1.一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：包括采集箱(1)、载物盘(10)、相机(4)、光谱仪(5)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和控制台(12)，所述采集箱(1)内侧顶部连接第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)，所述第一驱动电机(2)与相机(4)通过第一伸缩杆(7)连接，所述第二驱动电机(3)与光谱仪(5)通过第二伸缩杆(8)连接，所述采集箱(1)内侧底部连接控制台(12)，所述控制台(12)内部设置旋转电机(17)和控制器(18)，所述控制台(12)与连接杆(11)的一端同轴固定连接，所述连接杆(11)的另一端与载物盘(10)连接，所述载物盘(10)上设置压力传感器(15)，所述控制器(18)与压力传感器(15)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和旋转电机(17)连接，所述采集箱(1)内侧顶部设置有led灯组(20)。
2.根据权利要求1所述的一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：所述采集箱(1)内部设置隔板(9)，所述连接杆(11)贯穿隔板(9)，所述载物盘(10)位于隔板(9)上部。
3.根据权利要求2所述的一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：所述采集箱(1)与前挡板(19)和后挡板(14)均为可拆卸连接，所述前挡板(19)和后挡板(14)均设置有把手(13)。
4.根据权利要求3所述的一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：所述载物盘(10)为圆盘状，所述载物盘(10)的直径为12-13cm。
5.根据权利要求4所述的一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：所述采集箱(1)内壁两侧设置有滑槽(6)，所述相机(4)和光谱仪(5)的相对位置均设置有滑块(16)。
6.根据权利要求5所述的一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：所述相机(4)和光谱仪(5)与电脑连接。
7.根据权利要求6所述的一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：所述采集箱(1)内部表面设置有白色涂层。
8.根据权利要求7所述的一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，其特征在于：所述光谱仪(5)为高光谱图像采集仪。