用于定位状态信息报告的方法与流程

用于定位状态信息报告的方法
1.本文档总体上涉及无线通信。
2.图1示出了定位系统、定位测量和位置估计所涉及的基本原理步骤，下面将简要概述。
3.dl prs(下行链路定位参考信号)和测量请求由核心网络实体(即，位置管理功能(lmf))配置，其被传送到ue(用户设备)并且对服务定位节点是透明的。
4.服务定位节点和相邻定位节点还将被通知关于dl prs配置，该配置应该由对应的定位节点传送。
5.随后，ue接收由lmf配置的dl prs。
6.然后，ue传送由服务定位节点配置的ul rs。
7.接下来，ue基于参考信号进行位置估计和/或测量结果。
8.最后，ue向核心网络实体报告位置估计和/或测量结果，这对于服务定位节点是透明的。
9.然而，在定位状态信息报告的当前设计中存在一些缺点。例如，在ue和lmf之间的频繁信令交互、定位信息报告的大的延迟和/或ue只能向核心网络实体报告位置估计或测量结果。
10.通常，本文档涉及用于定位状态信息报告的方法、系统和设备。
11.本文档涉及用于报告定位状态信息的方法、系统和设备，并且特别涉及用于在物理上行链路信道中报告定位状态信息的方法、系统和设备。
12.本公开涉及一种用于无线终端中的无线通信方法，该无线通信方法包括：
13.在物理上行链路信道中向无线网络节点传送定位状态信息。
14.各种实施例可以优选地实施以下特征：
15.优选地，物理上行链路信道包括物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道中的至少一个，并且定位状态信息包括以下至少一个：
16.无线终端的纬度，
17.无线终端的经度，
18.无线终端的海拔高度，
19.无线终端的不确定性区域，
20.不确定性区域的置信水平，
21.在无线终端和参考点之间的相对位置，
22.无线终端的水平速度，
23.无线终端的垂直速度，或
24.与水平速度或垂直速度中的至少一个相关联的速度的不确定性。
25.优选地，物理上行链路信道包括物理上行链路共享信道，并且定位状态信息包括包含测量结果的定位状态信息报告。
26.优选地，测量结果与主定位测量或至少一个附加定位测量中的至少一个相关联。
27.优选地，与主定位测量或至少一个附加定位测量相关联的测量结果包括以下至少
一个：
28.与对应定位测量的至少一个位置节点相关联的定位节点标识信息，
29.与用于对应定位测量的至少一个参考信号相关联的参考信号索引信息，
30.对应定位测量的时间戳，
31.定位测量信息，其包括下行链路定位参考信号参考信号接收功率、下行链路参考信号时差或用户设备接收-发送时差中的至少一个，
32.对应定位测量的测量质量，
33.附加路径信息，其与接收用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个附加路径相关联，或
34.波束信息，其与接收用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个波束相关联。
35.优选地，定位状态信息报告包括：第一部分，其具有固定的比特宽度并且包括定位状态信息报告中包括的报告内容的指示；和第二部分，其包括至少一个子部分，其中包括主定位测量或至少一个附加定位测量中的至少一个的测量结果。
36.优选地，报告内容的指示包括以下至少一个：
37.与定位状态信息报告相关联的位置节点的数量，
38.与定位状态信息报告相关联的附加路径的数量，
39.至少一个附加测量的数量，
40.定位状态信息报告是否包括测量质量的指示，
41.定位状态信息报告是否包括与定位状态信息报告相关联的时间戳的指示，或者
42.定位状态信息报告是否包括接收波束信息的指示。
43.优选地，无线通信方法还包括：
44.从无线网络节点接收触发报告定位状态信息的信令，和
45.停止或降低定位信道状态信息的优先级。
46.优选地，无线通信方法还包括基于报告定位状态信息的配置来配置无线终端的处理资源，其中，该配置包括与报告定位状态信息相关联的定位节点的数量或与报告定位状态信息相关联的定位参考信号的数量中的至少一个。
47.优选地，定位状态信息与至少一个定位节点相关联，并且该无线通信方法还包括基于每个定位节点的优先级来处理与至少一个定位节点的一部分相关联的定位状态信息。
48.优选地，定位状态信息与至少一个参考信号相关联，并且该无线通信方法还包括基于每个参考信号的优先级来处理与至少一个参考信号的一部分相关联的定位状态信息。
49.优选地，定位状态信息和信道状态信息被配置在相同的信道中，并且定位状态信息被优先化。
50.优选地，定位状态信息包括包含第一部分和第二部分的定位状态信息报告，第二部分包括至少一个子部分，并且第一部分和至少一个子部分从高优先级到低优先级的映射优先级是第一部分、接着是至少一个子部分中的第一子部分到至少一个子部分的最后子部分。
51.优选地，定位状态信息包括包含第一部分和第二部分的定位状态信息报告，第二部分包括至少一个子部分，并且以从至少一个子部分中的最后子部分到至少一个子部分中
的第一子部分的上升顺序，省略至少一个子部分中的至少一个。
52.优选地，传送定位状态信息的第一时间和第二时间之间的时间间隙大于阈值，其中，第一时间是接收与定位状态信息相关联的最后参考信号的接收时间或与定位状态信息相关联的最后参考信号在其中被接收的测量间隙的结束时间中的一个。
53.优选地，用于测量在定位状态信息中的用户设备接收-发送时差的至少一个下行链路参考信号和至少一个上行链路参考信号由相同的媒体访问控制控制元素激活或由相同的下行链路控制信息触发。
54.本公开涉及一种用于无线网络节点中的无线通信方法。该无线通信方法包括在物理上行链路信道中从无线终端接收定位状态信息。
55.各种实施例可以优选地实施以下特征：
56.优选地，物理上行链路信道包括物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道中的至少一个，并且定位状态信息包括以下至少一个：
57.无线终端的纬度，
58.无线终端的经度，
59.无线终端的海拔高度，
60.无线终端的不确定性区域，
61.不确定性区域的置信水平，
62.无线终端和参考点之间的相对位置，
63.无线终端的水平速度，
64.无线终端的垂直速度，或
65.与水平速度或垂直速度中的至少一个相关联的速度的不确定性。
66.优选地，物理上行链路信道包括物理上行链路共享信道，并且定位状态信息包括包含测量结果的定位状态信息报告。
67.优选地，测量结果与主定位测量或至少一个附加定位测量中的至少一个相关联。
68.优选地，与主定位测量或至少一个附加定位测量相关联的测量结果包括以下至少一个：
69.与对应定位测量的至少一个位置节点相关联的定位节点标识信息，
70.与用于对应定位测量的至少一个参考信号相关联的参考信号索引信息，
71.对应定位测量的时间戳，
72.定位测量信息，其包括下行链路定位参考信号参考信号接收功率、下行链路参考信号时差或用户设备接收-发送时差中的至少一个，
73.对应定位测量的测量质量，
74.附加路径信息，其与接收用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个附加路径相关联，或
75.波束信息，其与接收用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个波束相关联。
76.优选地，定位状态信息报告包括：第一部分，其具有固定的比特宽度并且包括在定位状态信息报告中包括的报告内容的指示；和第二部分，其包括至少一个子部分，其中包括主定位测量或至少一个附加定位测量中的至少一个的测量结果。
77.优选地，报告内容的指示包括以下至少一个：
78.与定位状态信息报告相关联的位置节点的数量，
79.与定位状态信息报告相关联的附加路径的数量，
80.至少一个附加测量的数量，
81.定位状态信息报告是否包括测量质量的指示，
82.定位状态信息报告是否包括与定位状态信息报告相关联的时间戳的指示，或者
83.定位状态信息报告是否包括接收波束信息的指示。
84.优选地，传送定位状态信息的第一时间和第二时间之间的时间间隙大于阈值，其中，第一时间是接收与定位状态信息相关联的最后参考信号的接收时间或与定位状态信息相关联的最后参考信号在其中被接收的测量间隙的结束时间中的一个。
85.优选地，用于测量在定位状态信息中的用户设备接收-发送时差的至少一个下行链路参考信号和至少一个上行链路参考信号由相同的媒体访问控制元素激活或由相同的下行链路控制信息触发。
86.本公开涉及一种计算机程序产品，其包括存储在其上的计算机可读程序介质代码，当由处理器执行该代码时，使处理器实施根据前述方法中的任一项所述的无线通信方法。
87.本文所公开的示例性实施例旨在提供当结合附图时参考以下描述将变得显而易见的特征。根据各种实施例，本文公开了示例性系统、方法、设备和计算机程序产品。然而，应当理解，这些实施例是通过示例而非限制的方式呈现的，并且对于阅读本公开的本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改，同时保持在本公开的范围内。
88.因此，本公开不限于本文描述和说明的示例性实施例和应用。此外，本文所公开的方法中的步骤的特定顺序和/或层次仅仅是示例性方法。基于设计偏好，可以重新布置所公开的方法或过程的步骤的特定顺序或层次，同时保持在本公开的范围内。因此，本领域普通技术人员将理解，本文公开的方法和技术以示例顺序呈现各种步骤或动作，并且除非另有明确说明，否则本公开不限于呈现的特定顺序或层次。
89.在附图、说明书和权利要求书中更详细地描述了上述和其他方面及其实施方式。
90.图1示出了定位系统、定位测量和位置估计所涉及的基本原理步骤。
91.图2示出了根据本公开的实施例的无线终端的示意图的示例。
92.图3示出了根据本公开的实施例的无线网络节点的示意图的示例。
93.图4示出了根据本公开的实施例的用于准备定位状态信息报告的时间间隙的用法。
94.图5示出了根据本公开的实施例的过程的流程图。
95.图6示出了根据本公开的实施例的过程的流程图。
96.图2涉及根据本公开的实施例的无线终端20的示意图。无线终端20可以是用户设备(ue)、移动电话、膝上型电脑、平板电脑、电子书或便携式计算机系统，并且不限于此。无线终端20可以包括处理器200，例如微处理器或专用集成电路(asic)、存储单元210和通信单元220。存储单元210可以是存储程序代码212的任何数据存储设备，该程序代码由处理器200访问和执行。存储单元210的实施例包括但不限于订户身份模块(sim)、只读存储器
(rom)、闪存、随机存取存储器(ram)、硬盘和光学数据存储设备。通信单元220可以是收发机，并且被用于根据处理器200的处理结果发送和接收信号(例如，消息或分组)。在实施例中，通信单元220经由图2所示的至少一个天线222发送和接收信号。
97.在实施例中，可以省略存储单元210和程序代码212，并且处理器200可以包括具有存储的程序代码的存储单元。
98.处理器200可以例如通过执行程序代码212在无线终端20上实施示例性实施例中的任何一个步骤。
99.通信单元220可以是收发机。作为替代或附加地，通信单元220可以组合被配置为分别向无线网络节点(例如基站)发送信号和从无线网络节点(例如基站)接收信号的发射单元和接收单元。
100.图3涉及根据本公开的实施例的无线网络节点30的示意图。无线网络节点30可以是卫星、基站(bs)、网络实体、移动性管理实体(mme)、服务网关(s-gw)、分组数据网络(pdn)网关(p-gw)、无线电接入网络(ran)、下一代ran(ng-ran)、数据网络、核心网络或无线电网络控制器(rnc)，并且不限于此。此外，无线网络节点30可以包括(执行)至少一个网络功能，诸如访问和移动性管理功能(amf)、会话管理功能(smf)、用户位置功能(upf)、策略控制功能(pcf)、应用功能(af)等。无线网络节点30可以包括处理器300(诸如微处理器或asic)、存储单元310和通信单元320。存储单元310可以是存储由处理器300访问和执行的程序代码312的任何数据存储设备。存储单元320的示例包括但不限于sim、rom、闪存、ram、硬盘和光学数据存储设备。通信单元320可以是收发机，并且被用于根据处理器300的处理结果来发送和接收信号(例如消息或分组)。在示例中，通信单元320经由图3所示的至少一个天线322来发送和接收信号。
101.在实施例中，可以省略存储单元310和程序代码312。处理器300可以包括具有存储的程序代码的存储单元。
102.处理器300可以例如经由执行程序代码312在无线网络节点30上实施示例性实施例中描述的任何步骤。
103.通信单元320可以是收发机。作为替代或附加地，通信单元320可以组合被配置为分别向无线终端(例如，用户设备)发送信号和从无线终端(例如，用户设备)接收信号的发射单元和接收单元。
104.通常，根据实施例，可以在一个或多个物理信道(例如，物理上行链路控制信道(pucch)和/或物理上行链路共享信道(pusch))中传送(例如，报告)定位测量或位置估计，以克服现有技术的上述一个或多个问题。
105.实施例1
106.根据实施例，可以在pucch上传送定位状态信息(positioning state information,psi)报告。也就是说，可以在pucch上的psi报告中报告以下位置估计中的至少一个：ue的纬度(度)、ue的经度(度)、ue的海拔高度、ue位置的不确定性区域、不确定性区域的置信水平、相对位置(例如，ue相对于参考点的坐标)、ue的水平速度、垂直速度和速度(例如，与水平速度和/或垂直速度相关联)的不确定性。
107.根据实施例，通过在pucch上报告包括位置估计的psi，可以以低时延周期性地报告ue的位置。此外，pucch因为其有效载荷小而比其他信道更可靠。
108.实施例2
109.根据实施例，可以在pusch上传送psi报告。也就是说，ue可以被配置为在pusch上报告位置估计和/或测量结果。
110.位置估计可以是指以下位置和速度信息中的至少一个：ue的纬度(度)、ue的经度(度)、ue的海拔高度、ue位置的不确定性区域、不确定性区域的置信水平、相对位置(例如，ue相对于参考点的坐标)、水平速度、垂直速度和速度的不确定性。
111.测量结果可以是指以下信息中的至少一个：主测量信息和附加测量信息。在实施例中，可以为每个定位节点配置多个dl prs资源，并且网络可以要求ue基于不同的dl prs资源来报告一个或多个附加测量。
112.主测量信息可以包括以下信息中的至少一个：定位节点标识(id)信息、被用于测量的rs索引、用于测量的时间戳、定位测量信息(例如，dl prs参考信号接收功率(rsrp)、dl参考信号时差(rstd)和ue接收-发送(rx-tx)时差)、测量质量(例如，可以从多次接收中获取测量，因此测量质量可以包括测量的平均值、测量的标准偏差和测量的置信水平)、附加路径信息(例如，在接收dl prs时，可能需要ue报告除了第一检测到的路径时间之外的特定路径时间，其中，还可能需要报告附加路径的测量质量)、以及ue接收波束信息(例如，接收用于测量的rs的波束信息)。
113.附加测量信息可以包括被用于测量的(rs的)rs索引、用于测量的时间戳、测量质量、附加路径信息，也可能需要在附加测量信息中报告ue接收波束信息。dl prs rsrp、dl rstd和ue rx-tx时差的定义如下：
[0114]-dl prs参考信号接收功率(dl prs-rsrp)被定义为资源元素的功率贡献(以[w]为单位)的线性平均值，资源元素携带在考虑的测量频率带宽内被配置用于rsrp测量的dl prs参考信号。
[0115]-dl参考信号时差(dl rstd)是在定位节点j和参考定位节点i之间的dl相对定时差，其被定义为t
subframerxj-t
subframerxi
，其中，t
subframerxj
是ue从定位节点j接收一个子帧开始的时间，并且t
subframerxi
是ue从定位节点i接收对应一个子帧开始的时间，其与从定位节点j接收到的子帧在时间上最接近。多个dl prs资源可以被用于确定从定位节点的一个子帧的开始。
[0116]-ue rx
–
tx时差被定义为t
ue-rx
–
t
ue-tx
，其中t
ue-rx
是ue从定位节点接收的下行链路子帧#i的定时，其由第一检测到的路径时间定义，并且t
ue-tx
是ue传送上行链路子帧#j的定时，上行链路子帧#j在时间上最接近从定位节点接收的子帧#i。多个dl prs资源可以被用于确定定位节点的第一到达路径的一个子帧的开始。
[0117]
根据实施例，通过在pusch中传送psi，一旦需要就可以触发psi反馈(例如，可以动态触发pusch)。此外，因为pusch装备有大的有效载荷，网络可以要求ue在pusch中报告位置估计或测量结果。
[0118]
实施例3
[0119]
根据实施例，psi报告可以被划分为两个部分。也就是说，一个psi报告可以被划分为两个部分，其中，一旦被更高层信令配置，第一部分的比特宽度就是固定的，并且第二部分的比特宽度由第一部分指示。
[0120]
根据实施例，psi报告的第一部分可以具有以下内容中的至少一个：用于dl rstd
测量的报告的定位节点的数量或报告的定位节点对的数量的指示、报告的附加路径的数量或是否报告附加路径的指示、附加测量的数量或是否在第二部分中报告附加测量的指示、是否报告测量质量的指示、是否报告时间戳的指示、以及是否报告ue接收波束信息的指示。
[0121]
根据实施例，psi报告的第二部分可以具有如第一部分指示的以下内容中的至少一个：主测量的一些信息和/或一个或多个附加测量的一些信息。
[0122]
根据实施例，psi报告的第二部分可以被划分为一个或多个子部分，例如，用于主测量的第一子部分、用于第一附加测量的第二子部分、用于第二附加测量的第三子部分等等。
[0123]
实施例3-1
[0124]
根据实施例，用于dl prs rsrp测量的两部分psi报告可以包括psi报告的第一部分，其具有以下内容中的至少一个：所报告的定位节点的数量为3；不报告附加测量；不报告时间戳；报告测量质量；并且不报告ue接收波束信息。
[0125]
在该实施例中，用于dl prs rsrp测量的psi报告可以包括psi报告的第二部分，其具有以下内容：
[0126]-第一定位节点的定位节点id信息；dl prs rsrp值；被用于测量的dlprs索引；以及dl prs rsrp的测量质量；
[0127]-第二定位节点的定位节点id信息；dl prs rsrp值；被用于测量的dlprs索引；dl prs rsrp的测量质量；以及
[0128]-第三定位节点的定位节点id信息；dl prs rsrp值；被用于测量的dlprs索引；dl prs rsrp的测量质量。
[0129]
实施例3-2
[0130]
根据实施例，用于dl rstd测量的psi报告可以包括psi报告的第一部分，其具有以下内容中的至少一个：所报告的定位节点对的数量为2；附加测量的数量为2；不报告时间戳；不报告测量质量；并且附加路径的数量为2。
[0131]
在该实施例中，用于dl rstd测量的psi报告可以包括psi报告的第二部分，其具有以下内容：
[0132]-第一子部分，其包括以下内容中的至少一个：
[0133]
a.具有以下信息中的至少一个的第一对的主测量：
[0134]
第一对的参考定位节点id信息；第一对的相邻定位节点id信息；dl rstd值；被用于测量的来自参考定位节点的dl prs索引；被用于测量的来自相邻定位节点的dl prs索引；参考定位节点的第一附加路径时间；参考定位节点的第二附加路径时间；相邻定位节点的第一附加路径时间；以及相邻定位节点的第二附加路径时间；和
[0135]
b.具有以下信息中的至少一个的第二对的主测量：
[0136]
第二对的参考定位节点id信息；第二对的相邻定位节点id信息；dl rstd值；被用于测量的来自参考定位节点的dl prs索引；被用于测量的来自相邻定位节点的dl prs索引；参考定位节点的第一附加路径时间；参考定位节点的第二附加路径时间；相邻定位节点的第一附加路径时间；以及相邻定位节点的第二附加路径时间。
[0137]-第二子部分，其包括以下内容中的至少一个：
[0138]
a.具有以下信息中的至少一个的第一对的第一附加测量(其中，与测量相关联的
参考定位节点id信息和相邻定位节点id信息与第一对的主测量相同)：
[0139]
dl rstd值；被用于测量的来自参考定位节点的dl prs索引；被用于测量的来自相邻定位节点的dl prs索引；参考定位节点的第一附加路径时间；参考定位节点的第二附加路径时间；相邻定位节点的第一附加路径时间；以及相邻定位节点的第二附加路径时间；和
[0140]
b.具有以下信息中的至少一个的第二对的第一附加测量(其中与测量相关联的参考定位节点id信息和相邻定位节点id与第二对的主测量相同)：
[0141]
dl rstd值；被用于测量的来自参考定位节点的dl prs索引；被用于测量的来自相邻定位节点的dl prs索引；参考定位节点的第一附加路径时间；参考定位节点的第二附加路径时间；相邻定位节点的第一附加路径时间；以及相邻定位节点的第二附加路径时间。
[0142]-第三子部分，其包括以下内容中的至少一个：
[0143]
a.具有以下信息中的至少一个的第一对的第二附加测量(其中，与测量相关联的参考定位节点id信息和相邻定位节点id信息与第一对的主测量相同)：
[0144]
dl rstd值；被用于测量的来自参考定位节点的dl prs索引；被用于测量的来自相邻定位节点的dl prs索引；参考定位节点的第一附加路径时间；参考定位节点的第二附加路径时间；相邻定位节点的第一附加路径时间；以及相邻定位节点的第二附加路径时间；和
[0145]
b.具有以下信息中的至少一个的第二对的第二附加测量(其中，与测量相关联的参考定位节点id信息和相邻定位节点id信息与第二对的主测量相同)：
[0146]
dl rstd值；被用于测量的来自参考定位节点的dl prs索引；被用于测量的来自相邻定位节点的dl prs索引；参考定位节点的第一附加路径时间；参考定位节点的第二附加路径时间；相邻定位节点的第一附加路径时间；以及相邻定位节点的第二附加路径时间。
[0147]
在实施例中，psi报告的第二部分可以被划分为更多的子部分，例如三个子部分，其中第一子部分用于主测量，第二子部分用于第一附加测量，第三子部分用于第二附加测量。
[0148]
根据实施例，通过采用用于报告psi的两部分psi报告，可以由ue决定报告内容(其在第一部分psi中指示)。此外，ue可以报告一些用于实现更精确的定位的附加路径信息。此外，ue可以报告一些附加测量，这允许网络决定哪个测量可以被用于定位ue。最后但并非最不重要的是，psi报告的不同部分可以以不同的顺序被映射到pusch上，例如，最重要的部分可以被映射到最有效比特上。
[0149]
实施例4
[0150]
根据实施例，可以给予psi报告处理优先级。也就是说，如果psi(报告)和信道状态信息(csi)(报告)由相同的信令触发，则可以指示ue仅处理psi(例如，优先化psi(报告))。
[0151]
在实施例中，一旦触发半持续性psi或非周期性psi报告，可以指示ue停止处理所有其他正在进行的csi报告。
[0152]
在实施例中，ue计算资源的占用可以取决于psi报告的配置。例如，定位节点的总数和dl prs资源的总数被配置用于获取psi报告。
[0153]
在实施例中，psi报告的配置可能超过ue处理能力。在这种情况下，ue可以选择以报告用高优先级指示的一些定位节点和/或ue可以选择以高优先级指示的一些dl prs资源。
[0154]
根据实施例，可以给予psi报告反馈优先级。也就是说，一些csi报告和psi报告在
同一物理信道上被多路复用，psi报告可以以最高优先级来指示。
[0155]
在实施例中，对于两部分psi报告，根据以下顺序将psi报告映射到pusch上：
[0156]
从高优先级到低优先级的映射优先级是第一部分psi、第二部分psi中的第一子部分、第二部分psi的第二子部分、第二部分psi的第三子部分
……
[0157]
在实施例中，对于两部分psi报告，如果pusch的有效载荷对于整个psi报告来说不够，则ue可以省略psi报告的第二部分的一部分(即，可以省略至少一个子部分)。在实施例中，具有较低映射优先级的子部分将首先被省略。也就是说，可以按照从最后子部分到第一子部分的升序来省略psi报告的第二部分。
[0158]
例如，psi报告的第二部分包括3个子部分。psi报告的第二部分中的第三子部分将首先被省略，然后psi报告的第二部分中的第二子部分被省略，最后psi报告的第二部分中的第一子部分被省略。
[0159]
在实施例中，当存在紧急定位要求时，psi的优先级可以高于csi。
[0160]
基于实施例4，ue可以根据psi报告的优先级来处理psi报告，这可以通过使用有限的ue能力来确保更精确的测量。
[0161]
实施例5
[0162]
图4示出了根据本公开的实施例的用于准备psi报告的时间间隙的用法。
[0163]
在实施例中，由于dl prs的带宽/中心频率/scs(子载波间隔)可能不同于服务小区，因此dl prs可能仅由ue在测量间隙中被接收。网络对测量间隙模式进行配置，测量间隙长度由mgl表示，并且周期性由mgrp(测量间隙重复周期)表示。在该实施例中，传送psi报告的时间可以考虑测量间隙配置。
[0164]
在实施例中，用于准备psi报告的时间间隙可以满足以下条件之一：时间间隙t0可以不小于预定阈值，和/或时间间隙t1可以不小于预定阈值。注意的是，时间间隙t0是接收被用于psi报告的最后rs的时间与发送psi报告的时间之间的时间间隙，并且时间间隙t1是被用于psi报告的最后rs所在的测量间隙的结束时间与传送tsi报告的时间之间的时间间隙。
[0165]
可以根据ue能力来确定阈值，并且可以取决于ue的能力来选择上述两个选项中的一个。
[0166]
在实施例中，当ue能够在测量间隙内处理rs时，可以采用与时间间隙t0相关联的限制。
[0167]
在实施例中，当ue只能缓冲在测量间隙内接收的一个或多个rs时，可以采用与时间间隙t1相关联的限制。
[0168]
基于ue能力，ue可以选择与时间间隙t0或t1之一相关联的限制以用于准备psi报告。
[0169]
通常，根据实施例，当要求ue rx-tx时差的测量时，被用于测量的dl rs和ul rs可以被认为是由相同的mac ce激活和/或由相同的dci触发。因为ue rx-tx时差的测量需要记录dl rs接收时间和ul rs发送时间，所以如果dl rs和ul rs尽可能接近，则ue rx-tx时差将更准确。
[0170]
图5示出了根据本公开的实施例的过程的流程图。图5所示的过程可以在无线终端(例如ue)中使用，并且包括以下步骤：
[0171]
步骤500：在物理上行链路信道中向无线网络节点传送定位状态信息。
[0172]
在图5所示的过程中，无线终端向无线网络节点(例如bs)传送psi。注意的是，psi在物理上行链路信道中被传送。
[0173]
在实施例中，物理上行链路信道包括pucch或pusch中的至少一个，并且psi包括以下至少一个：
[0174]
无线终端的纬度，
[0175]
无线终端的经度，
[0176]
无线终端的海拔高度，
[0177]
无线终端的不确定性区域，
[0178]
不确定性区域的置信水平，
[0179]
无线终端和参考点之间的相对位置，
[0180]
无线终端的水平速度，
[0181]
无线终端的垂直速度，或
[0182]
无线终端的(例如(与)水平速度和/或垂直速度(相关联的))速度的不确定性。
[0183]
在实施例中，物理上行链路信道包括pusch，并且定位状态信息包括包含测量结果的psi报告。
[0184]
在实施例中，测量结果与以下至少之一相关联：
[0185]
主定位测量，或
[0186]
至少一个附加定位测量。
[0187]
在实施例中，与主定位测量或至少一个附加定位测量相关联的测量结果包括以下至少一个：
[0188]
与对应定位测量的至少一个位置节点相关联的定位节点标识信息，
[0189]
与被用于对应定位测量的至少一个参考节点相关联的参考信号索引信息，
[0190]
对应定位测量的时间戳，
[0191]
定位测量信息，其包括dl prs-rsrp、dl rstd或ue rx-tx时差中的至少一个，
[0192]
对应定位测量的测量质量，
[0193]
与接收用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个附加路径相关联的附加路径信息，或
[0194]
与接收用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个波束相关联的波束信息。
[0195]
在实施例中，定位状态信息报告包括：
[0196]
第一部分，其具有固定的比特宽度并且包括在psi报告中包括的报告内容的指示，和
[0197]
第二部分，其包括至少一个子部分，其中包括主定位测量或至少一个附加定位测量中的至少一个的测量结果。
[0198]
在实施例中，报告内容的指示包括以下至少一个：
[0199]
与定位状态信息报告相关联的位置节点的数量，
[0200]
与定位状态信息报告相关联的附加路径的数量，
[0201]
至少一个附加测量的数量，
[0202]
定位状态信息报告是否包括测量质量的指示，
[0203]
定位状态信息报告是否包括与定位状况信息报告相关联的时间戳的指示，或者
[0204]
定位状态信息报告是否包括接收波束信息的指示。
[0205]
在实施例中，无线终端接收触发报告psi的信令。在这种情况下，无线终端停止处理csi或降低处理csi的优先级。
[0206]
在实施例中，无线终端基于报告psi(报告)的配置来配置无线终端的处理资源。例如，该配置包括与报告psi(报告)相关联的定位节点的数量或与报告pss(报告)相关联的定位参考信号的数量中的至少一个。
[0207]
在实施例中，定位状态信息与至少一个定位节点相关联，并且无线终端基于每个定位节点的优先级(例如，当psi(报告)的配置超出ue的能力时)对与至少一个定位节点的一部分相关联的psi进行处理。
[0208]
在实施例中，定位状态信息与至少一个参考信号相关联，并且无线终端基于每个参考信号的优先级(例如，当psi(报告)的配置超出ue的能力时)对与至少一个参考信号的一部分相关联的psi进行处理。
[0209]
在实施例中，在同一信道中配置psi和csi，并且无线终端对psi优先化。
[0210]
在实施例中，定位状态信息包括包含第一部分和第二部分的定位状态信息报告，第二部分包括至少一个子部分，并且第一部分和至少一个子部分从高优先级到低优先级的映射优先级是第一部分，接着是至少一个子部分中的第一子部分到至少一个子部分中的最后子部分。
[0211]
在实施例中，定位状态信息包括包含第一部分和第二部分的定位状态信息报告，第二部分包括至少一个子部分，并且按照从至少一个子部分中的最后子部分到至少一个子部分中的第一子部分的升序来省略至少一个子部分中的至少一个。换句话说，按照从至少一个子部分中的最后子部分到至少一个子部分中的第一子部分的升序省略至少一个子部分中的至少一个。
[0212]
在实施例中，在传送定位状态信息的第一时间和第二时间之间的时间间隙(例如，图4中所示的t0或t1)大于阈值。在该实施例中，第一时间是接收与定位状态信息相关联的最后参考信号的接收时间或与定位状态信号相关联的最后参考信号在其中被接收的测量间隙的结束时间中的一个。
[0213]
在实施例中，被用于测量在psi中的ue rx-tx时差的至少一个下行链路参考信号和至少一个上行链路参考信号由相同的mac ce激活或由相同的dci触发。
[0214]
图6示出了根据本公开的实施例的过程的流程图。图6所示的过程可以在无线网络节点(例如bs)中使用，并且包括以下步骤：
[0215]
步骤600：在物理上行链路信道中从无线终端接收定位状态信息。
[0216]
在图6所示的过程中，无线网络节点在物理上行链路信道中从无线终端(例如ue)接收psi。
[0217]
在实施例中，物理上行链路信道包括pucch或pusch中的至少一个，并且psi包括以下至少一个：
[0218]
无线终端的纬度，
[0219]
无线终端的经度，
[0220]
无线终端的海拔高度，
[0221]
无线终端的不确定性区域，
[0222]
不确定性区域的置信水平，
[0223]
无线终端和参考点之间的相对位置，
[0224]
无线终端的水平速度，
[0225]
无线终端的垂直速度，或
[0226]
无线终端的(例如(与)水平速度和/或垂直速度(相关联的))速度的不确定性。
[0227]
在实施例中，物理上行链路信道包括pusch，并且定位状态信息包括包含测量结果的psi报告。
[0228]
在实施例中，测量结果与以下中的至少一个相关联：
[0229]
主定位测量，或
[0230]
至少一个附加定位测量。
[0231]
在实施例中，与主定位测量或至少一个附加定位测量相关联的测量结果包括以下至少一个：
[0232]
与对应定位测量的至少一个位置节点相关联的定位节点标识信息，
[0233]
与被用于对应定位测量的至少一个参考信号相关联的参考信号索引信息，
[0234]
对应定位测量的时间戳，
[0235]
包括dl prs-rsrp、dl rstd或ue rx-tx时差中的至少一个的定位测量信息，
[0236]
对应定位测量的测量质量，
[0237]
与接收被用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个附加路径相关联的附加路径信息，或
[0238]
与接收被用于对应定位测量的至少一个参考信号的至少一个波束相关联的波束信息。
[0239]
在实施例中，定位状态信息报告包括：
[0240]
第一部分，其具有固定的比特宽度，并且包括包含在psi报告中的报告内容的指示，和
[0241]
第二部分，其包括至少一个子部分，其中包括主定位测量或至少一个附加定位测量中的至少一个的测量结果。
[0242]
在实施例中，报告内容的指示包括以下中的至少一个：
[0243]
与定位状态信息报告相关联的位置节点的数量，
[0244]
与定位状态信息报告相关联的附加路径的数量，
[0245]
至少一个附加测量的数量，
[0246]
定位状态信息报告是否包括测量质量的指示，
[0247]
定位状态信息报告是否包括与定位状态信息报告相关联的时间戳的指示，或者
[0248]
定位状态信息报告是否包括接收波束信息的指示。
[0249]
在实施例中，传送定位状态信息的第一时间和第二时间之间的时间间隙(例如，图4中所示的t0或t1)大于阈值。在该实施例中，第一时间是接收与定位状态信息相关联的最后参考信号的接收时间或与定位状态信息相关联的最后参考信号在其中被接收的测量间隙的结束时间中的一个。
[0250]
在实施例中，被用于测量在psi中的ue rx-tx时差的至少一个下行链路参考信号和至少一个上行链路参考信号由相同的mac ce激活或由相同的dci触发。
[0251]
总之，如上述中显而易见的，实施例包括以下方面中的一个或多个：关于pucch和pusch的报告内容、两部分psi设计、优先级问题(包括处理优先级和反馈优先级)、以及如何确定用于准备psi报告的时间间隙。
[0252]
尽管上面已经描述了本公开的各种实施例，但是应该理解的是，它们仅以示例的方式而不是限制的方式进行呈现。类似地，各种图可以描绘示例架构或配置，提供这些示例架构或配置以使得本领域普通技术人员能够理解本公开的示例性特征和功能。然而，这类人员将理解的是，本公开不限于所示出的示例架构或配置，而是可以使用多种替代架构和配置来实现本发明。另外，如本领域普通技术人员将理解的是，一个实施例的一个或多个特征可以与本文描述的另一实施例的一个或多个特征进行组合。因此，本公开的广度和范围不应受到任何上述示例性实施例的限制。
[0253]
还应理解的是，本文使用诸如“第一”、“第二”等的名称对元件进行的任何引用通常不限制那些元件的数量或顺序。相反，这些名称在本文中可被用作在两个或多个元件或元件示例之间进行区分的便利手段。因此，对第一和第二元件的引用并不意味着只能采用两个元件，或者第一元件必须以某种方式位于第二元件之前。
[0254]
另外，本领域的普通技术人员将理解的是，可以使用多种不同科技和技术中的任何一种来表示信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任何组合来表示例如可以在上面的描述中所引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特和符号。
[0255]
技术人员将进一步理解的是，可以由电子硬件(例如，数字实现方式、模拟实现方式或二者的组合)、固件、各种形式的包含指令的设计代码或程序(为方便起见，在本文中可以称为“软件”或“软件单元”)，或这些技术的任意组合，来实现结合本文公开的方面所描述的各种示意性逻辑块、单元、处理器、装置、电路、方法和功能中的任何一个。
[0256]
为了清楚地说明硬件、固件和软件的这种可互换性，上面总体上根据它们的功能已经描述了各种示意性的组件、块、单元、电路和步骤。这种功能是否被实现为硬件、固件或软件，或是这些技术的组合，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以各种方式来实现所描述的功能，但是这样的实现决策不会导致对本公开的范围的背离。根据各种实施例，处理器、设备、组件、电路、结构、机器、单元等可以被配置为执行本文描述的一个或多个功能。本文中关于指定操作或功能所使用的术语“被配置为”或“被配置用于”是指处理器、装置、组件、电路、结构、机器、单元等被物理构造、编程和/或布置为执行指定操作或功能。
[0257]
此外，技术人员将理解的是，本文描述的各种示意性的逻辑块、单元、设备、组件和电路可以在集成电路(ic)内被实现或由集成电路(ic)来执行，集成电路(ic)可以包括：通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑设备，或其任意组合。逻辑块、单元和电路可以进一步包括天线和/或收发机，以与网络内或设备内的各种组件进行通信。通用处理器可以是微处理器，但可替换地，处理器可以是任何常规的处理器、控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核结合的一个或多个微处理器或任何其它
合适的配置，以执行本文描述的功能。如果在软件中实现功能，则功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上。因此，本文公开的方法或算法的步骤可以被实现为存储在计算机可读介质上的软件。
[0258]
计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括能够使计算机程序或代码从一个地方传输到另一地方的任何介质。存储介质可以是计算机能够访问的任何可用介质。通过示例并且非限制性的方式，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁存储设备，或可以被用于以指令或数据结构形式存储所期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其它介质。
[0259]
在本文档中，本文所使用的术语“单元”是指用于执行本文所述的相关联功能的软件、固件、硬件以及这些元件的任意组合。另外，出于讨论的目的，各种单元被描述为离散的单元；然而，对于本领域的普通技术人员来说明显的是，可以组合两个或多个单元以形成执行根据本公开实施例的相关联功能的单个单元。
[0260]
另外，在本公开的实施例中可以采用存储器或其它存储设备以及通信组件。应当理解的是，为了清楚起见，上面的描述已经参考不同的功能单元和处理器描述了本公开的实施例。然而，将显而易见的是，在不背离本公开的情况下，可以使用在不同的功能单元、处理逻辑元件或域之间的任何适当的功能分布。例如，被图示为由单独的处理逻辑元件或控制器执行的功能可以由相同的处理逻辑元件或控制器来执行。因此，对特定功能单元的引用仅是对用于提供所描述的功能的适当装置的引用，而不是指示严格的逻辑或物理结构或组织。
[0261]
对本公开中描述的实施方式的各种修改对于本领域技术人员来说将是容易显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文中定义的一般原理可以被应用于其它实施方式。因此，本公开不旨在限于本文中所示出的实施方式，而是将被赋予与如本文中所公开的新颖特征和原理一致的最宽范围，如下面的权利要求书中所陈述的最宽范围。