线扫掉渣检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光扫描检测技术领域，特别涉及线扫掉渣检测设备。


背景技术：

2.激光扫描仪检测，由扫描法系以时间为计算基准，是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器，激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。
3.但是传统的激光扫描装置在对工件掉渣情况的扫描作业中，只能对工件的一个面进行扫描，要完成对工件另一面的扫描需要手动调整工件的位置，这样会影响扫描的连续作业，降低了作业效率，并且在检测过程中对工件进行触碰，会影响工件的外表面而造成工件外表面掉渣检测结果，为此，特别针对连杆的有误缺陷检测方面，我们提出了线扫掉渣检测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了线扫掉渣检测设备，主要目的在于能够实现在对连杆工件进行激光扫描检测时，可实现旋转180
°
后进行连续检测的效果，从而提高了检测效率，降低了检测成本。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.线扫掉渣检测设备，包括机架组件和连杆托盘组件，所述机架组件包括机架框体，所述机架框体的中间设置有电器背板和接油盘，所述电器背板的顶部设置有3d线激光测量仪控制器，所述接油盘的底部设置有球阀，所述机架框体底部四角均设置有调节地脚组件；
7.所述连杆托盘组件包括位于机架框体顶部的安装板，所述安装板的顶部左侧和右侧分别设置有立柱式传感器组件和立柱式反光板组件，所述安装板的顶部设置有前底座、后底座和贴近前底座前端的下光栅支架，所述前底座的顶部设置有模组螺杆，所述模组螺杆的左端通过减速机连接有伺服电机，所述下光栅支架的顶部设置有光栅尺，所述光栅尺的顶部设置有上光栅支架，所述上光栅支架的顶部设置有位于模组螺杆上方的上板，所述上板的顶部设置有3d线激光测量仪感测头，所述后底座的顶部设置有摆动气缸，所述摆动气缸的顶部转动端设置有连接板，所述连接板的顶部左侧和右侧分别设置有大头垫板和小头垫板，所述大头垫板和小头垫板的顶部设置有连杆托盘，所述安装板的底部设置有伸入接油盘的导管。
8.优选的，所述调节地脚组件包括固定连接在机架框体底部的中间板，所述中间板的顶部左右两侧螺接有调节螺栓，所述调节螺栓位于中间板上下两侧的外壁均套接有调节螺母，所述调节螺栓的底部螺接有地脚板，所述地脚板的底部设置有膨胀锚栓。
9.基于上述技术特征，在使用膨胀锚栓把地脚板固定在安装基面上，在基面不平整时，单独四组调节夹在中间板上下两侧调节螺母的位置，调节中间板的高度，使得位于机架组件顶部的连杆托盘组件可以达到要求的平整度。
10.优选的，所述立柱式传感器组件包括固定在安装板顶部的左底座，所述左底座的顶部插接有左圆杆，所述左圆杆的外壁套接有左安装座，所述左安装座的右侧壁设置有左支架，所述左支架的右侧底部设置有对射型光电传感器，所述左底座的左侧壁螺接有与左圆杆相接触的左定位螺栓。
11.基于上述技术特征，对射型光电传感器的高度可以通过调节左安装座在左圆杆上的高度进行调节，以达到使用要求，左圆杆的底部通过左定位螺栓的旋入并紧贴压制左圆杆而达到定位效果。
12.优选的，所述立柱式反光板组件包括固定在安装板顶部的右底座，所述右底座的顶部插接有右圆杆，所述右圆杆的外壁套接有右安装座，所述右安装座的左侧壁设置有右支架，所述右支架的左侧壁设置有反光板，所述右底座的右侧壁螺接有与右圆杆相接触的右定位螺栓。
13.基于上述技术特征，反光板的高度可以通过调节右安装座在右圆杆上的高度进行调节，以达到满足对射型光电传感器的高度要求，右圆杆的底部通过右定位螺栓的旋入并紧贴压制右圆杆而达到定位效果。
14.优选的，所述左安装座和右安装座的中间均设置有缝隙，所述左安装座的前后侧壁通过缝隙贯穿螺接有左收紧螺栓，所述右安装座的前后侧壁通过缝隙贯穿螺接有右收紧螺栓。
15.基于上述技术特征，左安装座可以通过左收紧螺栓的旋入，而使左安装座夹紧左圆杆进行固定，右安装座可以通过右收紧螺栓的旋入，而使右安装座夹紧右圆杆进行固定。
16.优选的，所述机架框体的前后左右四个侧面均设置有侧保护板，且与3d线激光测量仪控制器相贴近的一组侧保护板上开设有散热孔。
17.基于上述技术特征，侧保护板可以用来保护机架框体中的设备，靠近3d线激光测量仪控制器的散热孔可以方便3d线激光测量仪控制器工作时产生的热量排出。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型通过伺服电机带动模组螺杆进行直线移动而对工件的一侧进行扫描，再通过摆动气缸的作用实现工件的180
°
旋转，再通过伺服电机带动模组螺杆进行直线移动而对工件的另一侧进行扫描，在不经过人体抓取辅助的情况下完成工件两面整体的检测，提高了检测效率，降低了检测成本，并且不会出现在检测过程中人体对工件进行触碰，而影响工件的外表面而造成工件外表面掉渣检测结果的状况。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型机架组件和托盘组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型俯视角下机架组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型图3的a处局部放大图；
24.图5为本实用新型仰视角下机架组件的结构示意图；
25.图6为本实用新型托盘组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型立柱式传感器组件的结构示意图；
27.图8为本实用新型立柱式传感器组件的剖视图；
28.图9为本实用新型立柱式反光板组件的结构示意图；
29.图10为本实用新型立柱式反光板组件的剖视图；
30.图11为本实用新型侧保护板的结构示意图。
31.图中：1
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机架组件；101
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机架框体；102
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电器背板；103
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接油盘；104
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3d线激光测量仪控制器；105
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调节地脚组件；1051
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中间板；1052
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调节螺栓；1053
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调节螺母；1054
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地脚板；1055
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膨胀锚栓；106
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球阀；2
‑
托盘组件；201
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安装板；202
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立柱式传感器组件；2021
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左底座；2022
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左圆杆；2023
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左安装座；2024
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左支架；2025
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对射型光电传感器；2026
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左定位螺栓；2027
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左收紧螺栓；203
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立柱式反光板组件；2031
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右底座；2032
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右圆杆；2033
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右安装座；2034
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右支架；2035
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反光板；2036
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右定位螺栓；2037
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右收紧螺栓；204
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前底座；205
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后底座；206
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模组螺杆；207
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伺服电机；208
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上板；209
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3d线激光测量仪感测头；210
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摆动气缸；211
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连接板；212
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大头垫板；213
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小头垫板；214
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连杆托盘；215
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导管；216
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光栅尺；217
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下光栅支架；218
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上光栅支架；3
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侧保护板；301
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散热孔。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.如说明书附图图1
‑
11所示，本实用新型公开了线扫掉渣检测设备，包括机架组件1和连杆托盘组件2，机架组件1包括机架框体101，机架框体101的中间设置有电器背板102和接油盘103，电器背板102的顶部设置有3d线激光测量仪控制器104，接油盘103的底部设置有球阀104，机架框体101底部四角均设置有调节地脚组件105；
35.连杆托盘组件2包括位于机架框体101顶部的安装板201，安装板201的顶部左侧和右侧分别设置有立柱式传感器组件202和立柱式反光板组件203，安装板201的顶部设置有前底座204、后底座205和贴近前底座204前端的下光栅支架217，前底座204的顶部设置有模组螺杆206，模组螺杆206的左端通过减速机连接有伺服电机207，下光栅支架217的顶部设置有光栅尺216，光栅尺216的顶部设置有上光栅支架218，上光栅支架218的顶部设置有位于模组螺杆206上方的上板208，上板208的顶部设置有3d线激光测量仪感测头209，后底座205的顶部设置有摆动气缸210，摆动气缸210的顶部转动端设置有连接板211，连接板211的顶部左侧和右侧分别设置有大头垫板212和小头垫板213，大头垫板212和小头垫板213的顶部设置有连杆托盘214，安装板201的底部设置有伸入接油盘103的导管215。
36.调节地脚组件105包括固定连接在机架框体101底部的中间板1051，中间板1051的
顶部左右两侧螺接有调节螺栓1052，调节螺栓1052位于中间板1051上下两侧的外壁均套接有调节螺母1053，调节螺栓1052的底部螺接有地脚板1054，地脚板1054的底部设置有膨胀锚栓1055，在使用膨胀锚栓1055把地脚板1054固定在安装基面上，在基面不平整时，单独四组调节夹在中间板1051上下两侧调节螺母1053的位置，调节中间板1051的高度，使得位于机架组件1顶部的连杆托盘组件2可以达到要求的平整度。
37.立柱式传感器组件202包括固定在安装板201顶部的左底座2021，左底座2021的顶部插接有左圆杆2022，左圆杆2022的外壁套接有左安装座2023，左安装座2023的右侧壁设置有左支架2024，左支架2024的右侧底部设置有对射型光电传感器2025，左底座2021的左侧壁螺接有与左圆杆2022相接触的左定位螺栓2026，对射型光电传感器2025的高度可以通过调节左安装座2023在左圆杆2022上的高度进行调节，以达到使用要求，左圆杆2022的底部通过左定位螺栓2026的旋入并紧贴压制左圆杆2022而达到定位效果。
38.立柱式反光板组件203包括固定在安装板201顶部的右底座2031，右底座2031的顶部插接有右圆杆2032，右圆杆2032的外壁套接有右安装座2033，右安装座2033的左侧壁设置有右支架2034，右支架2034的左侧壁设置有反光板2035，右底座2031的右侧壁螺接有与右圆杆2032相接触的右定位螺栓2036，反光板2035的高度可以通过调节右安装座2033在右圆杆2032上的高度进行调节，以达到满足对射型光电传感器2025的高度要求，右圆杆2032的底部通过右定位螺栓2036的旋入并紧贴压制右圆杆2032而达到定位效果。
39.左安装座2023和右安装座2033的中间均设置有缝隙，左安装座2023的前后侧壁通过缝隙贯穿螺接有左收紧螺栓2027，右安装座2033的前后侧壁通过缝隙贯穿螺接有右收紧螺栓2037，左安装座2023可以通过左收紧螺栓2027的旋入，而使左安装座2023夹紧左圆杆2022进行固定，右安装座2033可以通过右收紧螺栓2037的旋入，而使右安装座2033夹紧右圆杆2032进行固定。
40.机架框体101的前后左右四个侧面均设置有侧保护板3，且与3d线激光测量仪控制器104相贴近的一组侧保护板3上开设有散热孔301，侧保护板3可以用来保护机架框体101中的设备，靠近3d线激光测量仪控制器104的散热孔301可以方便3d线激光测量仪控制器104工作时产生的热量排出。
41.本实用新型在使用过程中，把连杆工件放入立柱式传感器组件202和立柱式反光板组件203之间的连杆托盘214中，启动伺服电机207，模组螺杆206作左右直线运动，带动顶部的3d线激光测量仪感测头209对连杆工件进行扫描检测，并且光栅尺216随着模组螺杆206作左右直线运动带动上光栅支架218移动而移动，从而记录3d线激光测量仪感测头209移动的距离，为后续作业生成数据提供数据支持。在完成一面的扫描件侧后，启动摆动气缸210，使摆动气缸210顶部的连接板211旋转180
°
，从而使位于连杆托盘214中的连杆工件旋转180
°
，再重复上述的扫描检测作业，完成连杆工件另一侧的180
°
位置的扫描，从而在没有人体直接与工件接触的情况下，完成对工件整体的扫描检测，防止检测过程中对工件进行触碰，保证工件检测结果的准确性。
42.其中，连杆托盘组件2在工作时连接部位会涂油润滑油，润滑油会在重力的影响下下流至安装板201的顶部，汇集的润滑油可以通过导管215排入接油盘103中，接油盘103中的润滑油可以通过打开球阀106定时集中排出。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。