技术特征：
1.力传感器的故障检测方法，所述力传感器包括应变片电桥单元和检测控制单元，所述检测控制单元与所述应变片电桥单元的输出端电连接，所述检测控制单元从所述应变片电桥单元获取采集数据并计算获得检测数据频谱；其特征在于：所述应变片电桥单元具有第一电源电路，所述检测控制单元包括处理芯片和第一控制电路，所述处理芯片通过所述第一控制电路控制所述第一电源电路的通断；所述故障检测方法包括：输出控制信号使所述第一电源电路导通；获取阶跃信号，所述阶跃信号为所述第一电源电路导通后所述检测数据频谱越变所形成的信号；判断所述阶跃信号的响应时间跨度与预设时间跨度之差的绝对值是否大于预设的第一时间，如是，则确定所述力传感器出现响应异常，否则，确定所述力传感器响应正常。2.根据权利要求1所述的力传感器的故障检测方法，其特征在于：在确定所述力传感器出现响应异常后，发出第一警报信号。3.根据权利要求1所述的力传感器的故障检测方法，其特征在于：所述检测控制单元还包括放大滤波电路和a/d芯片，所述应变片电桥单元的输出端、所述放大滤波电路、所述a/d芯片和所述处理芯片依次电连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的力传感器的故障检测方法，其特征在于：所述第一电源电路为所述应变片电桥单元提供的电压为第一预设电压，在所述力传感器处于预设的第一负载压力的情况下，控制所述第一电源电路连通，所述阶跃信号的幅值为第一检测数据，所述阶跃信号在该情况下的标称幅值为第一预设检测数据；判断所述第一检测数据与所述第一预设检测值之差的绝对值是否大于预设的第一阈值，如是，则确定所述力传感器出现采集异常，否则，确定所述力传感器采集正常。5.根据权利要求4所述的力传感器的故障检测方法，其特征在于：所述第一负载压力及所述第一预设检测数据均为零。6.根据权利要求4所述的力传感器的故障检测方法，其特征在于：在确定所述力传感器出现采集异常后，发出第二警报信号。7.根据权利要求1至3任一项所述的力传感器的故障检测方法，其特征在于：所述应变片电桥单元还包括第二电源电路，所述检测控制单元还包括第二控制电路，所述处理芯片通过所述第二控制电路控制所述第二电源电路的通断；所述故障检测方法包括：在确定所述力传感器响应正常时，向所述第一控制电路输出控制信号使所述第一电源电路断开，且向所述第二控制电路输出控制信号使所述第二电源电路导通。8.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序执行时实现如权利要求1至7中任一项所述力传感器的故障检测方法的各个步骤。