技术特征：
1.一种机械手指部件的测试系统，其特征在于，包括：托盘，所述托盘设置有容纳部；传感器模块，设置于所述容纳部处，用于获取机械手指部件在运动过程中的测量数据；伺服板，用于生成驱动信号以控制所述机械手指部件运动，并根据所述测量数据获得对应的关节运动性能。2.根据权利要求1所述的机械手指部件的测试系统，其特征在于，所述容纳部为凹槽；所述传感器模块包括：槽型光电传感器，所述槽型光电传感器的光发射器和光接收器分别设置在所述凹槽的相对两侧。3.根据权利要求1所述的机械手指部件的测试系统，其特征在于，所述容纳部为凹槽，所述传感器模块包括：压力传感器阵列，所述压力传感器阵列铺设于所述凹槽的内表面。4.根据权利要求1
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3任一项所述的机械手指部件的测试系统，其特征在于，还包括：固定装置，所述固定装置用于固定所述机械手指部件的手指座，所述手指座与驱动电机连接；所述伺服板包括：驱动控制单元，用于获取用户的输入信号以生成对应的驱动信号至所述驱动电机，使得所述驱动电机驱动所述机械手指部件的手指端运动；数据处理单元，用于从所述传感器模块处读取所述测量数据，根据所述测量数据获得对应的关节运动性能。5.根据权利要求4所述的机械手指部件的测试系统，其特征在于，所述驱动控制单元包括：控制子单元，用于根据输入信号生成上下摆动启动指令、左右摆动启动指令和伸缩启动指令；驱动子单元，用于根据所述上下摆动启动指令驱动所述机械手指部件的手指端朝向所述传感器模块所在的容纳部，沿着竖直方向做上下往复的摆动运动；所述驱动子单元，还用于根据所述左右摆动启动指令驱动所述机械手指部件的手指端朝向所述传感器模块所在的容纳部，沿着水平方向做左右往复的摆动运动；所述驱动子单元，还用于根据所述伸缩启动指令驱动所述机械手指部件的手指端朝向所述传感器模块所在的容纳部，沿着手指端的延展方向做前后往复的伸缩运动。6.根据权利要求4所述的机械手指部件的测试系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：运算子单元，用于根据所述测量数据获取所述手指端的伸缩运动参数和摆动运动参数；处理子单元，用于根据预设测试需求、所述伸缩运动参数和摆动运动参数分析得到对应的关节运动性能。7.一种机械手指部件的测试方法，其特征在于，应用于权利要求1
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6任一项所述的机械手指部件的测试系统，包括步骤：控制机械手指部件运动，获取所述机械手指部件在运动过程中的测量数据；根据所述测量数据获得对应的关节运动性能。
8.根据权利要求6所述的机械手指部件的测试方法，其特征在于，所述控制机械手指部件运动包括步骤：获取用户输入信号以生成对应的启动指令；根据所述启动指令生成对应的驱动信号，发送所述驱动信号至与所述机械手指部件的手指座所连接的驱动电机，使得所述驱动电机驱动所述机械手指部件的手指端运动。9.根据权利要求6所述的机械手指部件的测试方法，其特征在于，所述根据所述测量数据获得对应的关节运动性能包括步骤：根据所述测量数据获取所述手指端的伸缩运动参数和摆动运动参数；根据预设测试需求、所述伸缩运动参数和摆动运动参数分析得到对应的关节运动性能。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求7至权利要求9任一项所述的机械手指部件的测试系统所执行的操作。