一种中空玻璃打胶槽深度检测装置的制作方法

本申请涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种中空玻璃打胶槽深度检测装置。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

玻璃打胶设备是中空玻璃在将玻璃板与间隔条组合后的黏合密封设备，通过打胶设备的打胶头与玻璃板的相对运动，将密封胶注入到中空玻璃侧面的打胶槽内，将中空玻璃的四周密封。

发明人发现，目前随着对中空玻璃需求的不断变化，中空玻璃从传统的两层玻璃板、单个打胶槽逐渐发展为三层甚至四层玻璃板的叠加组合，随之在玻璃板之间增加间隔条，使得中空玻璃侧面出现两个甚至三个打胶槽，在打胶过程中，为了保证出胶口输出密封胶的速度与打胶槽的深度保持一致，从而在玻璃输送机构的作用下将密封胶精确的填充至打胶槽内，而传统的打胶过程中，密封胶的输出速度为固定值，而在打胶槽的深度出现变化时，会出现较深的打胶槽打胶不足，而较浅的打胶槽密封胶溢出的问题，难以实现打胶槽深度的实时获取，尤其对于多个打胶槽的情况，难以满足多层中空玻璃的打胶需求。

技术实现要素：

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种中空玻璃打胶槽深度检测装置；利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，在打胶槽的深度改变时，扫描板的末端受到间隔条的推动而带动检测杆转动，从而被编码器获取，根据转动关系确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，实现对打胶槽内精准填充密封胶的目的。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种中空玻璃打胶槽深度检测装置，包括扫描板、检测杆、编码器和弹性机构，检测杆一端对接有测取检测杆转动角度的编码器，另一端连接有至少一个扫描板，用于抵接间隔条，编码器和扫描板之间设有检测支座，检测杆转动安装在检测支座上，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动。

进一步地，所述检测杆上布置有多个扫描板时，多个扫描板沿检测杆轴向依次间隔布置，扫描板接收间隔条作用带动检测杆转动。

进一步地，所述扫描板沿检测杆径向向外延伸，相邻扫描板的间隔大于其对应玻璃的厚度。

进一步地，所述检测杆外部套设有轴承，检测杆通过轴承转动连接检测支座。

进一步地，所述弹性机构包括气缸，气缸一端铰接在检测支座上，另一端铰接检测杆外圆周面。

进一步地，所述检测杆外圆周面连接有弹性驱动板，气缸与弹性驱动板铰接，以通过弹性驱动板向检测杆施加弹性力。

进一步地，所述扫描板沿检测杆径向远离轴线的方向上，扫描板的宽度逐渐减小，末端为圆弧面，用于抵接间隔条。

进一步地，所述扫描板的沿检测杆轴向上的厚度小于其所抵接的间隔条的厚度。

进一步地，所述扫描板依次套设在检测杆上，所有扫描板相对于检测杆同步转动，所有扫描板的相对于检测杆的环向位置相同。

进一步地，相邻的扫描板之间的检测杆上套设有轴套，通过调节轴套的轴向长度以改变相邻扫描板的间距。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，在打胶槽的深度改变时，扫描板的末端受到间隔条的推动而带动检测杆转动，从而被编码器获取，根据转动关系确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，实现对打胶槽内精准填充密封胶的目的。

(2)根据所对应扫描的中空玻璃的打胶槽数目，配置相应数目的扫描板，每个扫描板对应一条打胶槽，实时获取打胶槽的深度变化，相较于传统的单个打胶槽测量后分别打胶的方式，能够同时实现多个打胶槽深度的测取，提高打胶效率和打胶的精确控制。

(3)弹性机构向检测杆主动施加推动力，从而调整检测杆上扫描板的朝向，采用气缸结构能够形成弹性作用力，随着扫描板所受间隔条的推动而发生转动，打胶槽的深度发生变化，对应的扫描板推动检测杆的转动角度也发生变化，通过角度变化结合扫描板到检测杆轴线的长度即可计算获取打胶槽的实时深度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请实施例1中深度检测装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中检测杆与扫描板的连接结构示意图；

图3是本申请实施例1中深度检测装置的部分结构示意图。

图中，6、气缸，7、编码器，8、弹性驱动板，9、检测支座，10、轴承，11、连接壳，12、检测杆，13、扫描板，14、检测杆连杆，901、第一检测支座，902、第二检测支座，1201、第一检测杆，1202、第二检测杆，1301、第一扫描板，1302、第二扫描板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中的打胶过程中，密封胶的输出速度为固定值，而在打胶槽的深度出现变化时，会出现较深的打胶槽打胶不足，而较浅的打胶槽密封胶溢出的问题，难以实现打胶槽深度的实时获取，本申请提出了一种中空玻璃打胶槽深度检测装置。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种中空玻璃打胶槽深度检测装置。

主要包括检测杆12、扫描板13、编码器7和弹性机构，其中扫描板连接检测杆一端，检测杆另一端连接编码器，扫描板末端受到中空玻璃打胶槽内间隔条的推动，带动检测杆绕轴线转动，随着打胶槽深度的变化，扫描板受到间隔条的推动带动检测杆的转动角度随之改变，从而被编码器获取，依据扫描板与间隔条的夹角，结合扫描板末端与检测杆轴线的间距，根据三角函数计算打胶槽的深度。

利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，在打胶槽的深度改变时，扫描板的末端受到间隔条的推动而带动检测杆转动，从而被编码器获取，根据转动关系确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，实现对打胶槽内精准填充密封胶的目的。

对于弹性机构，其连接检测杆的外圆周面，通过主动驱动带动检测杆绕轴线的转动，从而带动扫描板转动，改变扫描板相对于玻璃板的初始角度；

在本实施中，所述弹性机构采用气缸6，一方面其方便通过伸缩调节其长度，从而能够带动检测杆的转动，另一方面，气缸能够实现在扫描板作用下的压缩和回弹，保证扫描板接收间隔条推动带动检测杆转动时，对检测杆的转动产生推力作用，保持扫描板与间隔条的压紧状态，并能够适应深度的变化适当进行伸长或缩短。

具体的，结合附图，检测杆一端对接有测取检测杆转动角度的编码器，另一端连接有至少一个扫描板，用于抵接间隔条，编码器和扫描板之间设有检测支座9，检测杆转动安装在检测支座上，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动。

可以理解的是，在布置有多个扫描板时，可以将扫描板沿检测杆轴向依次间隔布置，扫描板分别接受对应打胶槽内的间隔条的作用产生转动。

当然，多个扫描板均连接同一个检测杆时，扫描板依次套设在检测杆上，所有扫描板相对于检测杆同步转动，所有扫描板的相对于检测杆的环向位置相同；

相邻的扫描板之间的检测杆上套设有轴套，通过调节轴套的轴向长度以改变相邻扫描板的间距。

多个扫描板均连接同一个检测杆时，适用于多个打胶槽的间隔条分布情况较为一致的情况，其在同一位置处，多个打胶槽的深度相近，可以采用单个扫描板或多个扫描板共同连接同一检测杆的方式，采用最浅的打胶槽作为打胶时的出胶量参考，避免打胶时的溢出。

另外，需要指出的是，为了更进一步实现不同打胶槽的精确深度检测，以图3中两个扫描板的检测方式为例；

配置两组检测支座，一个检测支座上连接有一组打胶槽深度检测装置，其中第一检测杆1201通过轴承10转动安装在第一检测支座901上，其一端连接第一编码器，另一端连接第一扫描板1301，在第一检测支座与第一编码器之间配合有第一气缸；

同样的，第二检测杆1202通过轴承10转动安装在第二检测支座902上，其一端连接第二编码器，另一端通过检测杆连杆连接第二扫描板1302，在第二检测支座与第二编码器之间配合有第二气缸。

通过第一扫描板和第二扫描板分别对两个打胶槽进行深度检测，分别获取两个打胶槽的深度，并根据检测结果控制出胶量，实现两个打胶槽分别的精准打胶。

可以理解的是，为了方便扫描板的布置，第一扫描板和第二扫描板均布置在靠近第一检测支座的位置，第二扫描板安装在辅助轴上，辅助轴转动安装在连接壳11上，连接壳安装在第一检测支座上，并使辅助轴与第一检测杆同轴设置，辅助轴一端连接第二扫描板，另一端通过检测杆连杆14连接第二检测杆，使得辅助轴带动第二检测杆等角度转动，使得第二扫描板测取的深度变化传递到第二编码器上，编码器依据第二扫描板带动第二检测杆来实现测取角度变化。

在其他的实施方式中，也可以将两个扫描板对应的两组深度检测装置相对设置，从而使其扫描板靠近，编码器远离，使其整体同轴布置，减少了横向空间的占用，方便特殊结构下的安装。

根据所对应扫描的中空玻璃的打胶槽数目，配置相应数目的扫描板，每个扫描板对应一条打胶槽，实时获取打胶槽的深度变化，相较于传统的单个打胶槽测量后分别打胶的方式，能够同时实现多个打胶槽深度的测取，提高打胶效率和打胶的精确控制。

需要指出的是，对于三个或更多个打胶槽进行深度获取的情况，可以采用长度不同的扫描板来实现，使得扫描板沿检测杆的轴向依次间隔设置，且分别对应多个检测杆、编码器和对应的气缸，既能够满足同时对多个打胶槽深度的检测，又能够避免打胶槽相互之间的干扰。

为了使得扫描板的结构满足多道打胶槽深度同时检测的需求，扫描板沿检测杆径向向外延伸，相邻扫描板的间隔大于其对应玻璃的厚度，使得扫描板能够顺利的进入打胶槽内，减少与玻璃板的碰撞，保护玻璃板在打胶过程中的完整性。

所述扫描板沿检测杆径向远离轴线的方向上，扫描板的宽度逐渐减小，末端为圆弧面，用于抵接间隔条；扫描板的沿检测杆轴向上的厚度小于其所抵接的间隔条的厚度。

采用圆弧面，能够提高扫描板末端的顺滑度，减少对间隔条本身和玻璃板侧面的刮擦，减少打胶过程中对玻璃板的损伤。

弹性机构包括气缸，气缸一端铰接在检测支座上，另一端铰接检测杆外圆周面；检测杆外圆周面连接有弹性驱动板8，气缸与弹性驱动板铰接，以通过弹性驱动板向检测杆施加弹性力。

在本实施例中，如图1和图3所示，所述弹性驱动板整体为套设在检测杆外的板件结构，板件结构沿径向向外延伸形成铰接部，气缸的输出端与铰接部进行铰接，板件结构能够随检测杆同步转动，将气缸施加的转矩传递到检测杆上，从而带动检测杆的转动。

可以理解的是，对于气缸两端的铰接位置，其均可以采用销轴进行铰接连接。

弹性机构向检测杆主动施加推动力，从而调整检测杆上扫描板的朝向，采用气缸结构能够形成弹性作用力，随着扫描板所受间隔条的推动而发生转动，打胶槽的深度发生变化，对应的扫描板推动检测杆的转动角度也发生变化，通过角度变化结合扫描板到检测杆轴线的长度即可计算获取打胶槽的实时深度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。