一种船底摩擦系数实时检测装置

1.本实用新型涉及一种摩擦系数实时检测装置，尤其是涉及一种船底摩擦系数实时检测装置。


背景技术：

2.现有的摩擦系数检测装置通常包括数据处理器、用于采集摩擦力的测力传感器和用于检测摩擦力的测力机构，在检测时，测力机构在待测表面滑动，测力传感器获取测力机构的数据反馈给数据处理器，数据处理器计算得到摩擦系数。摩擦系数检测装置能够测量物体表面摩擦系数，而基于物体表面摩擦系数能确定物体相关性能，由此，摩擦系数检测装置已逐步应用于检测领域。
3.船舶在海洋航行过程中，不可避免会受到海洋生物的附着和海水的腐蚀作用，海洋生物的附着使得船体表面的粗糙度增加，进而导致船体静水阻力增大，航行受阻，而海水的腐蚀将导致船体强度遭到破坏。为了提高船舶航行的安全性，船舶需要定期进厂进行维修保养。在对船舶进行维修保养时，通常需要先确定船舶的受损程度，然后基于受损程度制定维修保养方案。船底作为船舶最容易受损的部位之一，是船舶维修保养时的重点关注部位之一。由于现有的摩擦系数检测装置都是针对试样摩擦系数进行检测，其测力机构通常与试样进行匹配，无法用于船底测试。为此，当前在制定船舶维修保养方案时，无法获知船底局部受损程度，都是直接对整个船底进行维修，由此造成船底的过度维修，不但成本高，而且维修保养周期长，维修保养效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对船底摩擦系数进行检测，从而使得在船舶维修保养时能够确定船底局部受损状态，避免在制定船舶维修保养方案时对船底的过度维修，能够降低船舶维修保养成本，减少维修保养周期，提高维修保养效率的船底摩擦系数实时检测装置。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船底摩擦系数实时检测装置，包括数据处理器、测力传感器和测力机构，所述的测力传感器与所述的数据处理器连接，所述的测力机构包括底座、安装块、滑动挡板、电机、拉力杆、l型杆、检测滑块和用于将所述的安装块吸附在船底的两个吸附组件，两个所述的吸附组件左右间隔安装在所述的安装块的前侧，所述的安装块位于所述的底座上方且固定在所述的底座上，所述的滑动挡板位于所述的安装块上方，所述的安装块的上端面左右间隔设置两个滑动槽，每个所述的滑动槽内分别设置有第一限位滑块和第一伸缩式电动推杆，所述的第一限位滑块与所述的滑动挡板固定连接，所述的第一伸缩式电动推杆与所述的第一限位滑块连接，所述的第一伸缩式电动推杆用于驱动所述的第一限位滑块在沿所述的滑动槽前后移动，所述的滑动挡板上设置有沿左右方向延伸的条形槽，所述的拉力杆的前部位于所述的条形槽内，所述的拉力杆安装在所述的滑动挡板上且受力能在所述的条形槽内左右移动，所述的l型杆的一端
安装在所述的拉力杆的后端且受力能相对于所述的拉力杆转动，所述的检测滑块安装在所述的l型杆的另一端且受力能相对于所述的l型杆转动，所述的电机安装在所述的l型杆上，所述的电机的输出轴与所述的检测滑块固定连接，所述的测力传感器安装在所述的检测滑块上。
6.每个所述的吸附组件分别包括支撑块、连接块和固定吸盘，所述的支撑块固定在所述的安装块的前端面上，所述的连接块位于所述的支撑块的前侧，所述的支撑块的前端固定设置有旋转轴，所述的连接块的后端面设置有旋转槽，所述的旋转轴位于所述的旋转槽内，所述的固定吸盘位于所述的连接块的前侧，所述的固定吸盘通过销轴安装在所述的连接块上。该结构中，在检测时可以通过调整固定吸盘改变固定吸盘与连接块之间的位置关系，使得检测滑块更容易与船底表面贴合，检测过程更加方便。
7.所述的安装块的底部间隔固定设置有多个插块，所述的底座的上端面间隔设置有多个凹槽，多个所述的插块一一对应插入多个所述的凹槽内。
8.所述的底座内部还设置有两个限位滑槽和位置调节机构，两个所述的限位滑槽左右间隔设置且沿前后方向延伸，所述的位置调节机构包括第一位置调节组件和第二位置调节组件，所述的第一位置调节组件包括第一铰链、第二铰链和第二伸缩式电动推杆，所述的第一铰链和所述的第二铰链前后间隔设置，且所述的第一铰链和所述的第二铰链分别安装在所述的第二伸缩式电动推杆上，所述的第一铰链与所述的安装块的下端面固定连接，所述的第二伸缩式电动推杆用于带动所述的第一铰链沿上下方向移动已调整所述的安装块的高度以及用于带动所述的第二铰链沿前后方向移动以调整所述的安装块在水平方向的位置，所述的第二位置调节组件与所述的第一位置调节组件为中心对称结构，所述的第二位置调节组件与所述的第一位置调节组件中的第二铰链一一对应伸入两个所述的限位滑槽内。该结构可以调整安装块的高度，适合船底不同部位的检测。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过底座、安装块、滑动挡板、电机、拉力杆、l型杆、检测滑块和用于将安装块吸附在船底的两个吸附组件构建测力机构，两个吸附组件左右间隔安装在安装块的前侧，安装块位于底座上方且固定在底座上，滑动挡板位于安装块上方，安装块的上端面左右间隔设置两个滑动槽，每个滑动槽内分别设置有第一限位滑块和第一伸缩式电动推杆，第一限位滑块与滑动挡板固定连接，第一伸缩式电动推杆与第一限位滑块连接，第一伸缩式电动推杆用于驱动第一限位滑块在沿滑动槽前后移动，滑动挡板上设置有沿左右方向延伸的条形槽，拉力杆的前部位于条形槽内，拉力杆安装在滑动挡板上且受力能在条形槽内左右移动，l型杆的一端安装在拉力杆的后端且受力能相对于拉力杆转动，检测滑块安装在l型杆的另一端且受力能相对于l型杆转动，电机安装在l型杆上，电机的输出轴与检测滑块固定连接，测力传感器安装在检测滑块上，在测试船底摩擦系数时，先采用两个吸附组件将安装块吸附在船底，然后转动l型杆使检测滑块对准船底，然后通过第一电动推杆使滑动限位块沿滑动槽移动，带动滑动挡板移动，并通过电机驱动检测滑块转动，最终使检测滑块与船底表面贴合，此时推动拉力杆沿着条形槽移动，检测滑块沿着船底表面移动，测力传感器实时采集此时摩擦力数据发送给数据处理器，数据处理器得出摩擦系数，由此实现船底摩擦系数的实时检测，本实用新型通过简单的结构实现了现船底摩擦系数的实时检测，从而使得在船舶维修保养时能够确定船底局部受损状态，避免在制定船舶维修保养方案时对船底的过度维修，能够降低船舶维修保养成本，减少维
修保养周期，提高维修保养效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的船底摩擦系数实时检测装置的立体图，
11.图2为本实用新型的船底摩擦系数实时检测装置的右视图的局部剖视图；
12.图3为本实用新型的船底摩擦系数实时检测装置的局部立体图。
具体实施方式
13.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
14.实施例：如图1至图3所示，一种船底摩擦系数实时检测装置，包括数据处理器(图中未显示)、测力传感器(图中未显示)和测力机构，测力传感器与数据处理器连接，测力机构包括底座1、安装块2、滑动挡板3、电机4、拉力杆5、l型杆6、检测滑块7 和用于将安装块2吸附在船底的两个吸附组件，两个吸附组件左右间隔安装在安装块2 的前侧，安装块2位于底座1上方且固定在底座1上，滑动挡板3位于安装块2上方，安装块2的上端面左右间隔设置两个滑动槽8，每个滑动槽8内分别设置有第一限位滑块9和第一伸缩式电动推杆10，第一限位滑块9与滑动挡板3固定连接，第一伸缩式电动推杆10与第一限位滑块9连接，第一伸缩式电动推杆10用于驱动第一限位滑块9在沿滑动槽8前后移动，滑动挡板3上设置有沿左右方向延伸的条形槽11，拉力杆5的前部位于条形槽11内，拉力杆5安装在滑动挡板3上且受力能在条形槽11内左右移动， l型杆6的一端安装在拉力杆5的后端且受力能相对于拉力杆5转动，检测滑块7安装在l型杆6的另一端且受力能相对于l型杆6转动，电机4安装在l型杆6上，电机4 的输出轴与检测滑块7固定连接，测力传感器安装在检测滑块7上。
15.本实施例中，每个吸附组件分别包括支撑块12、连接块13和固定吸盘14，支撑块12固定在安装块2的前端面上，连接块13位于支撑块12的前侧，支撑块12的前端固定设置有旋转轴15，连接块13的后端面设置有旋转槽16，旋转轴15位于旋转槽16 内，固定吸盘14位于连接块13的前侧，固定吸盘14通过销轴17安装在连接块13上。
16.本实施例中，安装块2的底部间隔固定设置有多个插块18，底座1的上端面间隔设置有多个凹槽19，多个插块18一一对应插入多个凹槽19内。
17.本实施例中，底座1内部还设置有两个限位滑槽20和位置调节机构，两个限位滑槽20左右间隔设置且沿前后方向延伸，位置调节机构包括第一位置调节组件和第二位置调节组件，第一位置调节组件包括第一铰链21、第二铰链22和第二伸缩式电动推杆 23，第一铰链21和第二铰链22前后间隔设置，且第一铰链21和第二铰链22分别安装在第二伸缩式电动推杆23上，第一铰链21与安装块2的下端面固定连接，第二伸缩式电动推杆23用于带动第一铰链21沿上下方向移动已调整安装块2的高度以及用于带动第二铰链22沿前后方向移动以调整安装块2在水平方向的位置，第二位置调节组件与第一位置调节组件为中心对称结构，第二位置调节组件与第一位置调节组件中的第二铰链22一一对应伸入两个限位滑槽20内。