一种旋转式八平台药物重量检测机的制作方法

1.本实用新型涉及药物重量检测技术领域，具体领域为一种旋转式八平台药物重量检测机。


背景技术：

2.为了保障国民的用药安全，避免装量误差，以及维护各方利益，国外先进发达国家对装量精度的指标控制很严，而药物灌装计量的准确是药物出厂合格品的重要质量指标之一，八平台药物重量检测机是药物灌装、数粒机对各种形状的瓶子进行高速灌装药物后，针对每一瓶在所灌装的药物进行灌装计量的控制，而八个工位瓶子同时进行高速、高精准放置在检测平台的过程存在不确定性，又较难以控制，直接影响到药物装量计量的准确性，因此我们提供一种旋转式八平台药物重量检测机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋转式八平台药物重量检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式八平台药物重量检测机，包括支撑板，所述支撑板的上表面设有举升气缸，所述举升气缸的上端设有安装板，所述安装板的上端设有电机，所述电机的上端输出端连接有四个转臂，四个所述转臂成“十字”排列，四个所述转臂的表明分别设有八个机械卡手，所述机械卡手上分别安装有传感器，所述支撑板的上表面设有检测盘，所述检测盘位于举升气缸的左前侧，所述检测盘上设有八个高精度称重台，八个所述高精度称重台之间的距离与八个机械卡手之间的间距相互对应，八个所述高精度称重台的后侧分别对应安装有气缸，所述支撑板的上表面后侧设有第一传送带，所述第一传送带的左上方安装有排列导向板，所述检测盘的前侧设有收集盒，所述收集盒的上端低于检测盘，所述支撑板的上表面左侧设有控制箱体，所述控制箱体的前表面设有控制面板，所述控制箱体的内部设有控制器，所述支撑板的上表面右侧设有第二传送带，所述第二传送带位于举升气缸的右前侧，所述第二传送带的上表面低于机械卡手，所述机械卡手上卡有药瓶。
5.优选的，所述支撑板的下表面四角分别设有液压支撑腿。
6.优选的，所述电机为步进电机。
7.优选的，所述排列导向板为u型板，所述排列导向板的下表面设有九个隔板，九个所述隔板组成八个导向槽，九个所述隔板与第一传送带的宽度相对应。
8.优选的，所述隔板的左端设有圆弧倒角。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种旋转式八平台药物重量检测机通过电机与举升气缸之间的配合，驱动转臂将第一传送带上的药物抓到高精度称重台上进行分别称重，如此往复，进行对批量药物进行装量计量，气缸可以将重量不合格的药品推入到收集盒中，然后再通过摇臂将药物送到第二传送带，此过程实现了对药物进行分别称重
和筛选的过程，实现了对药物进行准确的装量计量，而且工作过程全智能化，减少人工劳动力，同时每一批量将八瓶药物进行同时称重，工作效率高。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图3为本实用新型的左视结构示意图；
13.图4为本实用新型检测盘的俯视结构示意图；
14.图5为图1中a处放大示意图；
15.图6为图2中b处放大示意图。
16.图中：1
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支撑板、2
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举升气缸、3
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安装板、4
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电机、5
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转臂、6
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机械卡手、7
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传感器、8
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检测盘、9
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高精度称重台、10
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气缸、11
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第一传送带、12
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排列导向板、13
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收集盒、14
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控制箱体、15
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控制面板、16
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第二传送带、17
‑ꢀ
药瓶、18
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液压支撑腿、19
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隔板、20
‑
导向槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转式八平台药物重量检测机，包括支撑板1，所述支撑板1的上表面设有举升气缸2，所述举升气缸2的上端设有安装板3，举升气缸2可以对安装板3进行举升，保证安装板3可以上下运动，所述安装板3的上端设有电机4，所述电机4的上端输出端连接有四个转臂5，电机4可以带动转臂5进行转动，安装板3进行上下运动的同时，带动电机4进行上下运动，电机4带动转臂5进行上下运动，通过举升气缸2和电机4实现了对转臂5进行上下运动和横向转动的过程，电机4每次转动90
°
，四个所述转臂5成“十字”排列，四个所述转臂5的表明分别设有八个机械卡手6，所述机械卡手6上分别安装有传感器7，传感器 7会对机械卡手6的下方进行检测，当有药品时，机械卡手6夹紧，然后举升气缸2向上举升，间接带动转臂5向上抬起，电机4进行旋转，带动转臂5 进行逆时针旋转，所述支撑板1的上表面设有检测盘8，所述检测盘8位于举升气缸2的左前侧，所述检测盘8上设有八个高精度称重台9，八个所述高精度称重台9之间的距离与八个机械卡手6之间的间距相互对应，八个所述高精度称重台9的后侧分别对应安装有气缸10，转臂5将瓶装药物带动检测盘 8上，然后放置在高精度称重台9，气缸10会将重量不合格的瓶装药物推落，所述支撑板1的上表面后侧设有第一传送带11，所述第一传送带11的左上方安装有排列导向板12，所述检测盘8的前侧设有收集盒13，所述收集盒13 的上端低于检测盘8，保证不合格的药物会落入收集盒13中，所述支撑板1 的上表面左侧设有控制箱体14，所述控制箱体14的前表面设有控制面板15，所述控制箱体14的内部设有控制器，通过控制箱体14直接对举升气缸2、电机4、气缸10和机械卡手6进行控制，控制箱14中的控制器与传感器7和高精度称重台9之间电连接，所述支撑板1的上表面右侧设有第二传送带16，所述第二传送带16位于举升气缸2的右前侧，所述第二传送带16的上表面低于机械卡手6，所述机械卡手6上
卡有药瓶17。
19.具体而言，所述支撑板1的下表面四角分别设有液压支撑腿18，液压支撑腿18可以通过伸缩对支撑板1进行高低调节，以便于对支撑板1的高度可以恰巧适用于第一传送带11喝第二传送带16，实用性强。
20.具体而言，所述电机4为步进电机，步进电机转动精准，可靠性高。
21.具体而言，所述排列导向板12为u型板，所述排列导向板12的下表面设有九个隔板19，九个所述隔板19组成八个导向槽20，九个所述隔板19与第一传送带11的宽度相对应，药瓶17通过第一传送带11进入到导向槽20 中，进过导向槽20对瓶装药物进行排列，保证每个药瓶17都与转臂5下表面的机械卡手6对应，便于后续机械卡手6对药瓶17的拿取。
22.具体而言，所述隔板19的左端设有圆弧倒角，起到对瓶装药物进行导向的作用，便于瓶装药物进入到导向槽20中。
23.工作原理：本实用新型使用时，将药物由第一传送带11的左端放入，药瓶17通过排列导向板12进行排列，保证每个药瓶17都与转臂5下表面的机械卡手6对应，当药物传送到转臂5的下方时，传感7会对机械卡手6的下方进行检测，机械卡手6夹紧，然后举升气缸2向上举升，间接带动转臂5 向上抬起，电机4进行旋转，带动转臂5进行逆时针旋转，所述支撑板1的上表面设有检测盘8，然后放置在高精度称重台9，气缸10会将重量不合格的瓶装药物推落，此时位于第一传送带11上方的转臂5继续对药品进行抓取，同时位于称重台9上方的转臂5将合格的药瓶17抓起，然后举升气缸2进行再次举升，再次带动转臂5向上抬起，然后电机4进行旋转，带动转臂5进行逆时针旋转，对下批药品进行重量检测，如此往复便实现了对批量药品进行装量计量。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。