1.一种尿素箱气密性检测装置，其特征在于，包括：
容器主体，所述容器主体设有开口向上的容纳槽；
尿素箱定位结构，包括：
尿素箱容纳体，所述尿素箱容纳体的入口所在的一侧为第一侧，远离第一侧的另一侧为第二侧，所述容纳槽设在所述第二侧；和
抵接件，所述抵接件设在所述第一侧，所述抵接件包括第一位置和第二位置，当抵接件处于第一位置时，所述抵接件能够配合尿素箱容纳体固定所述尿素箱；当抵接件从第一位置切换至第二位置时，所述尿素箱能够从尿素箱容纳体被取出；和
第一导向结构，所述第一导向结构与所述尿素箱容纳体相连；
升降单元，所述升降单元设有与第一导向结构相配合的第二导向结构，以带动所述尿素箱容纳体伸入和伸出所述容纳槽。
2.根据权利要求1所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，所述尿素箱定位结构还包括：
与所述尿素箱容纳体相连的固定框架，所述固定框架向所述第一侧延伸设置，所述固定框架远离所述尿素箱容纳体的边框上设有第一气缸，所述抵接件为所述第一气缸的推动活塞。
3.根据权利要求1所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，
所述第二导向结构包括：
设在容器主体侧壁上的若干导向杆，所述导向杆沿所述容纳槽的高度方向向上延伸设置，所述导向杆沿其长度方向设有第一导向件；
所述第一导向结构包括：
升降框架，所述升降框架设在所述若干导向杆围成结构的内侧，且升降框架内连接所述尿素箱定位结构，所述升降框架上设有与所述第一导向件相适配的第二导向件。
4.根据权利要求3所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，所述升降单元还包括：
驱动件，所述驱动件连接所述升降框架，以驱动所述升降框架的第一导向件沿所述第二导向件运动。
5.根据权利要求4所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，
所述第一导向件为滑槽，所述第二导向件为与所述滑槽相适配的滑轨；或
所述第一导向件为滑轨，所述第二导向件为与所述滑轨相适配的滑槽；
所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的推动活塞与所述升降框架相连。
6.根据权利要求1所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，
所述尿素箱容纳体为一容纳框，所述容纳框倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，
所述容纳框的倾斜角度为30°-60°。
8.根据权利要求3所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，
相邻的所述导向杆之间设有连接横梁，所述升降框架设有向导向杆围成结构外侧延伸的限位部。
9.根据权利要求8所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，所述限位部包括上限位部和下限位部，所述上限位部设在升降框架顶部的横梁上，所述下限位部设在升降框架高度的1/3-2/3处的横梁上。
10.根据权利要求6所述的尿素箱气密性检测装置，其特征在于，所述尿素箱定位结构包括若干个相邻排列的容纳框，每个容纳框均对应设置一个抵接件。