技术特征：
1.一种竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，包括具有容纳腔的真空容器、设于所述容纳腔内并固定于所述真空容器内壁的外框以及设于所述外框的一个或两个测试台单元；其中，所述测试台单元包括：固定于所述外框的测试台框架，包括沿竖直方向延伸的第一框体以及与所述第一框体垂直设置的第二框体；通过转轴可转动连接于所述第二框体的竖直摆摆体，所述竖直摆摆体与所述第一框体平行间隔设置；设于所述竖直摆摆体的推进器，所述推进器位于所述第二框体的下方或上方；位于所述第二框体下方或上方的标定音圈电机，包括配设在所述第一框体的与所述竖直摆摆体相对的面上的第一永久磁铁和配设在所述竖直摆摆体的与所述第一永久磁铁相对的区域中的第一线圈；位于所述第二框体上方或下方的反馈音圈电机，包括配设在所述第一框体的与所述竖直摆摆体相对的面上的第二永久磁铁和配设在所述竖直摆摆体的与所述第二永久磁铁相对的区域中的第二线圈；设于所述第一框体并与所述竖直摆摆体相对的微位移测量仪。2.根据权利要求1所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述测试台单元还包括：悬球标定组件，包括设于所述第二框体并能沿所述第二框体移动的微纳米平移台、一端设于所述微纳米平移台的悬线、设于所述悬线另一端的标定球以及固定于所述竖直摆摆体上的摆体标定板，所述摆体标定板包括与所述第二框体垂直且彼此相对的第一端面和第二端面，所述微纳米平移台沿着所述第二框体移动，使所述标定球与所述第一端面或所述第二端面接触，进而对所述竖直摆摆体施加弱力。3.根据权利要求1所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述测试台单元还包括：磁阻尼器，所述磁阻尼器包括设于所述第一框体的第三永磁体和设于所述竖直摆摆体的顶端并与所述第三永磁体配合的导体；或者，所述竖直摆摆体由金属材料制成，所述磁阻尼器包括设于所述第一框体的第三永磁体，所述第三永磁体与所述竖直摆摆体的顶端相对设置。4.根据权利要求1所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述测试台单元还包括：活动设于所述竖直摆摆体的升降配平体，通过调节所述升降配平体在所述竖直摆摆体上的位置以调节所述竖直摆摆体和所述测试台框架的刚度。5.根据权利要求1所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述测试台单元还包括：设于所述竖直摆摆体并靠近所述推进器设置的阻热板，用于阻隔所述推进器工作时产生的气流和热量。6.根据权利要求1所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述测试台框架还包括与所述第一框体和所述第二框体均垂直的第三框体。
7.根据权利要求6所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述测试台单元还包括：设于所述竖直摆摆体并与所述第三框体平行设置的固定板；以所述竖直摆摆体为对称轴分别对称设于所述竖直摆摆体两侧的两组片簧，所述片簧的其中一端设于所述第三框体、另一端设于所述固定板。8.根据权利要求7所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述装置还包括：设于所述真空容器上的真空法兰和真空管；设于所述外框的测试台电缆接口；通过所述真空法兰伸入所述真空容器中并通过所述测试台电缆接口分别与所述推进器、所述标定音圈电机、所述反馈音圈电机以及所述微位移测量仪电连接的电缆。9.根据权利要求8所述的竖直摆式微小推力测试台装置，其特征在于，所述测试台单元还包括：以所述竖直摆摆体为对称轴分别对称设于所述竖直摆摆体两侧的两组转轴导线，所述转轴导线的其中一端设于所述第三框体、另一端设于所述固定板。
技术总结
本实用新型涉及弱力测试技术领域，具体涉及一种竖直摆式微小推力测试台装置。本实用新型的竖直摆式微小推力测试台装置，包括真空容器、测试台框架、竖直摆摆体、反馈音圈电机、标定音圈电机以及微位移测量仪，竖直摆摆体下端设有推进器；通过上述方式，竖直摆摆体处于平衡状态时，推进器与反馈音圈电机分别向所述竖直摆摆体施加的微推进力和反馈弱力具有线性关系，在保证测试精度的条件下，简化了结构以及操作方法；并且，竖直摆摆体处于平衡状态时，标定音圈电机与反馈音圈电机分别向所述竖直摆摆体施加的标准弱力和反馈弱力方向具有线性关系，标定音圈电机可以对反馈音圈电机的反馈弱力进行标定，保证了装置的测量精度。保证了装置的测量精度。保证了装置的测量精度。
技术研发人员：涂海波 刘坤 孙恒 胡明 柳林涛
受保护的技术使用者：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2022/1/25