1.一种货架识别定位方法，其特征在于，应用于agv，包括：
对预设的扫描范围进行激光扫描，获取所述扫描范围内的障碍物信息；
利用所述障碍物信息与预设的货架特征信息，从所述障碍物信息中选择满足预设的筛选条件的目标货架，并得到所述目标货架的当前特征信息；
利用所述目标货架的当前特征信息，对所述目标货架进行定位，得到所述目标货架的位置信息。
2.根据权利要求1所述的货架识别定位方法，其特征在于，所述对预设的扫描范围进行激光扫描之前，还包括：
利用导航信息，到达目标地点。
3.根据权利要求2所述的货架识别定位方法，其特征在于，所述得到所述目标货架的位置信息之后，还包括：
利用所述位置信息，搬运所述目标货架。
4.根据权利要求1至3任一项所述的货架识别定位方法，其特征在于，所述利用所述障碍物信息与预设的货架特征信息，从所述障碍物信息中选择满足预设的筛选条件的目标货架的过程，包括：
利用预设的货架腿宽，从所述障碍物信息中筛选出类货架物体；
利用预设的货架腿间距，从类货架物体中筛选出货架；
利用所述障碍物信息中距离障碍物的距离信息，从货架中筛选出最近的所述目标货架。
5.根据权利要求1至3任一项所述的货架识别定位方法，其特征在于，所述利用所述目标货架的当前特征信息，对所述目标货架进行定位，得到所述目标货架的位置信息的过程，包括：
利用所述目标货架的距离最近的两条货架腿的目标货架腿间距，得到两条货架腿的中垂线；
利用货架的长或宽和所述中垂线，得到所述目标货架的中心点，完成对所述目标货架的定位。
6.一种货架识别定位系统，其特征在于，应用于agv，包括：
激光扫描模块，用于对预设的扫描范围进行激光扫描，获取所述扫描范围内的障碍物信息；
货架筛选模块，用于利用所述障碍物信息与预设的货架特征信息，从所述障碍物信息中选择满足预设的筛选条件的目标货架，并得到所述目标货架的当前特征信息；
货架定位模块，用于利用所述目标货架的当前特征信息，对所述目标货架进行定位，得到所述目标货架的位置信息。
7.根据权利要求6所述的货架识别定位系统，其特征在于，所述货架筛选模块，包括：
类货架筛选单元，用于利用预设的货架腿宽，从所述障碍物信息中筛选出类货架物体；
货架筛选单元，用于利用预设的货架腿间距，从类货架物体中筛选出货架；
目标货架筛选单元，用于利用所述障碍物信息中距离障碍物的距离信息，从货架中筛选出最近的所述目标货架。
8.根据权利要求6所述的货架识别定位系统，其特征在于，所述货架定位模块，包括：
中垂线计算单元，用于利用所述目标货架的距离最近的两条货架腿的目标货架腿间距，得到两条货架腿的中垂线；
中心点定位单元，用于利用货架的长或宽和所述中垂线，得到所述目标货架的中心点，完成对所述目标货架的定位。
9.一种货架识别定位装置，其特征在于，应用于agv，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至5任一项所述的货架识别定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，应用于agv，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的货架识别定位方法。