一种惯性导航误差系数获取装置

本实用新型涉及导航技术领域，具体为一种惯性导航误差系数获取装置。

背景技术：

汽车是我们的代步工具，由于目的地的不同，当我们前往陌生城市时，需要使用到车载导航或者手机导航来指引我们在陌生城市行进，而且为了减少天气和外界不利因素的影响，现有的导航大都采用惯性导航，而惯性导航在使用一段时间后，容易出现偏差，所以需要使用传感器来对惯性导航的误差系数进行统计和对比。

而现有的一些惯性导航误差系数获取装置在使用时仍然存在一些不足，比如：

一、不便于固定，现有的一些惯性导航误差系数获取装置在进行安装时，需要拧动传感器外表面四个螺栓，由于螺栓孔与传感器的外表面距离较近，工作人员难以快速的对传感器进行定位安装，从而导致整个装置在拆卸安装时，不够便捷，进而降低了工作人员的工作效率；

二、容易积灰，现有的一些惯性导航误差系数获取装置在生产出来后，会存放在库房中等待运输，由于库房内的灰尘较多，当整个装置不使用时，插接口的内部容易积累相对较多的灰尘，从而容易导致整个装置在插接调试工作不能顺利的展开。

因此我们便提出了惯性导航误差系数获取装置能够很好的解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种惯性导航误差系数获取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些惯性导航误差系数获取装置在进行安装时，需要拧动传感器外表面四个螺栓，由于螺栓孔与传感器的外表面距离较近，工作人员难以快速的对传感器进行定位安装，从而导致整个装置在拆卸安装时，不够便捷，进而降低了工作人员的工作效率，且现有的一些惯性导航误差系数获取装置在生产出来后，会存放在库房中等待运输，由于库房内的灰尘较多，当整个装置不使用时，插接口的内部容易积累相对较多的灰尘，从而容易导致整个装置在插接调试工作不能顺利的展开的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种惯性导航误差系数获取装置，包括安装座、固定框、复位弹簧、连接块、限位杆、遮挡板、容纳槽和转向球，所述安装座的上表面设置有传感器，且传感器的前表面开设有滑动槽，并且传感器的前表面开设有插接口，所述安装座上表面焊接固定有固定框，且固定框的内部粘接固定有复位弹簧，并且复位弹簧的上表面粘接固定有连接块，所述连接块的外表面设置有限位杆，所述传感器的上表面开设有限位槽，且传感器的内部设置有遮挡板，所述遮挡板的外表面中部开设有容纳槽，且容纳槽的内部设置有转向球。

优选的，所述传感器通过滑动槽与遮挡板组滑动结构，且遮挡板等间距设置在传感器上表面的内壁内部。

优选的，所述复固定框通过复位弹簧与连接块组弹性结构，且该弹性结构关于安装座的中轴线呈中心对称分布设置有四组。

优选的，所述连接块的外形呈倒“t”字形，且连接块与固定框组滑动结构。

优选的，所述限位杆与连接块组成转动结构，且限位杆通过限位槽与传感器镶嵌连接，并且限位槽的外形呈“十”字形。

优选的，所述遮挡板通过容纳槽与转向球组滚动结构，且相邻2组遮挡板通过转向球组成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该惯性导航误差系数获取装置设置有插接口、固定框、复位弹簧、连接块、限位杆和限位槽，通过传感器套在限位杆上，通过拉动并转动限位杆，使限位杆与限位槽的水平方向平行，此时复位弹簧发生拉伸形变，然后在复位弹簧恢复形变的作用下，可以使限位杆将传感器固定紧，从而使传感器的固定与拆卸更加便捷，无需使用专业工具，进而提高了工作人员的安装效率；

(2)该惯性导航误差系数获取装置设置有遮挡板、容纳槽、转向球和滑动槽，通过拉动遮挡板，使遮挡板通过转向球转动，进而使遮挡板在滑动槽内滑动，从而可以使遮挡板将插接口挡住，继而使传感器在不使用时，遮挡板可以减少了灰尘进入到插接口的量，继而便于传感器的后续使用。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构示意图；

图3为本实用新型限位槽仰剖视结构示意图；

图4为本实用新型遮挡板俯剖视结构示意图；

图5为本实用新型图4中b处结构示意图；

图6为本实用新型遮挡板正视结构示意图。

图中：1、安装座；2、传感器；3、滑动槽；4、插接口；5、固定框；6、复位弹簧；7、连接块；8、限位杆；9、限位槽；10、遮挡板；11、容纳槽；12、转向球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种惯性导航误差系数获取装置，包括安装座1、传感器2、滑动槽3、插接口4、固定框5、复位弹簧6、连接块7、限位杆8、限位槽9、遮挡板10、容纳槽11和转向球12，安装座1的上表面设置有传感器2，且传感器2的前表面开设有滑动槽3，并且传感器2的前表面开设有插接口4，安装座1上表面焊接固定有固定框5，且固定框5的内部粘接固定有复位弹簧6，并且复位弹簧6的上表面粘接固定有连接块7，连接块7的外表面设置有限位杆8，传感器2的上表面开设有限位槽9，且传感器2的内部设置有遮挡板10，遮挡板10的外表面中部开设有容纳槽11，且容纳槽11的内部设置有转向球12。

传感器2通过滑动槽3与遮挡板10组滑动结构，且遮挡板10等间距设置在传感器2上表面的内壁内部，可以使整个装置更加方便的对插接口4进行防护。

复固定框5通过复位弹簧6与连接块7组弹性结构，且该弹性结构关于安装座1的中轴线呈中心对称分布设置有四组，可以使传感器2更加快速的与限位杆8对齐。

连接块7的外形呈倒“t”字形，且连接块7与固定框5组滑动结构，可以给限位杆8提供支撑力，便于工作人员对传感器2进行固定。

限位杆8与连接块7组成转动结构，且限位杆8通过限位槽9与传感器2镶嵌连接，并且限位槽9的外形呈“十”字形，可以将传感器2与安装座1固定紧。

遮挡板10通过容纳槽11与转向球12组滚动结构，且相邻2组遮挡板10通过转向球12组成转动结构，可以减少灰尘进入到插接口4的量，从而减少了传感器2在使用时，灰尘对信号传输的影响。

工作原理：在使用该惯性导航误差系数获取装置时，首先根据图1-3所示，当需要对传感器2进行安装时，因为限位杆8与连接块7组成转动结构，且限位杆8通过限位槽9与传感器2镶嵌连接，并且限位槽9的外形呈“十”字形，将限位槽9对准限位杆8，使限位杆8与限位槽9的竖向对齐，然后拉动限位杆8，此时连接块7在固定框5中滑动，复位弹簧6发生拉伸形变，从而然后转动限位杆8，使限位杆8与限位槽9的横向平行，然后松开限位杆8，在复位弹簧6恢复形变的作用下，可以使安装座1与传感器2固定在一起；

根据图1和图4-6所示，当传感器2不使用时，拉动遮挡板10，因为遮挡板10通过容纳槽11与转向球12组滚动结构，且相邻2组遮挡板10通过转向球12组成转动结构，所以遮挡板10会通过转向球12转动，从而使遮挡板10将插接口4挡住，继而使传感器2在不使用时，插接口4处积累的灰尘量降低，便于传感器2的后续使用，当需要使用插接口4时，将上述步骤反做即可将插接口4露出，这就是该惯性导航误差系数获取装置，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。