用于车辆的装置、方法和计算机程序与流程

1.示例涉及用于车辆的装置、方法和计算机程序，更准确地、但非仅仅涉及通过基于超宽带通信对车辆的未来乘客进行定位来确定引导信息的设计构思。


背景技术：

2.在叫车服务中，即，在运送乘客的服务(具有驾驶员或全自动服务)中，其中一个挑战是，当未来乘客在路边在约定接载地点附近等待时(明确地)识别该未来乘客。为了接载乘客，车辆可以以定向和精确的方式驶向未来乘客(并且停在未来乘客附近)。
3.在一些设计构思中，可以通过扫描环境(例如使用3d相机或激光雷达系统)来识别驾驶员。在us20180354411a1中示出了这样的设计构思，其中使用3d相机和其他传感器来扫描环境，并且因此识别路边的乘客。一旦识别到乘客，照明系统用于将该乘客引导到车辆。


技术实现要素：

4.可能需要一种改进的用于在路边定位叫车车辆的乘客的设计构思。
5.独立权利要求的主题针对该需求。
6.实施例基于如下发现，即：超宽带通信能够被用于高度精确地通过未来乘客的移动设备对该未来乘客进行定位。与诸如上面介绍的方法等之前的方法相比，这可以使得即使在拥挤的区域也能够高度精确地定位未来乘客。由于叫车服务经常在移动设备上下单，该设备可以用于相对于车辆识别用户，并且相应地在路边定位他们。
7.本公开的实施例提供了一种用于车辆的装置。所述装置包括处理电路，其被配置为获取关于车辆的未来乘客的识别信息。识别信息包括未来乘客的移动设备的超宽带通信标识。处理电路被配置为使用超宽带通信对车辆外部的未来乘客进行定位。超宽带通信在车辆的超宽带收发器和未来乘客的移动设备之间进行。超宽带通信基于移动设备的超宽带通信标识。处理电路被配置为基于车辆的未来乘客的定位计算引导信息。处理电路被配置为通过接口提供引导信息。通过使用超宽带通信确定定位，能够提高定位的精度，并且能够在人群中定位未来乘客。
8.例如，处理电路可以被配置为，通过确定超宽带通信的飞行时间并且通过确定超宽带通信的到达角来对未来乘客进行定位。飞行时间可以用于确定车辆和移动设备之间的距离。到达角可以用于确定移动设备相对于车辆所处的角度。距离和角度可以组合使用以确定未来乘客相对于车辆的定位。
9.在一些实施例中，可以采取另外的措施来识别未来乘客，例如，基于超宽带的定位是否返回模糊的结果，或者未来乘客是否正在移动。例如，处理电路可以被配置为进一步使用未来乘客的视觉识别对车辆外部的未来乘客进行定位。通过使用视觉识别，能够在一组候选者中识别未来乘客。
10.例如，处理电路可以被配置为通过车辆的短程通信收发器从乘客的移动设备接收未来乘客的图像数据。所接收的图像数据可以用于识别未来乘客并且因此定位未来乘客。
换句话说，未来乘客的视觉识别可以基于未来乘客的所接收的图像数据。
11.在一些实施例中，处理电路可以被配置为基于未来乘客的所确定的定位从车辆的相机传感器获取另外的图像数据。处理电路可以被配置为将所述另外的图像数据与从乘客的移动设备接收的图像数据进行比较。处理电路可以被配置为，如果所述另外的图像数据和所接收的图像数据之间的相似度高于相似度阈值，则准许进入车辆。这可以用于在某个人接近车门时确定是否打开或解锁该车门。
12.引导信息可以包括用于车辆的引导信息。换句话说，引导信息可以适合于引导车辆。引导信息可以指示未来乘客相对于车辆的定位。这可以使得车辆的驾驶员或自主驾驶系统能够识别未来乘客和/或选择适当的停靠位置。
13.例如，用于车辆的引导信息可以被提供给车辆的人类驾驶员。这可以使得驾驶员能够识别未来乘客，并且选择适当的停靠位置并对“正确的”的人打开车门。
14.例如，引导信息可以包括未来乘客的从乘客的移动设备接收的图像数据。该图像数据可以使得驾驶员能够在多个可能的候选者中识别未来乘客。
15.替代地或附加地，用于车辆的引导信息可以被提供给车辆的自动驾驶系统。这可以使得自动驾驶系统能够选择适当的停靠位置。
16.替代地，可以由所述装置提供停靠位置。换句话说，用于车辆的引导信息可以包括关于车辆的停靠位置的信息，以便供未来乘客进入。处理电路可以被配置为基于未来乘客的定位来确定车辆的停靠位置。这能够减少驾驶员或自动驾驶系统的工作量。
17.在一些实施例中，处理电路可以被配置为处理未来乘客的环境以确定停靠位置。这能够避免例如由于路边的障碍物而导致进入车辆不必要地困难的情况。例如，处理电路可以被配置为从车辆的一个或多个传感器获取与未来乘客的环境有关的传感器数据。处理电路可以被配置为处理传感器数据以处理未来乘客的环境。
18.在一些实施例中，处理电路可以被配置为，基于关于要被未来乘客用于进入车辆的车门的信息来确定停靠位置。这在乘客行动不便的情况下可以是有益的，这些乘客可能要求进入车辆的特定车门。
19.在一些实施例中，引导信息也可以被提供给未来乘客。例如，引导信息可以包括用于未来乘客的引导信息。引导信息可以指示车辆相对于未来乘客的定位。引导信息可以通过车辆的显示器或通过未来乘客的移动设备被提供给未来乘客。这能够便于未来乘客识别车辆。
20.本公开的实施例还提供了一种用于车辆的相应方法。所述方法包括获取关于车辆的未来乘客的识别信息。识别信息包括未来乘客的移动设备的超宽带通信标识。所述方法包括使用超宽带通信对车辆外部的未来乘客进行定位。超宽带通信在车辆的超宽带收发器和未来乘客的移动设备之间进行。超宽带通信基于移动设备的超宽带通信标识。所述方法包括基于车辆的未来乘客的定位计算引导信息。所述方法包括通过接口提供引导信息。
21.本公开的实施例还提供了一种具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于当计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上被执行时实施所述方法。
附图说明
22.下面将仅通过示例并且参照附图来对装置和/或方法的一些示例进行描述，其中：
23.图1a和1b示出了用于车辆的装置和包括这种装置的车辆的实施例的框图；以及
24.图2示出了车辆的方法的流程图。
具体实施方式
25.现在将参照附图对各种示例进行更全面的描述，在附图中示出了一些示例。在附图中，为了清楚起见，可能放大线条、层和/或区域的厚度。
26.因此，虽然另一些实施例能够具有各种修改和替代形式，但是它们中的一些特定示例在附图中示出，并且随后将详细描述。然而，该详细描述不会将另一些示例限制为所描述的特定形式。另一些实施例可以涵盖落入本公开范围内的所有修改方案、等同方案和替代方案。在整个附图描述中，相同或类似的附图标记表示相同或类似的元件，这些元件当彼此比较时可以相同地实现或以修改的形式实现，但提供相同或类似的功能。
27.应当理解，当提到一个元件“连接”或“联接”到另一个元件时，这些元件可以直接连接或通过一个或多个中间元件联接。除非明确地或隐含地另外限定，如果两个元件a和b使用“或”组合，则这应理解为公开了所有可能的组合，即仅a、仅b以及a和b。相同组合的另一种表述为“a和b中的至少一个”或“a和/或b”。经过必要的变通，这同样适用于两个以上元件的组合。
28.本文用于描述特定示例的术语并不旨在用于限制另一些实施例。每当使用诸如“一个”和“所述”等单数形式并且仅使用单个元件既不明确地又不隐含地限定为强制性的，另一些实施例也可以使用多个元件来实现相同的功能。同样地，当随后将功能描述为使用多个元件实现时，另一些示例可以通过使用单个元件或处理实体实现相同的功能。还应理解的是，术语“包括”和/或“具有”在使用时规定存在所阐述的特征、整数、步骤、操作、过程、动作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他的特征、整数、步骤、操作、过程、动作、元件、组件和/或它们的任何组合。
29.除非另有限定，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有其在示例所属技术领域中的普通含义。
30.图1a和1b示出了用于车辆100的装置10和包括这种装置10的车辆100的实施例的框图。所述装置包括处理电路14和接口12。可选地，所述装置还可以包括用于存储信息的存储电路16。在下文中对处理电路的功能进行了描述。然而，在一些情况下，处理电路利用接口12和/或存储电路16的相应功能。因此，处理电路与接口12和/或(可选的)存储电路16联接。
31.处理电路被配置为获取关于车辆的未来乘客的识别信息。识别信息包括未来乘客的移动设备200的超宽带通信标识。处理电路被配置为使用超宽带通信对车辆外部的未来乘客进行定位。超宽带通信在车辆的超宽带收发器110和未来乘客的移动设备之间进行。超宽带通信基于移动设备的超宽带通信标识。处理电路被配置为基于车辆的未来乘客的定位计算引导信息。处理电路被配置为通过接口12提供引导信息。
32.本公开的实施例总体上涉及用于车辆的装置、方法和计算机程序。实施例使用基于超宽带通信的定位对车辆的未来乘客进行定位，以便改善地为车辆和/或乘客提供引导信息。超宽带系统(uwb)由于其巨大潜力正在迅速地被引入到汽车行业。超宽带系统提供高精度测距，这能够用于不同的应用。汽车领域中的主要应用涉及保护汽车进入系统免受安
全攻击(例如中继攻击)。然而，超宽带也有望用于其他应用。在消费电子设备(例如智能手机)中的超宽带集成可以针对不同的使用情况打开车门。本公开的实施例使用超宽带改善乘客接载，例如通过自动驾驶出租车的乘客接载。
33.实施例使用超宽带通信来定位乘客。这是一种双管齐下的方法——如果在车辆和移动设备之间能够建立作为相当低距通信的超宽带通信(至少一次)，则可以认为移动设备及其用户在附近。另外，基于通信信号的飞行时间，超宽带支持高度精确地确定两个收发器之间的距离，并且也支持确定通信信号的到达角。距离和到达角的结合可以提供移动设备相对于车辆的高精度定位。例如，移动设备可以是蜂窝电话、智能手机、平板电脑、可穿戴设备、运动手环和智能手表中的一个。这些设备通常保持或存放在未来乘客近旁，从而能够通过未来乘客的移动设备对未来乘客进行定位。
34.通常，所述过程可以从向特定车辆分配乘客开始。这可以包括例如通过叫车(或拼车)服务的服务器向车辆提供关于未来乘客的信息。在本技术的上下文中，较为宽泛的术语“叫车”用于类似出租车的叫车服务以及用于拼车服务，所述类似出租车的叫车服务用于运送单个乘客或相关乘客组，在所述拼车服务中车辆可以独立接载多名乘客。例如，关于未来乘客的信息可以包括关于未来乘客的识别信息，从而使得车辆和/或车辆驾驶员能够识别乘客，所述识别信息例如可以通过车辆的蜂窝收发器和接口12从叫车服务的服务器接收。识别信息包括未来乘客的移动设备200的超宽带通信标识，例如移动设备的永久或临时的(硬件或网络)地址。处理电路可以被配置为使用移动设备的超宽带通信标识来检测在车辆附近(即在车辆范围内)移动设备的存在，例如通过收听移动设备的信标信号，或者通过发送通知移动设备存在车辆(车辆的超宽带收发器110)的信号。
35.通常，当车辆接近未来乘客的接载地点(例如基于诸如全球定位系统gps的卫星定位系统)时，可以开始检测移动设备的存在。在一些实施例中，处理电路可以被配置为，例如通过叫车服务的服务器从乘客的移动设备获取关于未来乘客的位置的信息。如果车辆的位置和未来乘客的位置在预定的范围(彼此的范围或接载地点的范围)内，则可以开始存在的检测。
36.一旦检测到存在移动设备，则可以在车辆(即车辆的超宽带收发器)和移动设备之间建立超宽带通信。换句话说，处理电路可以被配置为(例如通过接口12和超宽带收发器110)在车辆和移动设备之间建立超宽带通信。例如，处理电路可以被配置为使用移动设备的超宽带通信标识在车辆(车辆的超宽带收发器110)和移动设备之间建立超宽带通信。
37.一旦建立了(双向)通信，则该通信可以用于定位移动设备，从而定位未来乘客。换句话说，基于车辆的超宽带收发器和移动设备之间的双向通信，可以对未来乘客(即未来乘客的移动设备)进行定位。例如，处理电路可以被配置为基于超宽带通信确定车辆和移动设备之间的距离。例如，处理电路可以被配置为确定移动设备与车辆的超宽带收发器之间的超宽带通信的飞行时间，例如通过确定在传输超宽带信号与由相应其他超宽带收发器对应地接收信号之间的时间偏移来确定。为了提高距离确定的精度，可以在两个收发器之间交换多个超宽带信号，并且可以基于所述多个超宽带信号来补偿收发器的内时钟的飘移和/或失准。在一些实施例中，例如如果距离确定由超宽带收发器提供，则确定距离/飞行时间可以包括从超宽带收发器获取关于距离的信息。另外，处理电路可以被配置为确定超宽带通信的到达角，例如使用多重信号分类(music)算法来确定。在一些实施例中，例如如果到
达角的确定由超宽带收发器实现，则确定到达角可以包括从超宽带收发器获取关于到达角的信息。处理电路可以被配置为通过确定超宽带通信的飞行时间并且通过确定超宽带通信的到达角来对未来乘客进行定位。例如，未来乘客的移动设备并且因此未来乘客可以被定位在相对于车辆的超宽带收发器偏离于到达角和距离一定距离的位置。
38.在一些实施例中，例如在多人符合未来乘客的所确定的定位的情况下，或者如果未来乘客正在移动，可以使用另外的视觉识别对车辆外部的未来乘客进行定位。因此，处理电路可以被配置为进一步使用未来乘客的视觉识别来对车辆外部的未来乘客进行定位。例如，车辆的相机传感器120可以用于对车辆外部的未来乘客进行定位。例如，处理电路可以被配置为从车辆的相机传感器120获取另外的图像数据。例如，可以使相机传感器指向未来乘客的基于超宽带通信确定的位置，或者可以(只)处理所述另外的图像数据的一部分，所述部分对应于未来乘客的基于超宽带通信确定的位置。换句话说，所述另外的图像数据可以基于未来乘客的所确定的位置。处理电路可以被配置为处理所述另外的图像数据，以便在所述另外的图像数据内识别和定位未来乘客。未来乘客的识别可以基于未来乘客的图像数据。例如，图像数据至少可以描述未来乘客的面部。因此，图像数据可以是未来乘客的自拍(可以在预订行程之后并且上车之前拍摄)，或者是包括在未来乘客的识别信息中的未来乘客图像。因此，可以从乘客的移动设备或从叫车服务的服务器接收未来乘客的图像数据。例如，处理电路可以被配置为通过车辆的短程通信收发器110从乘客的移动设备接收未来乘客的图像数据，例如通过超宽带通信、通过根据ieee(电气和电子工程师协会)标准802.11的无线局域网或通过蓝牙(低能量)接收。未来乘客的视觉识别可以基于未来乘客的所接收的图像数据。
39.处理电路可以被配置为将所述另外的图像数据与乘客的图像数据进行比较以识别该未来乘客，并且在所述另外的图像数据内识别未来乘客之后对车辆外部的乘客进行定位(例如通过将未来乘客的在所述另外的图像数据内的位置与相对于车辆的位置进行关联)。在一些实施例中，处理电路可以被配置为通过在所述另外的图像数据的两个或更多个帧上追踪未来乘客来更新未来乘客的定位。
40.在一些实施例中，不仅可以使用未来乘客的面部的图像数据，而且也可以使用其他生物特征、诸如未来乘客的步态。例如，识别信息可以包括关于未来乘客的步态的信息，或者处理电路可以被配置为直接从未来乘客的移动设备接收关于未来乘客的步态的信息，并且将关于未来乘客的步态的信息与在所述另外的图像数据中可见的人的步态进行比较。
41.可以组合上面用于定位未来乘客的设计构思，以提供更精确的未来乘客定位。例如，处理电路可以被配置为基于以超宽带为基础的定位并且基于视觉识别(基于面部和/或基于步态)确定关于未来乘客的定位的概率分布。
42.附加地或替代地，用户的图像数据可以用于授权上车。例如，处理电路可以被配置为基于未来乘客的所确定的位置从车辆的相机传感器120获取另外的图像数据。处理电路可以被配置为将所述另外的图像数据与从乘客的移动设备接收的图像数据(或在识别信息中所包括的图像数据)进行比较，并且如果所述另外的图像数据和所接收的图像数据之间的相似度高于相似度阈值则准许进入车辆。换句话说，处理电路可以被配置为通过将在图像数据中描述的人与在所述另外的图像数据中可见的人进行比较来验证未来乘客的身份，并且如果在图像数据中描述的人对应于在所述另外的图像数据中可见的人则授权上车。
43.处理电路被配置为基于车辆的未来乘客的定位计算引导信息。就此而言，两种类型的引导信息是可行的：用于车辆(例如用于车辆的自动驾驶系统或用于车辆的驾驶员)的引导信息以及用于未来乘客的引导信息。
44.例如，引导信息可以包括用于车辆的引导信息，即用于车辆的驾驶员或用于车辆的自动驾驶系统的引导信息。车辆的驾驶员或自动驾驶系统可以使用引导信息来驾驶车辆，并且停靠在相对于车辆的适当的停靠位置。因此，引导信息可以指示或包括未来乘客相对于车辆的定位(例如未来乘客的基于超宽带通信和/或基于视觉识别的定位)。
45.在一些实施例中，用于车辆的引导信息例如通过车辆的内部显示器或者通过驾驶员的移动设备的显示器被提供给车辆的人类驾驶员。换句话说，引导信息可以通过接口12被提供给车辆的显示器或提供给驾驶员的移动设备。人类驾驶员可以双重地使用引导信息来识别驾驶员并且了解车辆的适当停靠位置。因此，引导信息可以包括未来乘客的从乘客的移动设备接收的图像数据。未来乘客的图像数据可以在相应的显示器上示出。附加地或替代地，用于车辆的引导信息可以包括关于车辆的停靠位置的信息，以便供未来乘客进入。例如，关于停靠位置的信息可以由位置坐标表示，或者，在引导信息被提供给驾驶员的情况下，关于停靠位置的信息可以由在停靠位置附近的道路图示中突出显示的部分来表示。在一些实施例中，用于车辆的引导信息可以(通过接口12)被提供给车辆的自动驾驶系统130。在这种情况下，关于停靠位置的信息可以由位置坐标表示，自动驾驶系统可以使用所述位置坐标来将车辆导航到停靠位置。
46.在这两种情况下，(适当的)停靠位置可以由处理电路基于未来乘客的定位来确定。换句话说，处理电路可以被配置为基于未来乘客的定位来确定车辆的停靠位置。例如，在简单的实施例中，处理电路可以被配置为选择最靠近未来乘客的停靠位置。然而，在一些实施例中，也可以考虑其他因素。例如，处理电路可以被配置为处理未来乘客的环境以确定停靠位置。例如，处理电路可以被配置为在未来乘客的环境内识别一个或多个(永久的或临时的)障碍物和/或路边高度，并且基于所识别的一个或多个障碍物和/或基于所识别的路边高度来确定(适当的)停靠位置，例如以便避开阻挡或妨碍进入车辆的障碍物，或者以便能够在路边的方便高度处进入车辆。在一些实施例中，可以使用未来乘客的环境的高度精细地图处理该环境。替代地或附加地，可以使用车辆的一个或多个传感器来处理环境。例如，处理电路可以被配置为从车辆的一个或多个传感器120、140获取与未来乘客的环境有关的传感器数据。例如，与未来乘客的环境有关的传感器数据可以对应于或包括所述另外的图像数据。附加地或替代地，与未来乘客的环境有关的传感器数据可以包括感知传感器的传感器数据，例如另一个相机传感器、激光雷达传感器或超声波传感器的传感器数据。换句话说，所述一个或多个传感器120、140可以包括相机传感器120、另一个相机传感器140、激光传感器140和超声传感器140中的一个或多个。处理电路可以被配置为处理传感器数据以处理未来乘客的环境。例如，处理电路可以被配置为基于传感器数据识别未来乘客的环境中的一个或多个(永久的或临时的)障碍物和/或路边高度。处理电路可以被配置为选择停靠位置，所述停靠位置在至未来乘客的定位的距离与车辆在停靠位置的可接近性(在障碍物或路边高度方面)之间进行了权衡。
47.在一些实施例中，处理电路可以被配置为基于关于要被未来乘客用于进入车辆的车门的信息来确定停靠位置。例如，一些乘客在车辆内具有偏好的乘坐位置(例如在前面、
在后面、左边和右边等)，结伴出行的乘客可以靠近彼此就坐，或者一些车门相对于其他车门更加方便残障乘客进入车辆。因此，可以接收关于要被使用的车门的信息作为识别信息的一部分。处理电路可以被配置为确定停靠位置，使得未来乘客要使用的车门位于停靠位置、位于最靠近未来乘客的位置、或者位于在至未来乘客的定位的距离与乘客要使用的车门的可接近性(在障碍物或路边高度方面)之间进行了权衡的位置。
48.在一些实施例中，附加地或替代地，引导信息可以例如通过车辆的外部显示器或者通过车辆的移动设备被提供给未来乘客。换句话说，引导信息可以包括用于未来乘客的引导信息。引导信息可以指示车辆相对于未来乘客的定位。引导信息可以通过车辆的(外部)显示器150(通过接口12)或通过未来乘客的移动设备(通过接口12和车辆的收发器)被提供给未来乘客。例如，引导信息可以被提供给乘客的移动设备，以便提供未来乘客的环境的增强现实视图，其中，车辆在增强现实视图中被突出显示，或者以便通过移动设备提供指示车辆相对于未来乘客的方向的箭头。
49.接口12可以对应于用于接收和/或发送信息的一个或多个输入和/或输出，其可以在根据模块内、模块之间或不同实体的模块之间的指定代码的数字(比特)值中。例如，接口12可以包括配置为接收和/或发送信息的接口电路。
50.在实施例中，处理电路14可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备以及任何用于处理的装置(诸如处理器、计算机或能够以相应适配的软件运行的可编程硬件组件)来实现。换句话说，处理电路14的所描述的功能也可以在软件中实现，所述软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这些硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器(dsp)和微控制器等。
51.在至少一些实施例中，存储电路16可以包括由诸如磁性或光学存储介质的计算机可读存储介质(例如硬盘驱动、闪存、软盘、随机存取存储器(ram)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电子可擦除的可编程只读存储器(eeprom))或者网络存储器构成的组中的至少一个元件。
52.收发器110可以实现为用于收发(即接收和/或发送等)的任何装置、一个或多个收发器单元和一个或多个收发器设备，并且它可以包括典型的接收器和/或发射器组件，例如包括由一个或多个低噪声放大器(lna)、一个或多个功率放大器(pa)、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个双讯器、一个或多个双工器、一个或多个模数转换器(a/d)、一个或多个数模转换器(d/a)、一个或多个调制器或解调器、一个或多个混频器和一个或多个天线等构成的组中的一个或多个元件。在实施例中，收发器110适用于(即被配置为)例如根据超宽带通信协议通过超宽带通信进行通信。在各种实施例中，收发器110也可以被配置用于其他短程或蜂窝移动通信系统。例如，收发器110可以被配置为通过蓝牙(低能量)和/或通过第三代合作伙伴计划(3gpp)标准移动通信网络之一进行通信，其中术语“移动通信系统”与移动通信网络同义地使用。移动或无线通信系统可以对应于例如第五代移动通信技术(5g)、长期演进技术(lte)、lte的演进技术(lte-a)、高速分组接入技术(hspa)、通用移动电信系统(umts)或umts陆地无线接入网(utran)、演进的utran(e-utran)、全球移动通信系统(gsm)或增强型数据速率gsm演进(edge)网络、gsm/edge无线接入网(geran)或者具有不同标准的移动通信网络，例如微波存取全球互通(wi-max)网络ieee 802.16或无线局域网络(wlan)ieee 802.11，一般为正交频分多址(ofdma)网络、时分多址(tdma)网络、码分多址
(cdma)网络、宽带cdma(wcdma)网络、频分多址(fdma)网络和空分多址(sdma)网络等。在一些实施例中，收发器110的功能可以由单个收发器电路提供。然而，在一些实施例中，多个收发器可以一起用作逻辑实体“收发器110”，即，收发器110可以包括用于通过不同移动通信系统和通信协议进行通信的一个或多个收发器。
53.通常，相机传感器120可以包括有源像素传感器(aps)或基于电荷耦合器件(ccd)的成像传感器。例如，在基于aps的成像传感器中，使用像素的光电探测器和有源放大器在每个像素处记录光。基于aps的成像传感器经常基于互补金属氧化物半导体(cmos)技术。在基于ccd的成像传感器中，进入的光子在半导体氧化物接口处转换成电子电荷，电子电荷随后通过传感器成像模块的控制电路在成像传感器中的电容箱(capacitive bin)之间移动以进行成像。替代地或附加地，相机传感器120可以是深度感测相机或包括适用于提供深度感测的另外的图像数据的深度传感器。因此，所述另外的图像数据可以是深度感测的另外的图像数据或包括二维的和深度感测的分量。例如，相机传感器120可以包括深度传感器，例如是基于飞行时间的深度传感器或基于结构光的深度传感器。所述另外的图像数据可以包括二维相机图像数据和/或三维相机图像数据。
54.例如，车辆100可以是陆地车辆、公路车辆、轿车、汽车、越野车、机动车、卡车或货车。在一些实施例中，车辆可以是自主或半自主运行的车辆。在这种情况下，车辆可以包括自动驾驶系统130(即，自主驾驶系统)、即在堵车时能够自主运行车辆的自动系统。
55.例如，外部显示器150可以是液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、微型或迷你led显示器和用于传送信息(例如光箭头)的照明装置中的一个。
56.结合所提出的设计构思或者上面或下面(例如图2)描述的一个或多个示例，提及了装置10和车辆100的更多细节和方面。装置10/车辆100可以包括一个或多个附加的可选的特征，所述特征对应于所提出的设计构思的一个或多个方面或者上面或下面描述的一个或多个示例。
57.图2示出了用于车辆的相应方法的一个实施例的流程图。该方法包括获取210关于车辆的未来乘客的识别信息。识别信息包括未来乘客的移动设备的超宽带通信标识。该方法包括使用超宽带通信对车辆外部的未来乘客进行定位220。超宽带通信在车辆的超宽带收发器和未来乘客的移动设备之间进行，并且基于移动设备的超宽带通信标识。该方法包括基于车辆的未来乘客的定位计算230引导信息。该方法包括通过接口提供240引导信息。
58.结合图1a和/或1b的装置10和车辆100描述的特征同样可以适用于图2的方法。例如，所述方法可以包括由图1a和/或1b的处理电路14结合图1a和/或1b中所示的其他装置提供的特征。
59.结合所提出的设计构思或者上面或下面(例如图1a和/或1b)描述的一个或多个示例，提及了方法的更多细节和方面。该方法可以包括一个或多个附加的可选的特征，所述特征对应于所提出的设计构思的一个或多个方面或者上面或下面描述的一个或多个示例。
60.至少一些实施例涉及用于提供舒适且精确的乘客接载的设计构思。所述设计构思可以使用超宽带作为比较精确地相对定位两个对象(例如车辆和移动电话/移动设备)的基础。在所述设计构思中，在车辆中也可以使用相机和图像识别以及人的生物辨识和身份。全球定位系统(gps)和全球差分定位系统(dpg)可以用作定位的基础。在所述设计构思中，可以使用车辆中的或在移动应用上的数字显示器，叫车客户(出租车客户)能够通过该数字显
示器辨识为他们正确预定的出租车。所述设计构思可以进一步提供用于确定客户可以上车/下车的好位置(例如，公交车站，排除交叉路口等)的过程。
61.示例性实现方式可以包括以下部件中的一个或多个：
[0062]-计算系统(例如处理电路14)，具有人的至少一个唯一的(以及之后能由车辆识别和定位的)特征(例如，识别信息)。这例如可以是：
[0063]-客户随身携带的超宽带系统的识别符号
[0064]-客户和/或面部的当前光学图像
[0065]-在一定距离可选地能够辨识的生物特征的代表(例如面部或步态)。
[0066]-车辆中的传感器系统(例如处理电路14使用收发器110、相机传感器120和/或传感器140)，该传感器系统能够辨识客户特征并且能够相对其进行自身定位。
[0067]-可选地，数字地图和/或传感器系统，用于对路边的状况(例如，阻止进入的栏杆)、即未来乘客的环境进行分类；以及用于计算有意义的/理想的上车点(即，停靠位置)的系统，所述系统可以考虑人和车辆的另外的个性化参数(例如，自动门、人的不利条件(例如老奶奶只能座在前排)等)。
[0068]-可选地，其中(手动或自动地)存储有被允许的人(即，未来乘客)应该或希望上车的车门的系统。
[0069]-可选地，用于在人和车辆之间进行通信(视觉、数字和声音)从而通知被允许的人车辆已经辨识该人并且正在具体靠近该人的系统。
[0070]-可选地，用于车辆驾驶员的显示系统，在该显示系统上显示人的当前图像(例如，人只是即时通过自拍完成该当前图像)。
[0071]-车辆的系统可以例如根据基于gps的空间接近而手动地或基于情景开启(使得检测不必永久运行)。
[0072]-可选地，可以提供计算系统，该计算系统使用以上输入参数或系统中的一些来改善系统的质量。
[0073]
下面介绍五个示例性的场景。
[0074]
在第一场景中，客户在机场等待“他的”叫车车辆。该客户进行自拍，该自拍存储在系统中，在该系统中与要接载的车辆相关联，并且显示给车辆的驾驶员，使得驾驶员能够找到正确的人。
[0075]
第二场景类似于第一场景，但是完全自动发生，因为环境/相机系统搜索照片中的人与当前相机位置的充分匹配。
[0076]
第三场景类似于第二场景，但是基于面部的已知“指纹”(即，可能使用当前自拍)。
[0077]
在第四场景中，移动系统/设备(智能手机/手表等)的无线识别存储在系统中(例如，超宽带识别)，客户当前随身携带该移动系统/设备并且该移动系统/设备可以通过该无线链路相对彼此(精确地)定位。
[0078]
在第五场景中，通过使用上述方法的组合并且计算关于定位的概率分布能够提高系统的质量。
[0079]
与一个或多个前面详细说明的示例和附图一起提及和描述的方面和特征也可以与一个或多个其他示例进行组合，以便替换所述其他示例的类似特征或者以便将该特征附加地引入所述其他示例。
[0080]
示例可以进一步是或涉及具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于当在计算机或处理器上执行计算机程序时实施以上方法中的一个或多个。通过编程的计算机或处理器可以实施上述各方法的步骤、操作或过程。示例还可以涵盖诸如数字数据存储介质的程序存储设备，所述程序存储设备是机器、处理器或计算机可读的和代码机器可执行的、处理器可执行的或计算机可执行的指令程序。指令实施或引起实施上述方法的一些或全部动作。程序存储设备可以包括或者可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动或光学可读取的数字数据存储介质。另外的示例还可以涵盖被编程用于实施上述方法的动作的计算机、处理器或控制单元，或者被编程用于实施上述方法的动作的(现场)可编程逻辑阵列((f)pla)或(现场)可编程门阵列((f)pga)。
[0081]
说明书和附图仅描述了本公开的原理。此外，本文中记载的所有示例主要明确地旨在仅用于描述性目的，以帮助读者理解本公开的原理以及发明人为进一步推进本领域技术所贡献的设计构思。本文中记载本公开的原理、方面和示例以及其具体示例的所有陈述旨在涵盖其等同方案。
[0082]
表示为“用于
…
装置”的实施特定功能的功能块可以指配置为实施特定功能的电路。因此，“用于
…
的装置”可以实现为“配置为或适用于
…
的装置”，诸如配置为或适用于相应任务的设备或电路等。
[0083]
附图中所示的包括标记为“装置”、“用于提供信号的装置”、“用于产生信号的装置”等的任何功能块在内的各元件的功能可以以诸如“信号提供装置”、“信号处理单元”、“处理器”、“控制器”等专用硬件以及能够执行与合适的软件相关联的软件的硬件的形式实现。当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独处理器提供，所述多个单独处理器中一些或所有处理器可以共享。然而，术语“处理器”或“控制器”远远不限于专门能够执行软件的硬件，而是可以包括数字信号处理器(dsp)硬件、网络处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、用于存储软件的只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)以及非易失性存储器。还可以包括其他硬件(常规硬件和/或定制硬件)。
[0084]
框图可以例如示出实现本公开原理的高电平电路图。类似地，流程图、流程曲线图、状态过渡曲线图和伪代码等可以表示各种过程、操作或步骤，其例如可以基本上在计算机可读介质中被表示并且因此由计算机或处理器执行，无论是否明确地示出了这种计算机或处理器。在说明书或权利要求中公开的方法可以由具有用于实施这些方法的各个动作的装置的设备来实现。
[0085]
应当理解，除非另有明确或隐含地说明(例如，出于技术理由)，在说明书或权利要求中公开的多个动作、过程、操作、步骤或功能的公开不应解释为处于特定顺序内。因此，多个动作或功能的公开将不会将其限定为特定顺序，除非这些动作或功能出于技术理由不可互换。此外，在一些示例中，单个动作、功能、过程、操作或步骤可以分别包括或可以分别拆分为多个子动作、子功能、子过程、子操作或子步骤。除非明确排除在外，这些子动作可以包括在内并且作为该单个动作的公开的一部分。
[0086]
此外，以下权利要求在此并入说明书，其中每个权利要求可以自己作为单独的示例存在。虽然每个权利要求可以自己作为单独的示例存在，但是应当指出，尽管在权利要求中一个从属权利要求可以引用一个或多个其他权利要求的特定组合，其他示例也可以包括
该从属权利要求与每个其他从属权利要求或独立权利要求的主题的组合。本文中明确提出了这些组合，除非表示不旨在进行特定组合。此外，也旨在将一个权利要求的特征包括到任何其他独立权利要求内，即使该权利要求并不直接从属于该独立权利要求。