配；

当所述夹具位于第四工位时，所述机械手夹持装配有待上料滤膜塞子的待检测电子水泵的尾盖至传送滑轨上，当待检测电子水泵的尾盖沿滑轨移动至压机模组的正下方时，所述压头与所述气孔同轴设置，所述电缸驱动压头向下运动以使所述待上料滤膜塞子与气孔形成压紧配合。

从上述描述可知，当所述夹具位于第四工位时，所述机械手夹持装配有待上料滤膜塞子的待检测电子水泵的尾盖至传送滑轨上，待检测电子水泵的尾盖沿滑轨移动至压机模组的正下方时，所述压头与所述气孔同轴设置，所述电缸驱动压头向下运动以使所述待上料滤膜塞子与气孔形成压紧配合，防止松动，便于进行后续的锁丝等工序。

进一步的，所述机械手的夹持部设有摄像头。

从上述描述可知，所述机械手的夹持部设有摄像头，所述摄像头用于初步检测待上料滤膜塞子是否合格。

进一步的，所述分度模组还包括电机和回转支承座，所述分度盘的下端面通过回转支承安装在基座的上端面，所述电机与分度盘驱动连接以带动分度盘旋转。

从上述描述可知，所述分度盘通过回转支承安装在基座的上端面，并通过电机驱动水平旋转，且电机控制每次驱动分度盘转动的角度为90°，以使得所述分度盘上的夹具可以依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

请参照图1至图6所示，本实用新型的实施例一为：提供一种气密检测上料设备，包括基座1、分别设置在基座上的分度模组2、气密检测模组3和机械手4；

所述基座上设有相邻设置的进料区域11和上料区域12，所述进料区域设有振动盘5和料盘，所述料盘内放置有若干个待检测电子水泵的尾盖6。所述振动盘内放置有待上料滤膜塞子7，具体的，所述振动盘包括进料腔51、送料板52和分料器53，所述分料器通过送料板与进料盘连接，所述分料器上设有分料槽，分料槽的槽口与送料板连接，待检测滤膜塞子通过送料板依次传送至分料槽。

所述待检测电子水泵的尾盖设有与待上料滤膜塞子相适配的气孔61，所述待检测电子水泵的尾盖还设有三根等距分布的支撑脚，所述支撑脚上还设有定位孔。

所述分度模组、气密检测模组和机械手均设置在上料区域。所述机械手与分度模组相邻设置，且所述机械手设置在分度模组的上方。

所述分度模组包括一呈矩形的分度盘21，且对应矩形的四条边依次设有第一工位211、第二工位212、第三工位213和第四工位214，且所述分度盘对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的位置上均设有夹具22。所述分度盘可沿中心轴水平旋转，具体的，所述分度盘的下端面通过回转支承安装在基座的上端面，所述电机与分度盘驱动连接以带动分度盘旋转，且电机被配置为每次驱动分度盘转动的角度为90°，以使得所述分度盘上的夹具可以依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

所述夹具包括夹持座221，所述夹持座固定设置在分度盘上，每个夹持座上设有四个夹持工位，每个夹持工位上均设有定位销和环形的检测垫块222，所述定位销与所述待检测电子水泵的尾盖的支撑脚上的定位孔相适配，以使所述定位销对待检测电子水泵的尾盖起到固定和限位作用。所述夹持座固定设置在分度盘上，所述分度盘与夹持座相对面上分别设有一通孔，所述检测垫块可活动穿设于两个通孔内。当所述待检测电子水泵的尾盖夹持于夹具上时，所述检测垫块位于所述待检测电子水泵的尾盖的下方。所述检测垫块的中心设有进气孔2221，所述进气孔与所述气孔相适配，具体的，进气孔与所述气孔的孔径相等。

所述气密检测模组设置在分度盘对应的第三工位所在位置上，具体的，所述气密检测模组位于基座下端设有的气控板上，所述气控板对应第三工位位置设置。所述气密检测模组包括四个电气比例阀31和四个流量计32，四个电气比例阀和四个流量计分别对应夹持座上的四个夹持工位设置。所述电气比例阀的型号为itv1010-041bs。所述电气比例阀和流量计分别与同一根进气管连接，且所述进气管的一端与外设的供气设备连接，所述进气管的另一端与所述进气孔连接。所述电气比例阀控制进气管在一分钟进气1mpa，所述流量计检测对应的进气管的进气通过量，若流量检测所述进气管的进气通过量达到80％以上，则判断所述气密性合格。

本实施例中，所述分度盘对应的第三工位所在位置还设有气密压装组件8，所述气密压装组件包括气缸81和压料模组82，所述气缸位于所述分度盘的正下方，且所述气缸的伸缩轴与所述检测垫块相对设置，可以驱动所述检测垫块向上顶起。所述压料模组包括压料板和直线滑座，所述直线滑座竖直设置，且所述压料板与所述滑座上的滑块连接，且所述压料板位于待检测电子水泵的尾盖的正上方，滑块带动压料板向下运动使得所述待检测电子水泵的尾盖向下压紧，以使所述待上料滤膜塞子与所述气孔以及气孔与检测垫块上的进气孔形成紧密配合，保证进气管在进气时，所述待上料滤膜塞子与所述待检测电子水泵的尾盖之间具较好的有密封性，减少检测误差。

本实施例中，所述检测垫块靠近待检测电子水泵的尾盖的一端设有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈位于所述检测垫块与所述气孔的接触面上，保证进气孔与气孔连通时，进气口与气孔之间的连接处能够实现密封。

本实施例中，还包括传送滑轨9，所述传送滑轨设置在基座的一端，所述基座的一端还设有压机模组10，所述压机模组位于传送滑轨的正上方，所述压机模组包括电缸和压头，所述压头与所述电缸的伸缩端连接，所述压头的结构与所述气孔相适配，当所述夹具位于第四工位时，所述机械手夹持装配有待上料滤膜塞子的待检测电子水泵的尾盖至传送滑轨上，当待检测电子水泵的尾盖沿滑轨移动至压机模组的正下方时，所述压头与所述气孔同轴设置，所述电缸驱动压头向下运动，以使所述待上料滤膜塞子与气孔形成压紧配合。

本实施例中，所述机械手的夹持部设有摄像头，所述摄像头为ccd成像摄像头，机械手在夹持待上料滤膜塞子前，对待上料滤膜塞子进行拍摄，用于检测待上料滤膜塞子的外观、尺寸和形状的参数是否合格。

本实施例中，还包括控制装置，所述分度模组、气密检测模组和机械手、压机模组和气密压装组件分别与控制装置电连接，所述控制装置为plc控制器。

综上所述，当夹具为第一工位时，所述机械手依次夹持四个所述待检测电子水泵的尾盖至夹持座的四个夹持工位上。当夹具为第二工位时，机械手依次从分料槽处夹持四个所述待上料滤膜塞子至待检测电子水泵的尾盖的气孔内。当所述夹具位于第三工位时，气密压装组件上的电缸和压头共同作用于夹具和待上料滤膜塞子与所述待检测电子水泵的尾盖，以使得待上料滤膜塞子与所述气孔以及气孔与检测垫块上的进气孔形成紧密配合后，再通过气密检测模组作用，由电气比例阀控制进气管进气，通过流量计检测进气量的数值，判断所述待检测电子水泵的尾盖和滤膜塞子装配后的整体气密性是否合格。当夹具为第四工位时，所述机械手夹持气密性检测合格的待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的尾盖至传送滑轨。当待检测电子水泵的尾盖沿滑轨移动至压机模组的正下方时，压头向下运动，以使所述待上料滤膜塞子与气孔形成压紧配合。

综上所述，本实用新型提供的一种气密检测上料设备，通过设置分可沿中心轴水平旋转的度盘，使得分度盘上夹具可以依次对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位设置，实现待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的上料、装配和检测等工序。并通过在第三工位对应位置设置气密检测模组，所述气密检测模组上的电气比例阀和流量计通过一进气管与夹具上的检测垫块连接，并通过检测垫块与待检测电子水泵的尾盖对应的气孔形成进气连接，通过流量计计算进气管的进气量实现对待检测电子水泵的尾盖和滤膜塞子装配后的整体气密性检测，保证了对待检测电子水泵的尾盖的气密性检测的充分性和可靠性，提高了汽车电子水泵的出产合格率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。